【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种轨道小车，尤其涉及。
技术介绍
在过去，一般采用手动开关或是行程开关来实现自动定位。一般的定位方法就是用行程开关(有触点，感应或光电开关)来限位小车的开、停。当运动小车冲过定位点后， 就要由行程开关联锁小车行进电机接触器(或磁力启动器)来控制小车的开、停。利用行程开关的方法达到了小车自动定位的效果，但在实际运用中仍然存在缺点此各处行程开关都要引接电缆，且控制线路要记忆正、反走向，使控制软件编制与维护复杂化，系统过于复杂，不利于维护。国内还出现了其他用来解决小车定位问题的方法一种是使用编码电缆传感器， 沿小车轨道设电缆传感器，通过感应触发，并根据触发处的码号，算出小车起点的距离。 这种方法的缺点是编码电缆易受外力、环境因素而致损坏，如果将它用在焦炉小车上，易受红热焦块损害、烧损，且投资也较高；另一种是在小车减速机轴上加编码器，然后通过移动电缆及无线收发信方式送出代码信号。但用在起点及方向经常改变的小车，零点易漂，常常需标定，较难适用。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供，解决现在采用行程开关造成的线路连接复杂，系统控制复杂的缺陷和采用编...
【技术保护点】
一种轨道小车行走控制系统，包括设置在轨道上的小车，其特征在于：所述小车上设置有小车控制箱和与之连接的无线传输装置，所述无线传输装置与系统控制箱的无线传输装置配套，用于对小车控制箱和系统控制箱之间的信号进行双向传输，所述系统控制箱连接系统主机，所述小车控制箱与小车电机连接，控制小车前进或后退，所述小车上还安装有超声波或激光测距传感器，在所述轨道上或轨道旁边间隔安装有多块反射板，反射板面对超声波或激光测距传感器安装，且每块反射板与所述超声波或激光测距传感器的距离均不相同。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张业韡，顾川川，张成林，
申请(专利权)人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所，
类型：发明
国别省市：
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