电动叉车用举升电动机制造技术

本发明专利技术公开了电动叉车用举升电动机，铸铝转子外套并过盈配合内花键轴，内花键轴两端分别与前后端盖转动配合；定子铁芯外套于铸铝转子，铸铝转子与定子铁芯留有间隙；绕组嵌入定子铁芯；后端盖固定连接速度传感器连接端子；内花键轴的后端固定连接速度传感器旋转部件，速度传感器旋转部件的码盘体固定于内花键轴的后端面，码盘体的外圆周均匀地安装多个磁钢，磁钢按N极、S极交替排布；速度传感器静止部件的霍尔元件集成于霍尔电路板上，霍尔电路板固定于后端盖，霍尔元件与磁钢的外圈具有一定间距；速度传感器旋转部件随内花键轴同步旋转，每一磁钢转过霍尔元件时，霍尔元件感应出电压信号，该信号通过速度传感器连接端子传递到外控制器。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电动叉车用驱动装置制造
，尤其涉及一种平衡重式电动叉车驱动货叉用三相低压异步电动机。
技术介绍
电动叉车是通过车辆前端的货叉来搬运货物的，而货叉的上下移动是由叉车内举升电机来实现驱动的。电动叉车的能量源是直流蓄电池，到目前为止，平衡重式电动叉车的举升电动机绝大部分仍是直流电动机，但由于直流电动机比功率较小、结构复杂，会占据叉车内部较大的空间，给其安装带来很大的不便。另外，直流电动机的机械换向装置在运行过程中，电刷和换向器之间必须保持滑动接触，因此，难以避免地会存在火花、噪声、无限电干扰等现象，且维护周期短，需要经常更换电刷；同时，机械换向器的存在限制了电动机的高速运行。
技术实现思路
为了克服现有直流电动机体积大、噪音高、换向装置易损坏，以及电动机可靠性差及售后维护困难等问题，本专利技术提供了一种电动叉车用低压异步举升电动机，该交流异步电动机具有体积小、结构简单、不需机械换向装置、噪音低、坚固耐用、可高速运转、工作特性好、效率高、无需保养等优点。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是电动叉车用举升电动机，包括内花键轴、轴承、前端盖、铸铝转子、定子铁芯、三相电源接线柱、绕组、速度传感器连接端子、后端盖、速度传感器静止部件、速度传感器旋转部件，铸铝转子外套于内花键轴，两者间通过过盈配合传递力矩，内花键轴的前后端分别通过一轴承与前端盖、后端盖转动配合，前端盖、后端盖封盖于一机座的两端口 ；定子铁芯压入机座内，并外套于铸铝转子，铸铝转子的外壁与定子铁芯的内壁间留有间隙；绕组嵌入定子铁芯的定子槽内，绕组的三相引出线连接到三相电源接线柱上，三相电源接线柱固定于机座的外壁；后端盖上固定连接速度传感器连接端子；内花键轴的后端固定连接速度传感器旋转部件，速度传感器旋转部件包括码盘体，码盘体固定于内花键轴的后端面，码盘体的外圆周均匀地安装多个磁钢，多个磁钢按N极、S极交替排布；速度传感器静止部件包括霍尔元件、霍尔电路板,霍尔元件集成于霍尔电路板上，霍尔电路板固定于后端盖，霍尔元件与磁钢的外圈具有一定间距；速度传感器旋转部件随内花键轴同步旋转，其中，每一磁钢转过霍尔元件时，霍尔元件感应出电压信号，该电压信号通过速度传感器连接端子传递到外控制器中。优选的，绕组内嵌入温度传感器，温度传感器测得的温度信号通过温度传感器连接端传递到外控制器，温度传感器连接端子固定于后端盖。优选的，霍尔电路板固定于一底座，底座固定在后端盖。优选的，后端盖固定连接一传感器罩，传感器罩将速度传感器静止部件、速度传感器旋转部件罩于其内。优选的，机座的外壁固定连接一吊环螺钉。优选的，机座开有散热孔。优选的，所述的散热孔沿机座环形排布，共两圈，分别靠近机座的两端部位置。优选的，前端盖与内花键轴间装有油封。优选的，所述的定子铁芯共有36个定子槽，按顺序分别标记为1-36，三相绕组的U相绕组线圈通过以下结构绕制而成共有六个绕组线圈，分别嵌入I和10、2和11、3和12、19和28、20和29、21和30的定子槽内，线圈间由连接线联接；V、W相的组成、连接和排布形式与U相相同，V相的六个绕组线圈分别嵌入7和16、8和17、9和18、25和34,26和35、27和36的定子槽内；W相的六个绕组线圈分别嵌入4和13、5和14、6和15、22和31、23和32,24和33的定子槽中。 