本发明专利技术涉及一种码垛传动系统，包括码垛装置和由托盘进给装置、出垛输送装置组成的托盘升降推进输送装置，码垛装置位于托盘进给装置和出垛输送装置之间，托盘进给装置包括机架、输送架、提升机构、提升梁和推杆，码垛装置包括带有四根支柱的码垛机架、竖向传动电机和纵向传动电机，码垛机架上沿支柱竖直方向滑动配合有托盘，码垛机架顶部滑动配合有纵向梁；纵向梁上还通过横向电机和横向齿形带传动连接有横向滑块，横向滑块上固定有机械手。这样通过齿形带传动连接，传动稳定性好，结构简单。本发明专利技术的码垛传动系统结构简单，动作平稳，在自动化生产中能连续完成对袋装物件的码放堆栈工作，节省人力物力、码垛效率高。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种装卸传动系统，尤其涉及一种袋装物的码垛传动系统。
技术介绍
随着工业化程度的不断深入，机械化作业成为了社会发展的一大趋势，如今的包装码垛行业也大都采用机械化作业。通过输送带传输到一定的位置，再由机械手抓取再输送带上的物件进行码垛，但装袋托盘的转运仍需要人工进行装卸及堆栈码放，工人劳动强度大，效率低，往往跟不上自动化连续式生产的需要.同时现有的码垛装置，虽然能实现纵向、横向以及上下三个方向的移动，但是其结构复杂，一般都采用链条传动，长时间使用后，由于链条会产生变形，影响传动效果，甚至会造成链条脱落，引起安全事故。或者采用手臂式的机械手装置，其结构复杂，操作要求高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种在自动化生产中能连续完成对袋装物件的码放堆栈工作的，且结构简单，传动安全可靠的码垛传动系统。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是一种码垛传动系统，包括码垛装置，其创新在于 ①还包括由托盘进给装置和出垛输送装置组成的托盘升降推进输送装置、码垛装置位于托盘进给装置和出垛输送装置之间； ②所述托盘进给装置包括机架、输送架、提升机构、提升梁和推杆，所述输送架安装在机架上，且输送架上滚动安装有滚轮轴，机架上通过传动链和进给电机传动连接推杆，所述提升机构也通过提升电机和上下传动链沿机架上下传动连接，所述提升机构，包括提升梁、提升钩、气缸、三角片、提升连杆、凸轮轴和凸轮，所述气缸与提升梁固定装连，凸轮通过凸轮轴可转动连接在提升梁上，三角片的三个角分别通过绞轴与提升梁、气缸和提升连杆的一端铰接，提升连杆的另一端与凸轮铰接，提升钩与凸轮固定连接为一个整体，当提升钩处于工作状态时，所述三角片与提升梁相连的铰接轴、与提升连杆相连的铰接轴以及凸轮与提升连杆相连的铰接轴的三个轴心在一条直线上； ③所述码垛装置包括带有四根支柱的码垛机架、竖向传动电机和纵向传动电机，所述码垛机架上沿支柱竖直方向滑动配合有托盘，所述码垛机架顶部滑动配合有纵向梁，所述托盘通过竖向电机和竖向链条沿支柱竖直方向滑动，所述纵向梁通过纵向电机和纵向齿形带沿码垛机架纵向滑动；所述纵向梁上还通过横向电机和横向齿形带传动连接有横向滑块，横向滑块上固定连接有机械手。所述出垛输送装置包括出垛机架和与出垛机架滚动配合的输送滚轴。所述机架的尾端具有第一限位装置，所述出垛输送装置后部还具有托盘存放架，且托盘存放架的尾端也具有第二限位装置。所述托盘存放架上设有链条传动机构，所述链条传动机构的链条上设有有拖钩。所述码垛装置设置的托盘上固定有四个连接块，四根支柱上下端均固定有支柱导轮，每根支柱上的支柱导轮通过竖向链条传动连接，所述连接块与对应的竖向链条固定连接。所述码垛装置设置的支柱上具有竖直限位装置。