超起配重变幅系统以及起重机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种超起配重变幅系统以及起重机，涉及工程机械技术领域。解决了现有技术存在耗时耗力的技术问题。本实用新型专利技术提供的超起配重变幅系统包括超起配重、动力机构、超起配重推移装置以及超起配重起升装置，超起配重推移装置包括推移座体以及推移件，推移件与推移座体之间活动连接；超起配重起升装置包括起升座体以及起升件，起升件与起升座体之间活动连接，动力机构能驱动起升件并通过起升件带动超起配重相对于起升座体至少沿竖直方向上升或下降。本实用新型专利技术提供的起重机包括本实用新型专利技术提供的超起配重变幅系统。本实用新型专利技术可以使超起配重的变幅操作省时省力。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械
，具体涉及一种超起配重变幅系统以及设置该超起配重变幅系统的起重机。
技术介绍
起重机是一种利用杠杆原理进行吊重操作的机械设备。在起重机的结构强度允许范围内，为提高起重机的起吊性能，起重机配置了超起工况，在配备超起工况的起重机中，起吊重物和超起配重会在以主臂和超起桅杆组成的三·角形支架上形成了新的杠杆机构，增加起重机后方超起配重的幅度(或称半径)以及超起配重的重量可以满足起重机起吊更多重物或在更大的幅度状况下起吊的要求。在起吊工作过程中，起重机上起吊重物的重量与起重机后方的超起配重重量以臂架绞点为支撑点，为保证起重机的整体平衡性，起吊重物的重量乘以其幅度所得值与超起配重的重量乘以其幅度所得值需满足平衡关系，否则可能会引起起重机向乘积大的方向倾翻，此机理类同跷跷板。现有技术中为保证起重机的整体平衡性需要根据要起吊重物的重量对照产品性能曲线表，根据性能曲线表的指示选择合适的超起配重重量及其幅度，在起重机组装过程中直接将已选的超起配重放置在合适的位置上，从而完成起重机组装起臂工作。吊重过程中如需要的超起配重幅度及超起配重重量需要变化，需要人工借助辅助起重机重新调整超起配重幅度和/或超起配重重量。通过人为判断的方法对超起配重重量幅度进行选择时对操作人员的个人素质要求较高，并且每次均需要查询产品性能曲线表，费时费力，而且通常起重机吊重过程中需要的超起配重重量以及幅度小于起臂操作过程中需要的超起配重重量以及幅度，如按现有人工查询产品性能曲线表的方法选取超起配重重量以及幅度，为满足起臂操作过程的要求目前存在以下两种方式实现方式一准备较多的超起配重以供选择，将超起配重放在与吊重过程中所需要的超起配重幅度相同的位置上，当起臂操作完成后还需将多余的超起配重拆下，保证最终保留下来的超起配重符合起重机吊重过程的需要，该方式需要准备较多的超起配重，增加运输成本，最终既耗时又耗力。方式二采用和吊重过程中相同的超起配重量，这种情况下需要将超起配重幅度加大至符合起臂操作要求的位置上，当完成起臂操作后，再通过人工操作辅助起重机的方式将超起配重移至吊重工作状态下需要的超起配重幅度位置上，这种方式仍旧存在耗时耗力的缺陷
技术实现思路
本技术的目的是提出一种超起配重变幅系统以及起重机，解决了现有技术存在耗时耗力的技术问题。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案本技术实施例提供的超起配重变幅系统，包括超起配重、动力机构、超起配重推移装置以及超起配重起升装置，其中所述超起配重推移装置包括推移座体以及推移件，所述推移件与所述推移座体之间活动连接；所述动力机构与所述超起配重推移装置相连接并能驱动所述推移件至少沿水平方向相对于所述推移座体前进或后退；所述超起配重起升装置包括起升座体以及起升件，所述起升件与所述起升座体之间活动连接，且所述起升座体与所述推移件相连接； 所述超起配重与所述起升件相连接，所述动力机构与所述超起配重起升装置相连接，且所述动力机构能驱动所述起升件并通过所述起升件带动所述超起配重至少沿竖直方向相对于所述起升座体上升或下降。