优选的，所述的绕组线圈由等效导线绕制2匝而成；所述的等效导线由34根细铜线组成。本专利技术电动叉车用低压异步举升电动机的结构中，由内花键轴、铸铝转子构成电动机的转子组件；由绕组、热敏电阻(温度传感器)、定子铁芯、机座及铭牌构成电动机的定子组件；由速度传感器连接端子、速度传感器静止部件和速度传感器转动部件及传感器罩组成了电动机的传感器组件。转子组件、定子组件及传感器组件通过与轴承、前端盖、后端盖、螺栓等组装而构成了异步电动机。本专利技术三相低压异步电动机基本免于维护、体积小、散热良好、噪音低、工作特性好；本专利技术采用的速度传感器成本低，安装在电动机外部，维护方便。采用本专利技术所提供的绕组组合与排布方式，与现有普通的工业用异步电动机相t匕，在保持输出相同功率的条件下，本专利技术电动机能在安全电压36V以下工作，具有容纳大电流的能力，进而得到电动机较大的过载能力。附图说明图I是本专利技术的结构示意图。图I中1、内花键轴；2、油封；3、轴承；4、前端盖；5、铸铝转子；6、定子铁芯；7、机座；8、吊环螺钉；9、三相电源接线柱；10、绕组；11、速度传感器连接端子；12、温度传感器连接端子；13、后端盖；14、温度传感器；15、速度传感器静止部件；16、速度传感器旋转部件；17、传感器罩；18、内六角螺栓；19、铭牌；20、机座散热孔。图2是铸铝转子的冲片图。图2中5_1、转子冲片；5-2_1、转子槽；5-2_2、转轴孔。图3是铸铝转子的主视图。图4是铸铝转子的侧视图。图3、4中5-2、转子铁芯；5_3、端环；5_4、风叶；5_5、平衡柱。图5是定子冲片图。图5中6_1、定子冲片；6_2、定子槽。图6是U相绕组展开示意图。图6中1-36数字表示定子冲片的36个定子槽；a-b-C-d_e-f所示六边形代表一个绕组线圈；L为线圈间连接线，U为电流流入端，X为电流流出端。图7是速度传感器静止部件的剖面图。图7中11_1、速度传感器连接端子；15_1、霍尔电路板；15_2、霍尔元件；15_3、底座。图8是速度传感器旋转部件和底座示意图。图8中15-3、底座；15-4、螺钉孔；15_5、螺栓孔；16_1、码盘体；16_2、磁钢。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术实施例作详细说明。参见图1，本实施例电动叉车用举升电动机包括内花键轴I、油封2、轴承3、前端盖4、铸铝转子5、定子铁芯6、机座7、吊环螺钉8、三相电源接线柱9、绕组10、速度传感器连接 端子11、温度传感器连接端子12、后端盖13、温度传感器14、速度传感器静止部件15、速度传感器旋转部件16、传感器罩17、内六角螺栓18、铭牌19。铸铝转子5加热后外套于内花键轴1，两者间通过过盈配合传递扭矩，铸铝转子5、内花键轴I构成电动机的转子组件。内花键轴I的前后端分别通过一轴承3与前端盖4、后端盖13转动配合，且前后端盖封盖于机座7的两端口，并分别通过内六角螺栓18与机座7固定连接。前端盖4与内花键轴I前端的接触处还装有油封2。定子铁芯6压入机座7内，并外套于铸铝转子5，铸铝转子5的外壁与定子铁芯6的内壁间留有间隙，绕组10嵌入定子铁芯6的槽内，温度传感器14嵌入绕组10的内部，温度传感器14取得温度后通过温度传感器连接端子12传递给外控制器。定子铁芯6、绕组10、温度传感器14、机座7构成电动机的定子组件。绕组10的U、V、W三相引出线连接到U、V、W三相电源接线柱9上，三相电源接线柱9固定在机座7的外壁之上，机座7的外壁上部还固定连接有吊环螺钉8，侧面固定有铭牌19。机座7靠近两端的位置各开有一圈散热孔20。前后端盖4、13将转子组件、定子组件的前后端封盖，控制了转子组件在电动机内部的空间位置，保证定子铁芯6与转子组件之间存在一定的间隙。后端盖13上还固定连接速度传感器连接端子11和温度传感器连接端子12，内花键轴I的后端固定连接速度传感器旋转部件16本文档来自技高网...

