塔臂后支架搬起装置以及起重机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种塔臂后支架搬起装置以及起重机，涉及工程机械技术领域。解决了现有技术存在起重机的拆装过程安全性较差且拆装效率较低的技术问题。该塔臂后支架搬起装置包括拉起支撑架、第一绳索、第二绳索以及动力机构，拉起支撑架包括第一连接部以及第二连接部，第一绳索以及第二绳索各自均包括第一端头以及第二端头；第一绳索的第一端头以及第二绳索的第一端头均与第一连接部相连接；第一绳索的第二端头与动力机构相连接，且动力机构能朝背离第二绳索的方向拉动第一绳索并通过第一绳索拉动拉起支撑架以及第二绳索。该起重机包括本实用新型专利技术提供的塔臂后支架搬起装置。本实用新型专利技术用于提高起重机拆装操作的安全性以及效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械
，具体涉及一种塔臂后支架搬起装置以及设置该塔臂后支架搬起装置的起重机。
技术介绍
履带起重机是一种采用履带行走底盘的桁架式臂架结构起重机。塔臂后支架是履带起重机上用于塔臂变幅时的一种空间四肢桁架结构。由于受到运输尺寸和运输重量的限制，大吨位履带起重机作业前后往往需要进行拆装。如图I所示，塔式工况的履带起重机运输时可以拆卸下来的构件主要有主起重臂4、塔臂后支架5、塔式副臂7，塔臂前支架8以及塔臂后支架拉板9，其中塔臂后支架拉板9与塔臂后支架防后倾油缸(简称油缸)6的连接是拆装过程中的一个难点，拆装过程中需要将塔臂后支架5从接近塔式副臂7的位置搬起来并将其转动至接近主起重臂4的位置。现有技术中，搬起如图I所示塔臂后支架5时完全依赖于辅助吊车的吊钩10拉动塔臂后支架拉板9，并通过拉动塔臂后支架拉板9的方式将塔臂后支架5搬起并转动至需要的位置。现有技术至少存在以下技术问题由于大吨位履带起重机如图I所示的塔臂后支架5长度一般不低于14米，加上吊钩10本身的长度也比较高，要将塔臂后支架5吊起来并转动，需要配重一个不小于70吨的辅助吊车，辅助吊车的吊钩10带动塔臂后支架5转动时，将塔臂后支架5带动至竖立起来的位置时，需要斜拉(斜拽)塔臂后支架5这样才能塔臂后支架5从图I中接近塔式副臂7的一侧转动至接近主起重臂4的一侧，最终实现塔臂后支架5的就位，而由于辅助吊车正常工作时提供的拉力均是沿竖直方向(带动载荷起升或下降)的，所以通过辅助吊车通过吊钩10斜拉塔臂后支架5是违反操作规范的，易引发事故，导致起重机的拆装过程安全性较差，同时，辅助吊车吊拉塔臂后支架5的过程中需要不断调整位置，耗费时间较多，导致起重机的拆装效率较低。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种塔臂后支架搬起装置以及设置该塔臂后支架搬起装置的起重机，解决了现有技术存在起重机的拆装过程安全性较差且拆装效率较低的技术问题。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案本技术提供的塔臂后支架搬起装置，包括拉起支撑架、第一绳索、第二绳索以及动力机构，其中所述拉起支撑架包括第一连接部以及第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部分别位于所述拉起支撑架长度方向上的两端处；所述第一绳索以及所述第二绳索各自均包括第一端头以及第二端头；所述第一绳索的第一端头以及所述第二绳索的第一端头均与所述第一连接部相连接；所述第一绳索的第二端头与所述动力机构相连接，且所述动力机构能朝背离所述第二绳索的方向拉动所述第一绳索并通过所述第一绳索拉动所述拉起支撑架以及所述第 二绳索。优选地，所述拉起支撑架包括第一支撑杆、第二支撑杆以及至少一条连接杆，其中所述连接杆轴向方向上的两端分别与所述第一支撑杆的周向外表面以及所述第二支撑杆的周向外表面固定连接；所述第一连接部为所述第一支撑杆的其中一端；所述第二连接部包括所述第一支撑杆的其中另一端，所述第二连接部还包括所述第二支撑杆轴向方向上的两端中远离所述第一连接部的一端。优选地，所述第一支撑杆以及所述第二支撑杆均呈圆柱状，且所述第一支撑杆的轴心线的延长线与所述第二支撑杆的轴心线的延长线相交。优选地，所述第一支撑杆的轴心线的延长线与所述第二支撑杆的轴心线的延长线之间的夹角为10° 60°。优选地，所述第一绳索包括第一拉绳以及第一刚性接头，其中所述第一拉绳的两端各自均固定连接有一个所述第一刚性接头；所述第一拉绳的两端其中的一端固定连接的所述第一刚性接头与所述第一连接部相铰接。优选地，所述第二绳索包括两条第二拉绳，所述第二绳索还包括第二刚性接头，其中每条所述第二拉绳的两端各自均固定连接有一个所述第二刚性接头；所述第二拉绳的两端其中的一端固定连接的所述第二刚性接头与所述第二连接部相铰接。优选地，所述第二绳索还包括至少一个连接板件，其中所述连接板件的其中一端与所述第二连接部相铰接，所述连接板件的其中另一端与所述第二拉绳的两端其中的一端上固定连接的所述第二刚性接头相铰接。优选地，所述拉起支撑架为钢材料制成，且所述第一绳索与所述第二绳索分别与所述第一连接部上位置相对的两部分相连接。优选地，所述动力机构为卷扬机构。