活动辐自锁变形轮制造技术

活动辐自锁变形轮是一种行走装置，它包括辐自锁装置，轮轴，辐，凸轮，轮圈，辋，辐轴轮，辐足，轮片，其特征在于包括：活动支撑辐设自锁装置；沿轮圈、辋上径向均衡分布若干辐轴轮滑轴孔，各滑轴孔朝轮心成内置自锁装置的道槽；各孔槽内置匹配滑动且/或各自锁的等高滑轴；自锁装置一端接支撑辐固定端，另一端接支撑辐活动端；滑轴有滚珠端，沿调控凸轮体及控位板侧面滑动，辐轴轮随之自锁在轮圈外伸缩成“足”。活动辐自锁变形轮，既可在平坦路面高速行走，也可在松软甚至是阶梯状况的路面通过，本实用新型专利技术能有效提升车辆的行走性能和通过能力，可与现有车辆行走机构实际互换。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

活动辐自锁变形轮
本专利技术公开了一种行走装置，尤其是涉及变径轮、变形轮。
技术介绍
目前，变径轮、变形轮这一领域的成果并不多见，专利公开履带式多路况自动变形轮CN195837520、爬阶梯电动车及爬阶梯车用变形轮变形轮200710062122、一种变形轮装置200910249947. 5，这些装置结构复杂，体积庞大；多路况行走变形轮201020268767，一种自动适应路面的变径车轮201010290940，杨春2010年6月18日的硕士学位论文《基于变形车轮的移动机构研究》阐述的变形车轮，在负载变形时并不能使人满意；机动车平驶爬梯两用轮200720188178、一种具有离合机构的机动车平驶爬梯两用轮200820238520，均为在原基轮附加成相辅轮，因此形成二条轨迹而使轮的重心偏漂不稳，且爬梯时滑销反复滑动易损。这样不是滑销反复滑动易损，就是负载轮需变形时的各支撑辐伸缩张合运转活动受到了牵连、制约。
技术实现思路
现有变径轮、变形轮的轮支撑辐伸缩张合活动方案均存在一个共同的致命弱点， 支撑辐伸缩张合运转活动受到了牵连、制约。本专利技术的目的在于克服现有方案的不足，在支撑辐伸缩张合活动设置各自独立的自锁装置，所述的活动辐自锁装置，自锁装置有一外力，在其作用下自控活动辐的伸缩张合，即提供一种结构简单，使用方便，行走灵活，可适应路况变化，实现高速行走，低速通过的各支撑辐伸缩张合活动各带各自的自锁装置的活动辐自锁变径轮、变形轮。活动辐自锁方案形式有机械式、液压式、磁电式，本案仅举机械式及滑轴辐轮为例说明，活动辐自锁的变径轮、变形轮。本专利技术是采用下述方案实现的它包括活动辐的自锁装置，轮轴，轮辐，辐轴轮控制装置之凸轮，轮圈，辋，辐轴轮辐轴辐轴，辐轴轮足辐足，轮片，其特征在于包括所述的活动辐自锁装置有一外力，在其作用下自控活动辐的伸缩张合；所述的活动辐自锁装置一端接轮辐，另一端接轮辐活动端，所述的轮轴外套有同轴心的辐轴轮足控制装置之凸轮体，凸轮体设有调节定位杆，辐轴轮足控制装置之凸轮凸体部接有近似扇形的辐轴控位板; 所述的轮圈、辋上，沿径向均衡分布有若干个辐轴滑轴孔，各滑轴孔朝轮轴心成各自自锁的道槽；所述若干个辐轴滑轴孔所分隔的轮圈、辋的区间段，固定连接有轮片，轮片接有橡胶片；所述的辐轴滑轴孔道槽内，各置有与孔道槽相匹配滑动且/或各自锁的等高辐轴滑轴 ;所述的辐轴轮的滑轴的一端连接有辐轴轮足，辐足连接轮片，轮片连接橡胶片，辐轴滑轴的另一端穿过辐轴滑轴孔，套上弹簧穿接限位销钉，连活动辐自锁装置，接有滚珠，滚珠与凸轮体外侧及辐轴控位板外侧面紧密接触，也就是，各置有与孔道槽相匹配滑动且/或各自锁的等高辐轴滑轴，套上弹簧接限位销钉，穿连活动辐自锁装置，所述的滚珠与凸轮体外侧及福轴控位板外侧面紧密接触，成滑轴朝轮轴心作径向滑动活动且各滑轴能自锁或自开的福轴轮，构成活动支撑福或自锁或自开的活动福自锁变形轮、变径轮。基于上述技术的优选方案，本专利技术活动辐自锁变形轮，它包括活动辐自锁装置，轮轴，轮辐，辐轴控制装置之凸轮，轮圈，辋，辐轴，辐轴轮足，轮片，其特征在于包括所述的自锁装置，自锁装置的另一端接在轮轴辐的另一端；所述的轮圈、辋上，沿径向均衡分布有若干个辐轴滑轴孔；所述的辐轴滑轴孔，各滑轴孔朝轮轴心成能各自自锁滑轴的道槽，道槽内各置有与孔道槽相匹配滑动的且/或各能自锁的等高辐轴滑轴；滑轴一端连接辐轴轮辐足，辐足连接轮片，辐轴滑轴另一端穿过辐轴滑轴孔，套穿弹簧接限位销钉，穿连活动辐自锁装置的一端，连辐轴控制装置。本专利技术活动辐自锁变形轮，也就是，各置有与孔道槽相匹配滑动且/或各自锁的等高辐轴滑轴，套上弹簧接限位销钉，穿连活动辐自锁装置，所述的滚珠与凸轮体外侧及辐轴控位板外侧面紧密接触，成滑轴朝轮轴心作径向滑动活动且各滑轴能或自锁或自开的福轴轮，构成活动支撑福或自锁或自开的活动福自锁变形轮、变径轮。由于支撑辐伸缩张合活动位设置各自独立的自锁的活动辐自锁装置，更有利轮在变径、变形时本身的稳定，轮既可在平坦路况作圆轮移动，也能在路况松软的沙地或路况为台阶梯的路面行走。本专利技术之创新在于各支撑辐设有伸缩张合活动的活动辐位设置有一个独立的可自锁解锁的自锁装置，即在支撑辐 设置有活动辐自锁装置，这样的活动辐活动更易控制，结构更简单，更容易制造和维修。本专利技术活动辐自锁变形轮，其特征在于所述的活动辐自锁装置，自锁装置的一端接在轮辐的固定端，自锁装置的另一端接在轮辐的活动端。本专利技术活动辐自锁变形轮，其特征在于所述的辐轴滑轴孔、道槽，辐轴滑轴孔、道槽内各置有各自自开自锁住相匹配滑动的滑轴的自锁装置。本专利技术活动辐自锁变形轮，其特征在于所述的活动辐自锁装置，自锁装置的一端接辐轴轮滑轴接滑滚珠，自锁装置的另一端接在辐轴轮滑轴的另一端。本专利技术活动辐自锁变形轮，其特征在于所述的辐轴，各辐轴为等高辐轴滑轴，与孔道槽相匹配滑动且/或各置有能各自自开自锁的滑轴。本专利技术活动辐自锁变形轮，其特征在于所述的辐轴控制装置之凸轮，辐轴滑辐轴控制装置之凸轮可伸缩收放。本专利技术活动辐自锁变形轮，其特征在于所述的滑辐轴控位板，滑辐轴控位板可调节定位。本专利技术活动辐自锁变形轮，其特征在于所述的辐轴滑轴孔所分隔的轮圈、辋区间段，辐轴滑轴孔所分隔的轮圈、辋区间段与滑轴孔道槽均衡平分。本专利技术活动辐自锁变形轮，其特征在于所述的辋，是宽幅辋，其能固定连接轮片。