优选地，所述起升座体与所述推移件两者互相铰接或互相固定连接，所述超起配重推移装置以及所述超起配重起升装置分别为不同的油缸，所述推移件为所述超起配重推移装置的缸筒或活塞杆，所述起升件为所述超起配重起升装置的缸筒或活塞杆，所述动力机构包括液压泵，所述动力机构还包括连接在液压泵的液压油出口与所述油缸的进油口之间以及连接在所述液压泵的液压油进口与所述油缸的出油口之间的液压油传输管道。优选地，所述超起配重变幅系统还包括配重变幅控制阀，其中所述配重变幅控制阀连接在所述液压泵的液压油出口与所述缸筒的进油口之间的所述液压油传输管道上以及所述液压泵的液压油进口与所述缸筒的出油口之间的所述液压油传输管道上。优选地，所述超起配重变幅系统还包括配重变幅控制阀，其中所述配重变幅控制阀连接在所述液压泵的液压油出口与所述缸筒的进油口之间的液压油传输管道上以及所述液压泵的液压油进口与所述缸筒的出油口之间的液压油传输管道上。优选地，所述配重变幅控制阀为两联阀，所述两联阀包括第一电磁阀以及第二电磁阀，其中所述第一电磁阀连接在所述液压泵的液压油出口与所述缸筒的进油口之间的液压油传输管道上；所述第二电磁阀连接在所述液压泵的液压油进口与所述缸筒的出油口之间的液压油传输管道上；所述第一电磁阀以及所述第二电磁阀得电时均开阀，失电时均关阀。本技术实施例提供的起重机，包括本技术实施例任一技术方案提供的超起配重变幅系统，还包括转台、主臂、超起桅杆、超起桅杆变幅拉板、卷扬机构、主臂拉板以及超起配重拉板，其中所述主臂以及所述超起桅杆各自的其中一端分别与所述转台活动连接，且所述主臂与所述超起桅杆各自均能绕所述活动连接处相对于所述转台转动；所述主臂拉板连接于所述超起桅杆与所述主臂之间；所述超起配重拉板连接于所述超起配重与所述超起桅杆之间；所述卷扬机构的拉力绳与所述主臂相连接；所述超起桅杆变幅拉板的两端分别与所述超起桅杆以及所述转台相连接；所述超起配重变幅系统还包括拉力传感器，所述拉力传感器设置于所述超起桅杆变幅拉板上，所述拉力传感器能实时测量所述超起桅杆变幅拉板上承受的拉力值。优选地，所述超起配重变幅系统还包括离地检测装置，其中所述离地检测装置能够检测所述超起配重与所述地面的相对位置，并在所述起升件拉动所述超起配重上升至离开地面的位置时发出离地信号。优选地，所述离地检测装置包括触发重物以及行程开关，其中所述行程开关与所述超起配重或所述起升件固定连接；所述触发重物通过绳子与所述行程开关相连接，所述超起配重离开地面后，在所述触发重物的重力作用下所述触发重物通过所述绳子拉动并触发所述行程开关，所述行程开关触发后发出所述离地信号。优选地，所述超起配重变幅系统还包括控制器以及控制手柄，其中所述离地检测装置、所述拉力传感器以及所述控制手柄分别与所述控制器之间通过线路电连接或分别与所述控制器之间通过无线网络相连接；所述控制手柄在被扳动时能发出起臂信号；所述拉力传感器还能将测量到的所述拉力值发送至所述控制器；所述控制器能在接收到起臂信号以后控制所述卷扬机构通过所述拉力绳拉动所述主臂，同时对比所述拉力传感器实时测量得到的所述拉力值与第一上限值以及小于所述第一上限值的所述下限值的大小，若所述拉力值大于或等于所述第一上限值则控制所述超起配重起升装置的所述起升件沿竖直方向拉动所述超起配重、在所述拉力值小于下限值时控制所述卷扬机构通过所述拉力绳拉动所述主臂；所述控制器还能接收所述离地信号并在接收到所述离地信号后，对比所述拉力值与大于所述第一上限值的第二上限值的大小，若所述拉力值大于或等于所述第二上限值则控制超起配重推移装置的推移件驱动所述超起配重沿水平方向朝远离所述推移座体的方向前进，直至所述拉力值小于所述第一上限值或所述第二上限值时控制所述卷扬机构通过所述拉力绳拉动所述主臂。