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本发明公开了一种正反车控制设备、方法、系统以及塔式起重机。该设备包括：接收装置，用于接收目标档位和回转机构的电机转速；控制装置，用于根据所述目标档位和回转机构的电机转速判断档位极性，在档位极性相反时控制所述回转机构的电机转速按照预定规则一切...
该专利属于中联重科股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中联重科股份有限公司授权不得商用。

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