本技术提供的起重机，包括主起重臂、塔臂后支架、单滑轮卷扬机构、起升卷扬机构以及本技术任一技术方案提供的塔臂后支架搬起装置，其中所述塔臂后支架搬起装置内的所述拉起支撑架的所述第二连接部以及所述第二绳索的第二端头均与所述塔臂后支架相铰接；所述塔臂后支架搬起装置内的所述动力机构为所述单滑轮卷扬机构或所述起升卷扬机构；所述第一绳索的第二端头与所述滑轮卷扬机构或所述起升卷扬机构内的钢丝绳相连接。基于上述技术方案中的任一技术方案，本技术实施例至少可以产生如下技术效果:由于本技术提供的塔臂后支架搬起装置中，动力机构(优选为单滑轮卷扬机构或起升卷扬机构)能朝背离第二绳索的方向拉动第一绳索并通过第一绳索拉动拉起支撑架以及第二绳索，故而当将拉起支撑架的第二连接部以及第二绳索的第二端头与塔臂后支架铰接(也可以为枢接等类似的其他连接方式)在一起时，拉起支撑架的存在可以增加动力机构对第一绳索施加的拉力的力臂的长度，从而使塔臂后支架从接近塔式副臂的位置转动至接近主起重臂的位置的过程中更为省力，由此可以无需使用辅助吊车或仅在搬起塔臂后支架的初期(初期塔臂后支架的长度方向与水平面之间存在约30°的夹角)使用辅助吊车。对于小吨位起重机而言，由于其内塔臂后支架重量较轻，所以本技术提供的塔臂后支架搬起装置可以替代现有的辅助吊车，从而可以无需使用辅助吊车，由此也避免了辅助吊车所引发诸多技术问题。对于大吨位起重机而言，即使其内塔臂后支架重量较重，仅需要在搬起塔臂后支架的初期，使用辅助吊车抬高塔臂后支架至一定高度便可以撤去辅助吊车，无需使用辅助吊车一直拉动塔臂后支架，由此也大大的减弱了辅助吊车对安全性以及拆装效率造成的影响，所以解决了现有技术存在起重机的拆装过程安全性较差且拆装效率较低的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中图I为现有技术中辅助吊车的吊钩拉动起重机内的塔臂后支架时，吊钩与塔臂后支架的连接关系的示意图；图2为设置本技术实施例所提供的塔臂后支架搬起装置的起重机内主要组成部分之间连接关系的示意图；图3为图2所示塔臂后支架搬起装置的一张放大示意图；图4为图2所示塔臂后支架搬起装置的又一张放大示意图；图5为设置本技术实施例所提供的塔臂后支架搬起装置的起重机中塔臂后支架逐渐被搬起的过程的示意图；图6为设置本技术实施例所提供的塔臂后支架搬起装置的起重机中的塔臂后支架搬起过程结束后，塔臂后支架与塔臂后支架油缸以及塔臂后支架搬起装置之间位置关系的不意图。图中标记1、拉起支撑架；11、第一连接部；12、第二连接部；111、第一支撑杆；112、第二支撑杆；113、连接杆；21、第一绳索；211、第一拉绳；212、第一刚性接头；22、第二绳索；221、第二拉绳；222、第二刚性接头；223、连接板件；3、动力机构；4、主起重臂；5、塔臂后支架；6、油缸；7、塔式副臂；8、塔臂前支架；9、塔本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种塔臂后支架搬起装置，其特征在于，包括拉起支撑架、第一绳索、第二绳索以及动力机构，其中：所述拉起支撑架包括第一连接部以及第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部分别位于所述拉起支撑架长度方向上的两端处；所述第一绳索以及所述第二绳索各自均包括第一端头以及第二端头；所述第一绳索的第一端头以及所述第二绳索的第一端头均与所述第一连接部相连接；所述第一绳索的第二端头与所述动力机构相连接，且所述动力机构能朝背离所述第二绳索的方向拉动所述第一绳索并通过所述第一绳索拉动所述拉起支撑架以及所述第二绳索。

【技术特征摘要】
1.一种塔臂后支架搬起装置，其特征在于，包括拉起支撑架、第一绳索、第二绳索以及动力机构，其中所述拉起支撑架包括第一连接部以及第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部分别位于所述拉起支撑架长度方向上的两端处；所述第一绳索以及所述第二绳索各自均包括第一端头以及第二端头；所述第一绳索的第一端头以及所述第二绳索的第一端头均与所述第一连接部相连接；所述第一绳索的第二端头与所述动力机构相连接，且所述动力机构能朝背离所述第二绳索的方向拉动所述第一绳索并通过所述第一绳索拉动所述拉起支撑架以及所述第二绳索。2.根据权利要求I所述的塔臂后支架搬起装置，其特征在于，所述拉起支撑架包括第一支撑杆、第二支撑杆以及至少一条连接杆，其中所述连接杆轴向方向上的两端分别与所述第一支撑杆的周向外表面以及所述第二支撑杆的周向外表面固定连接；所述第一连接部为所述第一支撑杆的其中一端；所述第二连接部包括所述第一支撑杆的其中另一端，所述第二连接部还包括所述第二支撑杆轴向方向上的两端中远离所述第一连接部的一端。3.根据权利要求2所述的塔臂后支架搬起装置，其特征在于，所述第一支撑杆以及所述第二支撑杆均呈圆柱状，且所述第一支撑杆的轴心线的延长线与所述第二支撑杆的轴心线的延长线相交。4.根据权利要求3所述的塔臂后支架搬起装置，其特征在于，所述第一支撑杆的轴心线的延长线与所述第二支撑杆的轴心线的延长线之间的夹角为10° 60°。5.根据权利要求I所述的塔臂后支架搬起装置，其特征在于，所述第一绳索包括第一拉绳以及第一刚性接头...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雄，郝道争，陈卫东，余钦伟，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：