采用上述方案后，本专利技术的码垛传动系统的码垛装置由于所述托盘通过竖向电机和竖向链条沿支柱竖直方向滑动，所述纵向梁通过纵向电机和纵向齿形带沿码垛机架纵向滑动；所述纵向梁上还通过横向电机和横向齿形带传动连接有横向滑块，所述横向滑块上固定有机械手。这样通过齿形带传动连接，传动稳定性好，结构简单。由于所述托盘进给装置包括机架、输送架、提升机构、提升梁和推杆，所述输送架安装在机架上，且输送架上滚动安装有滚轮轴，机架上通过传动链和电机传动连接推杆，所述提升机构也通过提升电机和上下传动链沿机架上下传动连接，所述提升机构包括提升梁、提升钩、气缸、三角片、连杆、凸轮轴和凸轮，所述气缸与提升梁固定装连，凸轮通过凸轮 轴可转动连接在提升梁上，三角片的三个角分别通过绞轴与提升梁、气缸和连杆的一端铰接，连杆的另一端与凸轮铰接，提升钩与凸轮固定连接为一个整体，当提升钩处于工作状态时，所述三角片与提升梁相连的铰接轴、与连杆相连的铰接轴以及凸轮与连杆相连的铰接轴的三个轴心在一条直线上；所述出垛输送装置包括出垛机架和与出垛机架滚动配合的输送滚轴。这样在使用时，只需要将多个托盘堆积在一起，通过提升机构将最底层托盘以上的托盘托起，再由推杆将最底层的托盘通过滚轮轴推向出垛机架。待码垛完成后，再由吊钩钩住托盘将其运送至托盘存放架。由于物料盘的转运实现了自动化，节省了人力物力，提高了效率。本专利技术的码垛传动系统能连续完成对袋装物件的码放堆栈工作，且结构简单，传动安全可靠，码垛过程稳定。特别适用于工厂进行连续式自动化生产。附图说明图I是本专利技术码垛传动系统的结构示意 图2是图I中托盘升降推进输送装置的结构示意 图3是图2的俯视 图4是图2的左视 图5是图2的进给动作示意 图6是图I中码垛装置的结构示意 图7是图6的左视 图8是图6的竖直运动传动示意 图9是图6的纵向和横向传动示意图。具体实施例方式下面结合附图给出的实施例，对本专利技术作进一步详细说明。参见图I 9，一种码垛传动系统，包括码垛装置2，还包括由托盘进给装置1-1和出垛输送装置1-2组成的托盘升降推进输送装置I、码垛装置2位于托盘进给装置1-1和出垛输送装置1-2之间。参见图I 5所述托盘进给装置1-1包括机架1-1-1、输送架1-1-2、提升机构1-1-3、提升梁1-1-4和推杆1-1-5，所述输送架1-1-2安装在机架1_1_1上，且输送架1_1_2上安装有滚轮轴1-1-6，机架1-1-1上通过传动链1-1-7和进给电机1-1-8传动连接推杆1-1-5，所述提升机构1-1-3也通过提升电机1-1-15和上下传动链1-1-16沿机架1_1_1上下传动连接，所述提升机构1-1-3，包括提升梁1-1-4、提升钩1-1-13、气缸1-1-9、三角片1-1-10、提升连杆1-1-11、凸轮轴1-1-14和凸轮1-1-12，所述气缸1_1_9与提升梁1_1_4固定装连，凸轮1-1-12通过凸轮轴1-1-14可转动连接在提升梁1-1-4上，三角片1_1_10的三个角分别通过绞轴与提升梁1-1-4、气缸1-1-9和提升连杆1-1-11的一端铰接，提升连杆1-1-11的另一端与凸轮1-1-12铰接，提升钩1-1-13与凸轮1_1_12固定连接为一个整体，当提升钩1-1-13处于工作状态时，所述三角片1-1-10与提升梁1-1-4相连的铰接轴、与提升连杆i-1-ii相连的铰接轴以及凸轮1-1-12与提升连杆1-1-11相连的铰接轴的三个轴心在一条直线上，这里利用了连杆机构中，三个轴心在一条直线上成为死点这一结构特点，可以保证与凸轮固定连接为一个整体的提升钩托起的托盘安全的提升，而且利用小功率的气缸就可以托起数层托盘，大大的提高效率，然后将最底层的托盘推向码垛机架。