一种平台中心四点调平方法及调平系统技术方案

本发明专利技术提供了一种平台四点调平方法，包括支腿伸出触地、大倾角范围粗调、支腿伸到预定高度、小倾角范围精调等步骤；本发明专利技术还提供了一种平台的四点调平系统，包括锁紧套液压支腿(7)～(10)、支腿伸到位感应器(19)～(22)、显控组合(30)、调平控制器(31)、液压阀组(32)、压力检测组(33)、水平角传感器(34)。本发明专利技术结构和控制逻辑简单，避免了控制过程中发生侧翻的风险，减少了调平次数。

【技术实现步骤摘要】
—种平台中心四点调平方法及调平系统
本专利技术属于机电控制
，具体涉及一种平台中心四点调平方法及其调平系统。
技术介绍
利用液压驱动支腿的自动调平技术在各类特种车的应用日益广泛。在预制场平上工作的特种车，由于调平的角度范围小，多数采用单腿调平的方法。对于某些机动性要求高的特种车，需要在2. 5°或3°坡的场地将车辆调平，同时满足调平精度高、调平时间短、保持精度时间长的要求。显然，单支腿调平的方法不能满足上述要求，而必须采用多点调平的方法，为调平系统的设计带来了新的挑战。已知的多点调平方法中，如申请号94104847. O公开的工程车支腿调平方法和系统，采用先调节X方向再调节Y方向的方法调平，同排伸出的支腿均为并联供油，在实际应用中存在一下不足I、当车体倾角较大时，该系统无法保证一排支腿下降的同步性，造成车架发生较大的扭曲变形；还会改变另一方向的已调定水平角，造成X、Y两个方向反复调整， 两个方向无法同时满足±3'的精度要求。2、由于该系统采用简单的开关换向阀控制或手动阀，控制精度低，因而不能兼顾精度和快速性的要求。3、采用模拟控制电路或特制手动阀，通用性差，自动化程度低。再如申本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平台中心四点调平方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1，支腿伸出触地，四个液压支腿同时向下伸出并相继触地，每个支腿触地后就停止伸出，直到四个液压支腿全部触地并停止；步骤2，大倾角范围粗调，调平控制器读取水平角传感器的数值，如果车体的横向和纵向的水平倾角都小于粗调阈值，即|α|＜α31且|β|＜β31，则转入下一步骤；否则需要大进行倾角范围粗调，具体方法是：步骤2.1，如果α≤？α31，则执行左抬粗调，同步快伸左前、左后液压支腿，当α＞？α32后停止伸腿；步骤2.2，如果α≥α31，则执行右抬粗调，同步快伸右前、右后液压支腿，当α＜α32后停止伸腿；步骤2.3，如果β≤？β31，则执行前抬粗调...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高亚东，邓季贤，崔浏，苏娟，
申请(专利权)人：北京航天发射技术研究所，中国运载火箭技术研究院，
类型：发明
国别省市：