正反车控制设备、方法、系统以及塔式起重机技术方案

本发明专利技术公开了一种正反车控制设备、方法、系统以及塔式起重机。该设备包括：接收装置，用于接收目标档位和回转机构的电机转速；控制装置，用于根据所述目标档位和回转机构的电机转速判断档位极性，在档位极性相反时控制所述回转机构的电机转速按照预定规则一切换至与所述目标档位对应的电机转速，并在档位极性相同时控制所述回转机构的电机转速按照预定规则二切换至与所述目标档位对应的电机转速。本发明专利技术可以免去操作人员固定的操作方式，使得操作人员只需要直接将操作手柄档位拨动至目标档位，就可以实现自动控制回转机构进行正反车操作，因此提高了回转机构操作的自由度，降低了对操作人员经验的要求。

【技术实现步骤摘要】
正反车控制设备、方法、系统以及塔式起重机
本专利技术涉及工程机械领域，具体地，涉及一种正反车控制设备、方法、系统以及塔式起重机。
技术介绍
目前，使用正向档位和反向档位的工程机械，例如塔式起重机，操作人员在进行正反车控制时，需要操作人员按照个人经验依次手动切换档位，待回转机构静止后再依次进行反向加速操作。正车控制是指操作手柄档位变化而没有发生极性变化，电机转向不发生改变；反车控制是指操作手柄档位变化发生极性变化，电机转向发生改变。依靠操作人员的经验进行正反车控制，效率低下，并且不同操作人员在执行相同操作时，操控实现的性能差异较大。实际上，许多工程机械已经配置了变频器，通过变频器来实现正向四档和反向四档多段速控制方式，同时配合电涡流进行机构控制，由操作人员实际使用经验，按高、低位档位顺序进行连续换挡控制回转机构，从而实现正反车控制操作。为了提高作业效率，有必要利用变频器设计出更加高效的正反车控制方案。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种正反车控制设备、方法、系统以及塔式起重机，以实现正反车控制的自动化。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种正反车控制设备，该设备包括:接收本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种正反车控制设备，其特征在于，该设备包括：接收装置，用于接收目标档位和回转机构的电机转速；控制装置，用于根据所述目标档位和回转机构的电机转速判断档位极性，在档位极性相反时控制所述回转机构的电机转速按照预定规则一切换至与所述目标档位对应的电机转速，并在档位极性相同时控制所述回转机构的电机转速按照预定规则二切换至与所述目标档位对应的电机转速。

【技术特征摘要】
1.一种正反车控制设备，其特征在于，该设备包括: 接收装置，用于接收目标档位和回转机构的电机转速； 控制装置，用于根据所述目标档位和回转机构的电机转速判断档位极性，在档位极性相反时控制所述回转机构的电机转速按照预定规则一切换至与所述目标档位对应的电机转速，并在档位极性相同时控制所述回转机构的电机转速按照预定规则二切换至与所述目标档位对应的电机转速。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述预定规则一指控制所述回转机构的电机转速按照预定变速曲线先减速至与零档位对应的电机转速，然后再加速至所述目标档位对应的电机转速。3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述预定规则二指在档位极性相同且所述回转机构的电机转速对应的档位大于所述目标档位时，控制所述回转机构的电机转速按照预定减速曲线直接减速至所述目标档位对应的电机转速；以及在档位极性相同且所述回转机构的电机转速对应的档位小于所述目标档位时，控制所述回转机构的电机转速按照预定加速曲线直接加速至所述目标档位对应的电机转速。4.根据权利要求2或3所述的设备，其特征在于，所述预定变速曲线表征了反车操作时所述回转机构的电机转速与档位的对应关系，所述预定加速曲线或所述预定减速曲线表征了正车操作时所述回转机构的电机转速与档位的对应关系。5.根据权利要求2或3所述的设备，其特征在于，所述预定规则一还包括在控制所述电机转速减速至与零档位对应的电机转速时，延迟特定时间，再控制所述回转机构的电机转速升高到与所述目标 档位对应的转速。6.—种正反车控制方法，其特征在于，该方法包括: 接收目标档位和回转机构的电机转速； 根据所述目标档位和回转机构的电机转速判断档位极性，在档位极性相反时控制所述回转机构的电机转速按照预定规则一切换至与所述目标档位对应的电机转速，并在档位极性相同时控制所述回转机构的电机转速按照预定规则二切换至与所述目标档位对应的电机转速。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预定规则一指控制所述回转机构的电机转速按照预定变速曲线先减速至与零档位对应的电机转速，然后再加速至所述目标档位对应的电机转速。8.根据权利要求7...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈程，曾杨，郑庆华，李永丰，陶泽安，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43