为下一道 工序的码垛工作提供方便，节省人力物力、托盘升降安全可靠、效率高。所述出垛输送装置1-2包括出垛机架1-2-1和与出垛机架1-2-1滚动配合的输送滚轴1-2-2 ;所述机架1-1的尾端具有第一限位装置1-3 ;所述出垛输送装置1-2后部还具有托盘存放架1-4，且托盘存放架1-4的尾端也具有第二限位装置1-1-5 ;所述托盘存放架1-4上设有链条传动机构1-6，所述链条传动机构1-6的链条上设有有拖钩1-7。参见图6 9所述码垛装置2包括带有四根支柱2-2的码垛机架2_1、竖向传动电机2-6和纵向传动电机2-7，所述码垛机架2-1上沿支柱2-2竖直方向滑动配合有托盘2_3，所述码垛机架2本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种码垛传动系统，包括码垛装置（2）,其特征在于：①还包括由托盘进给装置（1？1）和出垛输送装置（1？2）组成的托盘升降推进输送装置（1）、码垛装置（2）位于托盘进给装置（1？1）和出垛输送装置（1？2）之间；②所述托盘进给装置（1？1）包括机架（1？1？1）、输送架（1？1？2）、提升机构（1？1？3）、提升梁（1？1？4）和推杆（1？1？5），所述输送架（1？1？2）安装在机架（1？1？1）上，且输送架（1？1？2）上安装有滚轮轴（1？1？6），机架（1？1？1）上通过传动链（1？1？7）和进给电机（1？1？8）传动连接推杆（1？1？5），所述提升机构（1？1？3）也通过提升电机（1？1？15）和上下传动链（1？1？16）沿机架（1？1？1）上下传动连接，所述提升机构（1？1？3），包括提升梁（1？1？4）、提升钩（1？1？13）、气缸（1？1？9）、三角片（1？1？10）、提升连杆（1？1？11）、凸轮轴（1？1？14）和凸轮（1？1？12），所述气缸（1？1？9）与提升梁（1？1？4）固定装连，凸轮（1？1？12）通过凸轮轴（1？1？14）可转动连接在提升梁（1？1？4）上，三角片（1？1？10）的三个角分别通过绞轴与提升梁（1？1？4）、气缸（1？1？9）和提升连杆（1？1？11）的一端铰接，提升连杆（1？1？11）的另一端与凸轮（1？1？12）铰接，提升钩（1？1？13）与凸轮（1？1？12）固定连接为一个整体，当提升钩（1？1？13）处于工作状态时，所述三角片（1？1？10）与提升梁（1？1？4）相连的铰接轴、与提升连杆（1？1？12）相连的铰接轴以及凸轮（1？1？12）与提升连杆（1？1？11）相连的铰接轴的三个轴心在一条直线上；③所述码垛装置（2）包括带有四根支柱（2？2）的码垛机架（2？1）、竖向传动电机（2？6）和纵向传动电机（2？7），所述码垛机架（2？1）上沿支柱（2？2）竖直方向滑动配合有托盘（2？3），所述码垛机架（2？1）顶部滑动配合有纵向梁（2？4），所述托盘（2？3）通过竖向电机（2？6）和竖向链条（2？8）沿支柱（2？2）竖直方向滑动，所述纵向梁（2？4）通过纵向电机（2？7）和纵向齿形带（2？9）沿码垛机架（2？1）纵向滑动；所述纵向梁（2？4）上还通过横向电机（2？14）和横向齿形带（2？15）传动连接有横向滑块（2？16），横向滑块（2？16）上固定连接有机械手（4）。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：甘文波，
申请(专利权)人：溧阳市正申饲料机械厂，
类型：发明
国别省市：
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