本专利技术的工作原理及有益效果简述于下活动辐自锁变形轮，包括自锁装置，轮轴，轮辐，辐轴控制装置之凸轮，轮圈，辋，辐轴，辐轴轮足辐足，轮片，所述的活动辐自锁变形轮，特征是在活动辐设置自锁装置，所述的活动辐自锁，活动辐自锁装置的一端接在支撑辐活动的一端，活动辐自锁装置的另一端接在支撑辐另一伸缩张合活动的一端；其特征是在稳定性好的整体轮圈、辋上，沿径向均衡分布有若干个能各自自开自锁住相匹配活动滑轴的自锁装置的辐轴滑轴孔与道槽，各孔道槽内置与孔道槽相匹配滑动且/或各有各能自开自锁的等高的辐轴滑轴，辐轴滑轴一端接有辐轴轮辐足，辐足连接轮片，辐轴滑轴另一端穿过滑轴孔套穿弹簧接限位销钉，穿连活动辐自锁装置的一端，活动辐自锁装置的另一端接在轮辐的另一端，自锁装置的另一端接有滚珠，滚珠紧靠在辐轴滑轴控制装置之凸轮体及控位板侧面滑动。也就是在原活动辐增加设装自锁装置；在原轮的轮圈基础上均衡的“钻”有若干个辐轴轮辐轴滑轴孔，设置辐轴轮滑轴控位板，及能朝轮轴心作径向滑动且各支撑辐辐位各自锁的辐轴轮，也就是，各置有与孔道槽相匹配滑动且/或各自锁的等高辐轴滑轴，套上弹簧接限位销钉，穿连活动辐自锁装置，所述的滚珠与凸轮体外侧及辐轴控位板外侧面紧密接触，成滑轴朝轮轴心作径向滑动活动且各滑轴能或自锁或自开的辐轴轮，构成活动支撑辐或自锁或自开的活动辐自锁变形轮、变径轮。 而增加设置的活动辐自锁装置的机械自锁形式也有多种款样，如电源的开关、门的门栓、伸缩笔的揿按钮等，可以是钩扣式、门栓式、按钮式，这些技术都是成熟可靠的技术，可直接运用，并令活动辐自锁装置有滚珠的一端沿凸轮体及控位板弧曲面滑动，而使滑轴另一端有轮片端开锁或自锁在轮圈外伸缩轮“足”，从而使轮呈现圆轮象一般轮滚动，或现凸齿轮轮廓，增加轮的直径及轮的触地面，也可说增加轮的条纹宽深度而增加“抓地力”。当活动辐自锁变形本文档来自技高网...

【技术保护点】
活动辐自锁变形轮，它包括活动辐自锁装置，轮轴，轮辐，凸轮，轮圈，辋，辐轴轮，辐足，轮片，其特征在于包括：所述的活动辐自锁装置，自锁装置有一外力，在其作用下自控活动辐的伸缩张合；所述的轮轴外套有同轴心的活动辐轴控制装置之凸轮体，凸轮体设有调节定位杆，凸轮体凸体部接有近似扇形的辐轴轮控位板；所述的轮圈、辋上，沿径向均衡分布有若干个辐轴滑轴孔，各滑轴孔朝轮轴心成设有各自锁的道槽；所述若干个辐轴滑轴孔所分隔的轮圈、辋的区间段，固定连接有轮片，轮片接有橡胶片；所述的辐轴滑轴孔道槽内，各置有与孔道槽相匹配滑动且/或各设有自锁装置的等高辐轴滑轴；所述的辐轴轮滑轴的一端连接有辐足，辐足连接轮片，轮片连接橡胶片，辐轴轮滑轴的另一端穿过辐轴滑轴孔，套上弹簧接限位销钉，穿连活动辐自锁装置，接有滚珠；所述的活动辐自锁装置，自锁装置的一端连接轮辐的一端，自锁装置的另一端连接轮辐的活动端；所述的滚珠与凸轮体外侧及辐轴轮调节定位板外侧面紧密接触，成滑轴朝轮轴心作径向滑动且或自锁或自开的辐轴轮，构成活动辐自锁变形轮。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：卢维团，卢文斌，
申请(专利权)人：卢维团，卢文斌，
类型：实用新型
国别省市：