【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种驱动单元，包括：电机；通量估算器，被构造为估算至少一个通量角；同步系发生器，耦合至所述电机的转子并被构造为检测转子机械角；以及开关，被构造为选择性地提供用于控制所述电机的所述通量角或所述转子机械角。
【技术特征摘要】
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