码垛传动系统技术方案

本发明专利技术涉及一种码垛传动系统，包括码垛装置和由托盘进给装置、出垛输送装置组成的托盘升降推进输送装置，码垛装置位于托盘进给装置和出垛输送装置之间，托盘进给装置包括机架、输送架、提升机构、提升梁和推杆，码垛装置包括带有四根支柱的码垛机架、竖向传动电机和纵向传动电机，码垛机架上沿支柱竖直方向滑动配合有托盘，码垛机架顶部滑动配合有纵向梁；纵向梁上还通过横向电机和横向齿形带传动连接有横向滑块，横向滑块上固定有机械手。这样通过齿形带传动连接，传动稳定性好，结构简单。本发明专利技术的码垛传动系统结构简单，动作平稳，在自动化生产中能连续完成对袋装物件的码放堆栈工作，节省人力物力、码垛效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种装卸传动系统，尤其涉及一种袋装物的码垛传动系统。
技术介绍
随着工业化程度的不断深入，机械化作业成为了社会发展的一大趋势，如今的包装码垛行业也大都采用机械化作业。通过输送带传输到一定的位置，再由机械手抓取再输送带上的物件进行码垛，但装袋托盘的转运仍需要人工进行装卸及堆栈码放，工人劳动强度大，效率低，往往跟不上自动化连续式生产的需要.同时现有的码垛装置，虽然能实现纵向、横向以及上下三个方向的移动，但是其结构复杂，一般都采用链条传动，长时间使用后，由于链条会产生变形，影响传动效果，甚至会造成链条脱落，引起安全事故。或者采用手臂式的机械手装置，其结构复杂，操作要求高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种在自动化生产中能连续完成对袋装物件的码放堆栈工作的，且结构简单，传动安全可靠的码垛传动系统。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是一种码垛传动系统，包括码垛装置，其创新在于 ①还包括由托盘进给装置和出垛输送装置组成的托盘升降推进输送装置、码垛装置位于托盘进给装置和出垛输送装置之间； ②所述托盘进给装置包括机架、输送架、提升机构、提升梁和推杆，所述输送架安装在机架上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种码垛传动系统，包括码垛装置（2）,其特征在于：①还包括由托盘进给装置（1？1）和出垛输送装置（1？2）组成的托盘升降推进输送装置（1）、码垛装置（2）位于托盘进给装置（1？1）和出垛输送装置（1？2）之间；②所述托盘进给装置（1？1）包括机架（1？1？1）、输送架（1？1？2）、提升机构（1？1？3）、提升梁（1？1？4）和推杆（1？1？5），所述输送架（1？1？2）安装在机架（1？1？1）上，且输送架（1？1？2）上安装有滚轮轴（1？1？6），机架（1？1？1）上通过传动链（1？1？7）和进给电机（1？1？8）传动连接推杆（1？1？5），所述提升机构（1？1？3）也通过提升电机（1？1？...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：甘文波，
申请(专利权)人：溧阳市正申饲料机械厂，
类型：发明
国别省市：