下载一种自动控制平衡的塔式起重机的技术资料

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本实用新型公开了一种自动控制平衡的塔式起重机,本实用新型包括塔身、平衡臂、起重臂、平衡小车、起重小车、钢丝绳和吊钩,平衡小车上设有平衡重,还包括有控制器,所述的起重小车设置有检测起重小车位置的编码器Ⅰ,平衡小车设置有检测平衡小车位置的编码器...
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