【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械领域，特别涉及一种料位检测与控制方法、料位检测与控制系统。
技术介绍
混凝土泵送设备(指泵车、托泵、车载泵，后文简称泵送设备)与混凝土搅拌车(后文简称搅拌车)联合作业时，当泵送设备泵料速度较慢，而搅拌车卸料速度过快时，会导致泵送设备料斗内的混凝土溢出，产生浪费，当泵送设备泵料速度较快，而卸料速度较慢时，则会导致料斗无料可泵，产生吸空现象，降低作业效率。因此，现场作业时，需要对泵送设备的泵料状态及搅拌车的卸料状态进行实时监控及有效控制，以防止泵料速度与卸料速度不匹配时所产生的混凝土溢出或吸空现象。当前对泵料与卸料的监控主要靠人工完成，人工监控全凭操作员的人眼观察及操作员的经验，劳动成本及劳动强度较大，且观察误差不易把控。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出一种料位检测与控制方法、料位检测与控制系统，以解决料位控制过程中，由人工监控所导致的泵料与卸料劳动强度大，控制精度低的问题。第一方面，本专利技术公开了一种料位检测与控制方法，用于控制泵料输送设备料斗中的料位，所述料斗设置有过滤筛网，包括如下步骤图像数据接收步骤，接收图像传感器所获取的表征料斗...
【技术保护点】
一种料位检测与控制方法，用于控制泵料输送设备料斗中的料位，所述料斗设置有过滤筛网，其特征在于，包括如下步骤：图像数据接收步骤，接收图像传感器所获取的表征料斗中泵料多少的图像信息；图像数据处理步骤，根据所述表征料斗中泵料多少的图像信息，识别料斗中泵料多少的变化趋势；以及驱动步骤，基于所述泵料多少的变化趋势发出控制信号，改变搅拌车卸料速度和/或泵料输送设备的泵料速度。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：熊俊，李智勇，刘洁，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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