一种工程机械转向制动控制阀制造技术

一种工程机械转向制动控制阀，属工程机械技术领域，目的是提高工程机械操作舒适性。其技术方案是：它包括阀体和多个阀杆，每个阀杆的左端设置有调压弹簧，右端设置有操纵机构，在阀杆侧壁与阀体之间从左到右依次设置有感应油室、与泵油连通的压力油室、与被控离合器的液压缸油腔连通的工作油室和与油箱连通的泄压油室，所述工作油室通过设置在阀杆内部的稳压单向阀与感应油室连通，阀杆侧壁上由工作油室至泄压油室的部位设置有横截面渐大的节流槽，由压力油室至工作油室的部位设置有横截面渐小的油道，阀杆位于感应油室左侧的部分直径较大。本实用新型专利技术可以精确控制离合器接合时的充油过程和油压变化过程，有效提高了工程机械的操控舒适性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种能精确控制离合器接合时的充油过程和油压变化过程的工程机械转向制动控制阀，属工程机械

技术介绍
自行式工程机械底盘传动控制系统一般通过普通减压阀或助力阀控制离合器或制动片(带)的结合与分离。由于不同离合器的充油油道容积、复位弹簧刚度及油腔容积不同，因而不同离合器在接合过程中对油压变化曲线的要求也不同，但普通减压阀和助力阀只能控制油路的通断，而不能精确控制离合器接合时的充油过程和油压变化过程，所以此类减压阀或助力阀无法满足不同机器离合器的精确调压要求，严重影响了工程机械的操控舒适性。有的自行式工程机械底盘传动控制系统采用比例电磁阀来控制离合器接合过程中 的油压上升，离合器的分离则采用开关电磁阀或比例电磁阀来控制，这种转向、制动控制系统虽然自动化程度高，但灵活性和可靠性差，无法满足复杂多变工况的要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能精确控制离合器接合时的充油过程和油压变化过程的工程机械转向制动控制阀，以提高工程机械的操控舒适性。本技术所称问题是以下述技术方案实现的一种工程机械转向制动控制阀，它包括阀体和多个阀杆，每个阀杆的左端设置有调压弹簧，右端设置有操纵机构，在阀杆侧壁与阀体之间从左到右依次设置有感应油室、与泵油连通的压力油室、与被控离合器的液压缸油腔连通的工作油室和与油箱连通的泄压油室，所述工作油室通过设置在阀杆内部的稳压单向阀与感应油室连通，阀杆侧壁上由工作油室至泄压油室的部位设置有横截面渐大的节流槽，由压力油室至工作油室的部位设置有横截面渐小的油道，阀杆位于感应油室左侧的部分直径较大。上述工程机械转向制动控制阀，所述阀杆的右端套有操纵套，在操纵套与阀杆之间设置有操纵背压弹簧。上述工程机械转向制动控制阀，所述阀杆设置两个或四个。本技术利用设置在阀杆上的节流槽降低工作油室的油压，由于节流槽的开启量由阀杆的轴向位置决定，因此通过调节阀杆的轴向位置可以精确控制离合器接合时的充油过程和油压变化过程，使工程机械的转向制动过程变得平稳、柔和，从而有效提高了工程机械的操控舒适性。以下结合附图对本技术作进一步详述。图I是本技术的结构示意图；图2是一种阀杆的结构示意图；图3是图2的俯视图；图4是B-B剖视图。图中各标号为1、阀体；2、调压弹黃；3、感应油室；4、压力油室；5、工作油室；6、稳压单向阀；7、泄压油室；8、阀杆；9、操纵背压弹簧；10、操纵套；11、转向操纵轴；12、制动操纵轴；13、出油孔；14、节流口 ； 15、进油孔；16、节流槽。具体实施方式本技术包括四个或两个阀杆，它们与阀体构成四个或两个可控式比例减压阀，根据机器实现转向、制动的方式确定阀杆数量和操纵形式。图I中有四个可控式比例减压阀，四个可控式比例减压阀控制油口分别与转向、制动的四个离合器液压缸油腔通过管路或油道连接，四个可控式比例减压阀通过连杆机构手动控制。图I中，位于上方和下方的·两个减压阀为转向减压阀，位于中间的两个减压阀为制动减压阀。图2、图3和图4给出了一种阀杆的结构，该阀杆侧壁上与感应油室、压力油室、工作油室和泄压油室对应的部位设置有环形槽，具体实施时也可以不设环形槽(例如图I中最上面的阀杆在泄压油室处没有环形槽)。在图2、图3和图4中，节流口 14是由阀杆外柱面上的斜面(该斜面位于压力油室4与工作油室5之间)与阀体I的内表面围成的，节流槽16位于工作油室5与泄压油室7之间，是一个变截面的V型槽。进油孔15位于工作油室5处，出油孔13位于感应油室3处，工作油室5内的油液可经进油孔15、安装在阀杆内的稳压单向阀6和出油孔13进入感应油室3。转向操纵轴11和制动操纵轴12为操纵机构，分别控制转向减压阀和制动减压阀。本技术的四个减压阀接受司机通过操纵机构传过来的位移量信号，控制转向、制动的四个离合器中分离离合器的油压下降和接合离合器的油压上升，使这两个离合器转换过程搭接的过程达到最佳，并精确控制分离离合器的压力下降特性和结合离合器的压力上升特性，使得机器转向、制动过程平稳、柔和。