具有位置可变的平衡重的移动式提升起重机制造技术

一种移动式提升起重机，包括：具有可移动的地面接合部件的车体；转动地连接到车体上从而可相对地面接合部件摆动的转台；枢转地安装在转台前部的悬臂；以其第一端安装在转台上的桅杆；连接在桅杆和转台的后部之间的后臂架；可移动平衡重单元；至少一个液压油缸；以及至少一个臂，所述臂枢转地以其第一端连接到转台上、以其第二端连接液压油缸。所述臂和液压油缸连接在转台和平衡重单元之间，从而，液压油缸的伸缩使平衡重单元相对转台的位置发生变化。在一种操作方法中，当由悬臂悬垂而下的负载提升绳索上无负载时，使平衡重定位在桅杆顶部正下方的一个点的前方；当提升绳索上支撑有负载时，使平衡重定位在桅杆顶部后方；在起重机的拾取、移动和放置操作过程中，可移动平衡重从不由地面支撑，而是由地面接合部件间接地支撑在车体上。在另一个实施例中，所述起重机用于执行负载的拾取、移动和放置，其中通过在拾取、移动及放置操作的过程中使液压油缸伸缩，使可移动平衡重移近或远离转台，以帮助平衡负载，但平衡重单元从不由地面支撑，而是由地面接合部件间接地支撑在车体上。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及提升起重机，尤其涉及移动式提升起重机，其具有可移动到不同位置以平衡起重机上的负载的平衡重。
技术介绍
提升起重机通常包括用于在起重机提升负载时帮助平衡起重机的平衡重。有时，位于起重机后方的平衡重大得以致于车体也设置有用于在未提升负载时防止其后倾的平衡重。并且，附加平衡重装置，例如平衡重拖车，有时用于起重机从而进一步改善移动式提升起重机的提升性能。由于负载通常相对起重机的旋转中心移进和移出，并因而在贯穿起重机的拾取、移动和放置操作的整个过程中产生不同的运动，因此，如果包括任何附加平衡重装置的平衡重也可相对起重机的旋转中心前后移动，将是有利的。用这样的方法，与在必须保持固定距离的情况下所需平衡重的数量相比，可使用较小数量的平衡重。由于起重机需要可移动，任何附加平衡重装置也必须可移动。然而，当吊钩上无负载时，习惯做法是将这些附加平衡重与主起重机远离地支撑在地面上；否则它们将产生使起重机后倾的力矩。因此，如果起重机需要在吊钩上无负载的情况下移动，附加平衡重装置也必须可沿地面移动。这意味着，地面必须预先清理，并且通常在适当位置放置木材，以供附加平衡重单元摆动或移动。以上所述的典型实例是具有超级提升装置的Terex Demag CC8800起重机。该起重机包括100公吨的车体平衡重、280公吨的起重机平衡重以及640公吨的附加平衡重装置，共计1020公吨的平衡重。附加平衡重装置可通过伸缩机构移进和移出。该起重机的最大额定负载为23500公吨。因此，最大额定负载与平衡重总重量的比值仅为23. 04。尽管该平衡重使提升重负载成为可能，但是只要拆除起重机并移动到新的工作地点，就必须运送所述平衡重。考虑美国高速公路的限制，需要使用15辆卡车运送300公吨的平衡重。因此，需要对移动式提升起重机进行进一步的改进，以便可用更少的总起重机平衡重提升同样大的负载。
技术实现思路
专利技术了一种移动式起重机及其操作方法，其所使用的总平衡重数量减少，但与使用较大数量总平衡重的起重机相比，所述起重机仍可移动且可提升负载。在第一方面，本专利技术的一种移动式起重机，其包括具有可移动的地面接合部件的车体；转动地连接到车体上从而可相对可移动的地面接合部件摆动的转台；枢转地安装在转台前部的悬臂；以其第一端安装在转台上的桅杆；连接在桅杆和转台的后部之间的后臂架；可移动平衡重单元；至少一个液压油缸；以及至少一个臂，所述臂枢转地以其第一端连接到转台上、以其第二端连接液压油缸。所述臂和液压油缸连接在转台和平衡重单元之间，从而，液压油缸的伸缩使平衡重单元相对转台的位置发生变化。在第二方面，本专利技术的一种移动式起重机，其包括具有可移动的地面接合部件的车体；转动地连接到车体上从而可相对可移动的地面接合部件摆动的转台；枢转地安装在转台前部的悬臂；相对转台的旋转面成固定角度地以其第一端安装在转台上的桅杆；由连接在桅杆第二端上的张紧部件悬垂而下的可移动平衡重单元；以及平衡重移动结构，其连接在转台和平衡重单元之间，以使平衡重单元可移动并保持在桅杆顶部之前的位置以及移动并保持在桅杆顶部之后的位置。在第三方面，本专利技术的一种移动式起重机，其包括具有可移动的地面接合部件的车体；绕旋转轴转动地连接到车体上从而可相对可移动的地面接合部件摆动的转台；枢转 地安装在转台前部的悬臂；以其第一端安装在转台上的桅杆；由连接在桅杆第二端上的张紧部件悬垂而下的可移动平衡重单元；以及平衡重移动结构，其连接在转台和平衡重单元之间，以使平衡重单元可移动并保持在前方位置和后方位置；其中，所述起重机具有至少250公吨的平衡重总量和6250公吨-米的最大额定负载力矩，并且其最大额定负载力矩与所有平衡重的总重量之比至少为25。