【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了,根据预设的冲洗次数进行间隔补偿,即对步距补偿的频率设定一个预设间隔次数,使得电机的使用寿命延长为:电机本身使用寿命的次数乘以预设冲洗次数间隔。避免了电机在进行步距补偿时出现卡死状态而产生大量的热,避免烧坏电机,延长了电机使用寿命。【专利说明】
本专利技术属于电子
,特别涉及。
技术介绍
目前的卫浴市场,全自动冲洗、烘干屁股马桶正越来越多的被推广使用,用户坐在马桶上不仅安逸、舒适,还能享受全方位到位的冲厕所、洗屁股、烘干屁股服务,然而现有技术中洗屁股使用的清洗机的伸缩控制是由步进电机控制的。但由于步进电机齿槽情况、铁芯材料、边界条件的因素,再加上步进电机轴承内部硬件结构的固定、安装会存在一定的摩擦,会导致脉冲信号控制的偏离预期,由此造成电机步距的细微差距,而当电机步距的细微差距积累到一定的量之后,会使得电机对清洗机伸缩位置控制不精确,使清洗机产生很大的偏移,水异常喷出,如此不能准确定位用户肛门一带,导致不能彻底洗干净,造成极大的尴尬和不便。因此需要对步进电机的步距进行补偿,以校准电机对清洗机的控制。带有摩擦机构的电机能够实现电机的步距补偿,电机的摩擦机构都有其固定的使用寿命,步距补偿每进行一次,即通过摩擦机构实现电机力矩输出一次,现有技术对步进电机步距的补偿即是采用一次轮回补偿一次的方式,即对电机每一次力矩输出所产生的细微步距进行补偿,由于摩擦机构产生对电机保护的机制,摩擦机构的使用寿命往往是提前预见到的,或者是一千次、两千次,而如果每使用一次即进行补偿一次的补偿方式会使电机产生大量的热,严重损害电机,导致电机 ...
【技术保护点】
一种马桶步进电机步距补偿方法,其特征在于,包括如下步骤:a、用户着座后,步进电机处于预备状态,延迟N秒后执行冲洗命令,N为自然数;b、执行冲洗命令之后,对冲洗次数进行判断,冲洗总次数小于预设次数M,则电机退回步数等于当前冲洗总次数,冲洗总次数大于或等于预设次数M,则电机退回步数等于当前冲洗总次数加上步距补偿步数;c、电机步距得到补偿后,对冲洗总次数清零而执行喷头自洁命令;d、执行喷头自洁命令之后,执行喷头退回命令。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:林普根,
申请(专利权)人:浙江怡和卫浴有限公司,
类型:发明
国别省市:
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