本技术还可根据离合器中摩擦片的材质、离合器所需接合的不同压力对其进行分别控制，达到最佳使用效果。本技术工作原理如下(一)直线行驶参看附图说明图1，机器起动后，当转向制动手柄，紧急制动踏板都不操作时，泵油进入转向减压阀和制动减压阀的压力油室4，进入压力油室4的泵油经过节流口 14进入工作油室5，进而进入左、右转向离合器以及制动离合器腔内，同时亦经过阀杆8上的进油孔15、安装在阀杆内的稳压单向阀6和出油孔13进入感应油室3内，当离合器充油过程结束，开始建立压力时，由于感应油室3内阀杆上的油压作用面积不一样(阀杆左侧直径大，油压作用面积也大)，在油压的作用下，阀杆8开始克服调压弹簧2的弹力左移，当油压和弹簧力保持平衡时，阀杆基本关闭了泵油通离合器的节流口 14，(只有少量油液补偿离合器泄漏油液)。此时，转向离合器调定的结合压力约为2. 24 M P a，制动离合器调定的分离压力约为2. 75 MP a，机器处于变速挂档位置便可直线行驶。(二)缓转弯左右转向制动操纵杆通过杆系与左右转轴铰接，当向后搬动右转向操纵杆到操纵力有变化的位置时，便是右缓转弯的位置，转向轴11通过转向压头推动转向减压阀的操纵套10轴向移动，左移到与右转向阀杆右端的弹簧档圈相接触，进一步拉动操纵杆，弹簧档圈压缩操纵背压弹簧9推动右转向阀杆继续左移，此时阀杆逐渐关闭压力油室4与工作油室5之间的节流口 14，右转向离合器结合油压开始下降，当节流口 14完全关闭时，工作油室5通过节流槽16与泄压油室7接通，右转向离合器油液通过泄压油室7泄油，右转向离合器内的油压逐渐降为零。由于有弹簧的调压功能，转向离合器油压从2. 24 M P a开始，随时间以一定的梯度柔缓下降，这样可保证转向离合器平稳分离。右转向离合器泄压后，工程机械右侧切断动力，此时右制动离合器的工作油压还是调定压力(即制动器不制动)，这样机器实现右缓转弯。左缓转弯是向后搬动左转向操纵杆，左转向阀杆向左移，工作原理与右缓转弯相同。(三)急转弯当操纵右转向操纵杆到最终位置时，转向压头比缓转弯时又多转动一个角度，致使转向压头向左推动右制动减压阀的操纵套，使之与弹簧挡圈接触，弹簧档圈压缩右制动减压阀的操纵背压弹簧9，推动右制动阀杆左移，右制动离合器分离油压开始下降。分离油压由2. 75MP a降至0.2MP a过程中，制动离合器在碟形弹簧的作用下逐渐结合。由于·有弹簧的调压功能，制动离合器分离油压从2. 75 M P a开始随时间以一定梯度下降，以保证制动离合器平稳结合，防止产生冲击。这样当右转向杆完全搬到位时右转向离合器分离，右制动器制动，机器开始右急转弯。左急转弯，搬动左转向杆到最终位置，工作原理与右急转弯相同。(四)紧急制动当遇突发事件机器需要紧急制动时，只需踩下紧急制动踏板，制动压头把两个制动减压阀的操纵套推向左方，推动弹簧档圈压缩操纵背压弹簧，操纵背压弹簧再推动左右制动阀杆左移，阀杆的左移切断了压力油室与工作油室之间的油道，并通过制动阀杆上的节流槽把左、右制动工作油室的油液迅速与泄压油室接通，制动器在碟簧作用下结合，机器紧急制动。(五)停车制动机器停车后，压本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工程机械转向制动控制阀，其特征在于，它包括阀体（1）和多个阀杆（8），每个阀杆（8）的左端设置有调压弹簧（2），右端设置有操纵机构，在阀杆（8）侧壁与阀体（1）之间从左到右依次设置有感应油室（3）、与泵油连通的压力油室（4）、与被控离合器的液压缸油腔连通的工作油室（5）和与油箱连通的泄压油室（7），所述工作油室（5）通过设置在阀杆（8）内部的稳压单向阀（6）与感应油室（3）连通，阀杆（8）侧壁上由工作油室（5）至泄压油室（7）的部位设置有横截面渐大的节流槽（16），由压力油室（4）至工作油室（5）的部位设置有横截面渐小的节流口（14），阀杆（8）位于感应油室（3）左侧的部分直径较大。

【技术特征摘要】
1.一种工程机械转向制动控制阀，其特征在于，它包括阀体(I)和多个阀杆(8)，每个阀杆(8)的左端设置有调压弹簧(2)，右端设置有操纵机构，在阀杆(8)侧壁与阀体(I)之间从左到右依次设置有感应油室(3)、与泵油连通的压力油室(4)、与被控离合器的液压缸油腔连通的工作油室(5)和与油箱连通的泄压油室(7)，所述工作油室(5)通过设置在阀杆(8)内部的稳压单向阀(6)与感应油室(3)连通，阀杆(8)侧壁上由工作油室(5)至泄...

【专利技术属性】
技术研发人员：周绍利，杨昱，高继明，成刚，葛根全，杨和廷，王存海，耿丽霞，郭军，宋东兵，王守路，赵彦越，
申请(专利权)人：河北宣化工程机械股份有限公司，河北钢铁集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：