一种全自动拆码垛一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动拆码垛一体机，包括托盘进料部分，自动拆垛部分，XYZ系统等；所述自动拆垛部分外部为拆垛外框；横向运输部分和纵向运输部分安装在拆垛外框底部。所述XYZ系统的X轴系统安装在调整用底座上；Z轴系统和Y轴系统设置在X轴系统上方。本实用新型专利技术提供的全自动拆码垛一体机通过马达带动换向器和驱动丝杆，有效解决了力平衡问题，整机驱动结构非常稳定。调整用底座设计了4个斜槽，加楔形块，安装调试时非常简单。自动拆垛部分中的拆垛机械手中设计有左右两个水平手，可以通过驱动装置驱动打开或闭合，在竖直方向上由两个气缸带动，可以满足托盘放下、打开、上升中、闭合、上升一个循环。使得整机结构比较简单，便于操作。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于拆码垛一体机
，尤其涉及全自动拆码垛一体机。
技术介绍
在仓储物流作业中，经常需要对托盘进行码垛和拆垛作业，目前常用的技术手段是人工拆码垛。托盘人工拆码垛作业存在人工劳动强度大，作业效率低，垛型堆码不整齐等问题，在规模较大的物流系统中已经不能满足生产的需要。
技术实现思路
本技术针对现有拆码垛作业中的人工拆码垛方式中存在的人工劳动强度大，作业效率低，垛型堆码不整齐以及在规模较大的物流系统中已经不能满足生产的需要等问 题，提出一种全自动拆码垛一体机。本技术是这样实现的，一种全自动拆码垛一体机，所述拆码垛一体机包括托盘进料部分、自动输送系统、纸箱进料部分、控制部分，所述拆码垛一体机还包括自动拆垛部分，XYZ系统；所述自动拆垛部分外部为拆垛外框；横向运输部分和纵向运输部分安装在拆垛外框底部；所述自动拆垛部分的气缸与驱动装置相连；驱动装置与水平手相连。所述XYZ系统的X轴系统安装在调整用底座上；Z轴系统和Y轴系统设置在X轴系统上方；旋转夹头设置在支架上；所述XYZ系统的Y轴系统的马达与换向器相连；马达安装在丝杆上。进一步，所述XYZ系统采用左右对称的结构。进一步，所述调整用底座设有4个斜槽，加楔形块。本技术提供的全自动拆码垛一体机通过马达带动换向器和驱动丝杆，有效解决了力平衡问题，整机驱动结构非常稳定。调整用底座设计了 4个斜槽，加楔形块，安装调试时非常简单。自动拆垛部分中的拆垛机械手中设计有左右两个水平手，可以通过驱动装置驱动打开或闭合，在竖直方向上由两个气缸带动，可以满足托盘放下、打开、上升中、闭合、上升一个循环。使得整机结构比较简单，便于操作。附图说明图I是本技术提供的码垛机总装结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图I所示，本例中的全自动拆码垛一体机，主要由托盘进料部分I、自动拆垛部分2、XYZ系统3、自动输送系统4、纸箱进料部分5和控制部分6组成。操作流程为N个托盘由叉车或其他运输工具放入托盘进料部分I处，启动控制部分6控制自动拆垛部分2，在自动拆垛部分2由机构一个一个拆分开，根据XYZ系统3处需要有自动输送机构输送到位后，由XYZ系统3将纸箱送入纸箱进料部分5处，然后将送入的纸箱根据指令码成一托盘后，由自动输送系统4输出，其后由叉车等工具搬离。托盘通过纵向运输部分输送到自动拆垛部分，经过拆卸后，通过横向运输部分输送到XYZ系统3的运输部分。XYZ系统在调整用底座上分别设有X轴系统、Z轴系统和Y轴系统。Y轴系统的Y轴驱动由马达带动换向器，换向器通过轴带动另一端的换向器，同时驱动丝杆，左右两端两个丝杆同时驱动，有效解决了力平衡问题，整机驱动结构非常稳定。X轴系统结构类似，仅仅是水平摆放。拆垛机械手中设计有左右两个水平手，可以通过驱动装置驱动打开或闭合，在竖直方向上由两个气缸带动，可以满足托盘放下、打开、上升中、闭合、上升一个循环。本技术实施例提供的全自动拆码垛一体机，XYZ系统3采用左右对称的结构，通过马达带动换向器和驱动丝杆，有效解决了力平衡问题，整机驱动结构非常稳定。调整用底座设计了 4个斜槽，加楔形块，安装调试时非常简单。自动拆垛部分2中的拆垛机械手中设计有左右两个水平手，可以通过驱动装置驱动打开或闭合，在竖直方向上由两个气缸带动，可以满足托盘放下、打开、上升中、闭合、上升一个循环。使得整机结构比较简单，便于操作。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。权利要求1.一种全自动拆码垛一体机，所述拆码垛一体机包括托盘进料部分、自动输送系统、纸箱进料部分、控制部分，其特征在于，所述拆码垛一体机还包括自动拆垛部分，XYZ系统； 所述自动拆垛部分外部为拆垛外框；横向运输部分和纵向运输部分安装在拆垛外框底部；所述自动拆垛部分的气缸与驱动装置相连；驱动装置与水平手相连。所述XYZ系统的X轴系统安装在调整用底座上；Z轴系统和Y轴系统设置在X轴系统上方；旋转夹头设置在支架上；所述XYZ系统的Y轴系统的马达与换向器相连；马达安装在丝杆上。2.如权利要求I所述的拆码垛一体机，其特征在于，所述XYZ系统采用左右对称的结构。3.如权利要求I所述的拆码垛一体机，其特征在于，所述调整用底座设有4个斜槽，力口楔形块。专利摘要本技术公开了一种全自动拆码垛一体机，包括托盘进料部分，自动拆垛部分，XYZ系统等；所述自动拆垛部分外部为拆垛外框；横向运输部分和纵向运输部分安装在拆垛外框底部。所述XYZ系统的X轴系统安装在调整用底座上；Z轴系统和Y轴系统设置在X轴系统上方。本技术提供的全自动拆码垛一体机通过马达带动换向器和驱动丝杆，有效解决了力平衡问题，整机驱动结构非常稳定。调整用底座设计了4个斜槽，加楔形块，安装调试时非常简单。自动拆垛部分中的拆垛机械手中设计有左右两个水平手，可以通过驱动装置驱动打开或闭合，在竖直方向上由两个气缸带动，可以满足托盘放下、打开、上升中、闭合、上升一个循环。使得整机结构比较简单，便于操作。文档编号B65G61/00GK202744019SQ201220352070公开日2013年2月20日 申请日期2012年7月20日 优先权日2012年7月20日专利技术者惠小强 申请人:惠小强本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动拆码垛一体机，所述拆码垛一体机包括托盘进料部分、自动输送系统、纸箱进料部分、控制部分，其特征在于，所述拆码垛一体机还包括自动拆垛部分，XYZ系统；所述自动拆垛部分外部为拆垛外框；横向运输部分和纵向运输部分安装在拆垛外框底部；所述自动拆垛部分的气缸与驱动装置相连；驱动装置与水平手相连。所述XYZ系统的X轴系统安装在调整用底座上；Z轴系统和Y轴系统设置在X轴系统上方；旋转夹头设置在支架上；所述XYZ系统的Y轴系统的马达与换向器相连；马达安装在丝杆上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：惠小强，
申请(专利权)人：惠小强，
类型：实用新型
国别省市：