【技术保护点】
电动叉车用举升电动机，包括内花键轴、轴承、前端盖、铸铝转子、定子铁芯、三相电源接线柱、绕组、速度传感器连接端子、后端盖、速度传感器静止部件、速度传感器旋转部件，铸铝转子外套于内花键轴，两者间通过过盈配合传递力矩，内花键轴的前后端分别通过一轴承与前端盖、后端盖转动配合，其特征在于：前端盖、后端盖封盖于一机座的两端口；定子铁芯压入机座内，并外套于铸铝转子，铸铝转子的外壁与定子铁芯的内壁间留有间隙；绕组嵌入定子铁芯的定子槽内，绕组的三相引出线连接到三相电源接线柱上，三相电源接线柱固定于机座的外壁；后端盖上固定连接速度传感器连接端子；内花键轴的后端固定连接速度传感器旋转部件，速度传感器旋转部件包括码盘体，码盘体固定于内花键轴的后端面，码盘体的外圆周均匀地安装多个磁钢，多个磁钢按N极、S极交替排布；速度传感器静止部件包括霍尔元件、霍尔电路板，霍尔元件集成于霍尔电路板上，霍尔电路板固定于后端盖，霍尔元件与磁钢的外圈具有一定间距；速度传感器旋转部件随内花键轴同步旋转，其中，每一磁钢转过霍尔元件时，霍尔元件感应出电压信号，该电压信号通过速度传感器连接端子传递到外控制器中。

【技术特征摘要】
1.电动叉车用举升电动机，包括内花键轴、轴承、前端盖、铸铝转子、定子铁芯、三相电源接线柱、绕组、速度传感器连接端子、后端盖、速度传感器静止部件、速度传感器旋转部件，铸铝转子外套于内花键轴，两者间通过过盈配合传递力矩，内花键轴的前后端分别通过一轴承与前端盖、后端盖转动配合，其特征在于前端盖、后端盖封盖于一机座的两端口 ；定子铁芯压入机座内，并外套于铸铝转子，铸铝转子的外壁与定子铁芯的内壁间留有间隙；绕组嵌入定子铁芯的定子槽内，绕组的三相引出线连接到三相电源接线柱上，三相电源接线柱固定于机座的外壁；后端盖上固定连接速度传感器连接端子；内花键轴的后端固定连接速度传感器旋转部件，速度传感器旋转部件包括码盘体，码盘体固定于内花键轴的后端面，码盘体的外圆周均匀地安装多个磁钢，多个磁钢按N极、S极交替排布；速度传感器静止部件包括霍尔元件、霍尔电路板，霍尔元件集成于霍尔电路板上，霍尔电路板固定于后端盖，霍尔元件与磁钢的外圈具有一定间距；速度传感器旋转部件随内花键轴同步旋转，其中，每一磁钢转过霍尔元件时，霍尔元件感应出电压信号，该电压信号通过速度传感器连接端子传递到外控制器中。2.如权利要求I所述的电动叉车用举升电动机，其特征在于绕组内嵌入温度传感器，温度传感器测得的温度信号通过温度传感器连接端传递到外控制器，温度传感器连接端子固定于后端盖。3.如权利要求I所述的电动叉车用举升电动机，其特征在于霍尔电路板固...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵大伟，董元柏，吴大将，沈国飞，
申请(专利权)人：浙江西子富沃德电机有限公司，
类型：发明
国别省市：