一种粉煤灰砂砖叠垛设备的电气控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种粉煤灰砂砖叠垛设备的电气控制装置。其包括：可编程控制器、人机界面、升降电机组件、平移电机组件、夹持电磁气阀、收拢电磁气阀及砖坯到位传感器。砖坯到位传感器把砖坯到位的信息发送至可编程控制器，可编程控制器发出控制信号至升降电机组件、平移电机组件、夹持电磁气阀及收拢电磁气阀按程序进行相应的执行动作。本实用新型专利技术结构简单，其采用可编程控制器结合人机界面对各执行机构进行智能化控制，自动化程度高，能准确反馈各执行机构的实时位置信息，控制精度高，奇偶层间的错位均匀。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种粉煤灰砂砖叠垛设备的电气控制装置
本技术涉及一种电气控制装置，具体涉及一种一种粉煤灰砂砖叠垛设备的电气控制装置。
技术介绍
粉煤灰砂砖是一种以河沙、粉煤灰、煤矸石等工业废渣及非粘土自然资源为原料， 与石灰通过一定的配方混合，混合后的原料经过一段时间的存腐，再将原料输送到压机，压机将原料压制成型后，通过粉煤灰砂砖叠垛设备将坯体叠垛在蒸养小车上，坯体在蒸养釜中经过一定压力和时间的蒸养后，成为墙体砖。如图1、2和3所示，粉所述粉煤灰砂砖叠垛设备包括有皮带输送装置I和叠垛机械手2。所述皮带输送装置I包括有输送机架11和输送皮带12。所述叠垛机械手2包括有龙门机架21、机械手22、机械手升降机构23、机械手平移机构24、机械手夹持机构25及机械手收拢机构26等主要部分；动力方面，所述机械手升降机构23由升降电机驱动，所述机械手平移机构24由平移电机驱动，机械手夹持机构25 由夹持气缸驱动，机械手收拢机构26由收拢气缸驱动。现有粉煤灰砂砖叠垛设备的控制系统的有如下几个缺点1、自动化程序不高，需要人工检测来砖和对位；2、控制精度差，奇偶层间的错位不均匀。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种粉煤灰砂砖叠垛设备的电气控制装置，其特征在于包括：可编程控制器；人机界面，其与可编程控制器电连接；升降电机组件，其包括升降电机、升降电机控制器及升降位置反馈器，所述升降电机控制器及升降位置反馈器电连接于可编程控制器与升降电机之间；平移电机组件，其包括平移电机、平移电机控制器及平移位置反馈器，所述平移电机控制器及平移位置反馈器电连接于可编程控制器与平移电机之间；夹持电磁气阀，通过气路与夹持气缸连接，且与可编程控制器电连接；收拢电磁气阀，通过气路与收拢气缸连接，且与可编程控制器电连接；及砖坯到位传感器，其安装在皮带输送装置的砖坯到达定点位置上，且与可编程控制器电连接；砖坯到位传感器把砖坯到位的...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：夏建华，王忠岐，
申请(专利权)人：广东科达机电股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：