优选地，所述控制手柄还能在被扳动时发出落臂信号；所述控制器还能接收所述落臂信号并在接收到落臂信号以后控制所述卷扬机构释放所述拉力绳，同时对比所述拉力传感器实时测量得到的所述拉力值与所述第一上限值、所述第二上限值以及所述下限值的大小，若所述拉力值大于或等于第一上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超起配重变幅系统，其特征在于，包括超起配重、动力机构、超起配重推移装置以及超起配重起升装置，其中：所述超起配重推移装置包括推移座体以及推移件，所述推移件与所述推移座体之间活动连接；所述动力机构与所述超起配重推移装置相连接并能驱动所述推移件至少沿水平方向相对于所述推移座体前进或后退；所述超起配重起升装置包括起升座体以及起升件，所述起升件与所述起升座体之间活动连接，且所述起升座体与所述推移件相连接；所述超起配重与所述起升件相连接，所述动力机构与所述超起配重起升装置相连接，且所述动力机构能驱动所述起升件并通过所述起升件带动所述超起配重至少沿竖直方向相对于所述起升座体上升或下降。

【技术特征摘要】
1.一种超起配重变幅系统，其特征在于，包括超起配重、动力机构、超起配重推移装置以及超起配重起升装置，其中 所述超起配重推移装置包括推移座体以及推移件，所述推移件与所述推移座体之间活动连接； 所述动力机构与所述超起配重推移装置相连接并能驱动所述推移件至少沿水平方向相对于所述推移座体前进或后退； 所述超起配重起升装置包括起升座体以及起升件，所述起升件与所述起升座体之间活动连接，且所述起升座体与所述推移件相连接； 所述超起配重与所述起升件相连接，所述动力机构与所述超起配重起升装置相连接，且所述动力机构能驱动所述起升件并通过所述起升件带动所述超起配重至少沿竖直方向相对于所述起升座体上升或下降。2.根据权利要求I所述的超起配重变幅系统，其特征在于，所述起升座体与所述推移件两者互相铰接或互相固定连接，所述超起配重推移装置以及所述超起配重起升装置分别为不同的油缸，所述推移件为所述超起配重推移装置的缸筒或活塞杆，所述起升件为所述超起配重起升装置的缸筒或活塞杆，所述动力机构包括液压泵，所述动力机构还包括连接在液压泵的液压油出口与所述油缸的进油口之间以及连接在所述液压泵的液压油进口与所述油缸的出油口之间的液压油传输管道。3.根据权利要求2所述的超起配重变幅系统，其特征在于，所述超起配重变幅系统还包括配重变幅控制阀，其中 所述配重变幅控制阀连接在所述液压泵的液压油出口与所述缸筒的进油口之间的所述液压油传输管道上以及所述液压泵的液压油进口与所述缸筒的出油口之间的所述液压油传输管道上。4.根据权利要求3所述的超起配重变幅系统，其特征在于，所述配重变幅控制阀为两联阀，所述两联阀包括第一电磁阀以及第二电磁阀，其中 所述第一电磁阀连接在所述液压泵的液压油出口与所述缸筒的进油口之间的液压油传输管道上； 所述第二电磁阀连接在所述液压泵的液压油进口与所述缸筒的出油口之间的液压油传输管道上； 所述第一电磁阀以及所述第二电磁阀得电时均开阀，失电时均关阀。5.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1-4任一所述的超起配重变幅系统，还包括转台、主臂、超起桅杆、超起桅杆变幅拉板、卷扬机构、主臂拉板以及超起配重拉板，其中 所述主臂以及所述超起桅杆各自的其中一端分别与所述转台活动连接，且所述主臂与所述超起桅杆各自均能绕所述活动连接处相对于所述转台转动； 所述主臂拉板连接于所述超起桅杆与所述主臂之间； 所述超起配重拉板连接于所述超起配重与所述超起桅杆之间； 所述卷扬机构的拉力绳与所述主臂相连接； 所述超起桅杆变幅拉板的两端分别与所述超起桅杆以及所述转台相连接； 所述超起配重变幅系统还包括拉力传感器，所述拉力传感器设置于所述超起桅杆变幅拉板上，所述拉力传感器能实时测量所述超起桅杆变幅拉板上承受的拉力值。6.根据权利要求5所述的起重机，其特征在于，所述超起配重变幅系统还包括离地检测装置，其中 所述离地检测装置能够检测所述超起配重与所述地面的相对位置，并在所述起升件拉动所述超起配重上升至离开地面的位置时发出离地信号。7.根据权利要求6所述的起重机，其特征在于，所述离地检测装置包括触发重物以及行程开关，其中 所述行程开关与所述超起配重或所述起升件固定连接； 所述触发重...

【专利技术属性】
技术研发人员：李香伟，余钦伟，张红松，杨继海，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：