本专利技术的第四方面涉及一种操作移动式起重机的方法。所述起重机包括具有可移动的地面接合部件的车体；转动地连接到车体上从而可相对可移动的地面接合部件摆动的转台；枢转地安装在转台前部的悬臂，提升绳索由其延伸；以其第一端安装在转台上的桅杆；以及可移动平衡重单元。所述方法包括当吊钩上无负载时使平衡重定位在桅杆顶部正下方的一个点的前方的步骤；以及当提升绳索上支撑有负载时使平衡重定位在桅杆顶部后方的步骤；其中，在起重机的拾取、移动和放置操作过程中，可移动平衡重从不由地面支撑，而是由可移动的地面接合部件间接地支撑在车体上。在第五方面，本专利技术涉及一种操作移动式起重机的方法。所述起重机包括具有可移动的地面接合部件的车体；转动地连接到车体上从而可相对可移动的地面接合部件摆动的转台；枢转地安装在转台前部的悬臂，提升绳索由其延伸；以其第一端安装在转台上的桅杆；至少一个液压油缸；以及可移动平衡重单元。所述方法包括执行拾取、移动和放置负载的步骤，其中通过在拾取、移动及放置操作的过程中使液压油缸伸缩，使可移动平衡重移近或远离转台，以帮助平衡负载，但在其中，平衡重单元从不由地面支撑，而是由可移动的地面接合部件间接地支撑在车体上。在本专利技术的提升起重机的一个实施例中，单独的大的平衡重可定位在最前方，从而当吊钩上无负载时，其对起重机产生极小的向后力矩。因此，车体不需要在其上附加额外的平衡重。该大的平衡重可定位在最前方，从而，其可平衡重的负载。这样，700吨的平衡重可用作起重机上的唯一平衡重，并且起重机仍可提升与Terex Demag CC8800所提升的负载相当的负载，后者具有1020公吨的平衡重。本专利技术的该优选实施例的另一个优点在于，当起重机在放置负载时，平衡重不必放置在地面上。不再使用需要拖车的额外的平衡重单元，并且，不存在必须为此种拖车做地面准备的限制。结合附图，将更容易理解本专利技术上述的和其他的优点，以及本专利技术本身。附图说明图I是具有位置可变的平衡重的移动式起重机第一实施例的侧视图，其中示出平衡重位于最前方位置。图2是图I所示移动式起重机的侧视图，平衡重位于中间位置。图3是图I所示移动式起重机的侧视图，平衡重位于最后方位置。图4是图I所示起重机的局部顶视图，平衡重位于最后方位置。图5是图I所示起重机的局部背视图。 图6是本专利技术的移动式起重机第二实施例的侧视图，其中用虚线示出位于不同位置的平衡重。图7是本专利技术的移动式起重机第三实施例的侧视图，其中用虚线示出位于不同位置的平衡重。图8是本专利技术的移动式起重机第四实施例的侧视图，其中用虚线示出位于不同位置的平衡重。图9是本专利技术的移动式起重机第五实施例的侧视图，其中用虚线示出位于不同位置的平衡重。图10是本专利技术的移动式起重机第六实施例的侧视图，其中用虚线示出位于不同位置的平衡重。图11是图10所示起重机的局部背视图。图12是沿图11的线12-12得到的截面图。图13是沿图11的线13-13得到的截面图。图14是沿图11的线14-14得到的截面图。具体实施例方式以下详细说明本专利技术。在以下段落中，更为详细地限定了本专利技术的不同方面。如此限定的各方面可与任何其他的一个方面或多个方面组合，除非明确指出不可组合。尤其是，被认为是优选的或有利的任何特征可与其他一个或多个被认为是优选的或有利的特征组合。说明书及权利要求中所使用的个别用语具有如下定义的含义。转台的前部定义为提升负载时转台的位于转台的旋转轴和负载之间的部分。转台的后部包括转台前部以外的与旋转轴相对的所有部分。用于表示转台的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种操作移动式提升起重机的方法，所述起重机包括具有可移动的地面接合部件的车体；转动地连接到车体上从而可相对可移动的地面接合部件摆动的转台；枢转地安装在转台前部的悬臂，其中提升绳索从该悬臂延伸出来；以其第一端安装在转台上的桅杆；至少一个液压油缸；以及可移动平衡重单元；所述方法包括：a)执行拾取、移动和放置负载的步骤，其中通过在拾取、移动及放置操作的过程中使液压油缸伸缩，使可移动平衡重移近或远离转台的前部，以帮助平衡负载，但在拾取、移动及放置操作的过程中，平衡重从不由地面支撑，而是由可移动的地面接合部件间接地支撑在车体上。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：D·J·佩奇，K·J·波鲁布坎斯基，
申请(专利权)人：马尼托瓦克起重机有限责任公司，
类型：发明
国别省市：