【技术实现步骤摘要】
一种步进电机的控制装置
本技术涉及一种步进电机的控制装置,它由电子元件构成,用于控制步进电机的转动。
技术介绍
在液相色谱分析系统中使用步进电机来驱动恒流泵,该场合对步进电机的角度控制精度要求不高,出于对步进电机的控制装置制造成本的考虑,通常采用如图3电路所示控制装置,它主要包括一驱动步进电机的功率放大器和一控制功率放大器的信号发生器,所述的信号发生器为一单片机IC1,单片机内设有程序可使单片机上的四个端口输出与二进制数码相对应的电平;所述的功率放大器包括四个三极管T1-T4,所述的三极管的集电极分别与步进电机的绕组a、绕组b的端头A、/A、B、/B连接,绕组a和绕组b的中心抽头接电源VE,三极管T1-T4的基极分别通过电阻R10、R13、R25、R28与信号发生器的输出端对应连接,三极管T1-T4的发射极接地,信号发生器输出的电平使三极管T1-T4导通或截止,当三极管Tl导通而三极管T2截止时绕组a中流过正向电流,当三极管T2导通而时三极管Tl截止时绕组a中流过反向电流,从而使绕组a产生的磁场方向互为相反,当三极管T3、T4互为导通、截止时绕组b产生磁场 ...
【技术保护点】
一种步进电机的控制装置包括驱动步进电机的功率放大器和向功率放大器输出控制信号的信号发生器,其特征是,所述的信号发生器包括可产生不同电压值的第一电压生成电路(1)、第二电压生成电路(2)和第一电压输出切换电路(3)、第二电压输出切换电路(4);所述的第一电压生成电路(1)主要由单片机IC1的端口P1.0、P1.1、P1.2、P1.3,电阻R1?R9,二极管D1?D4,运算放大器IC2、IC3构成;端口P1.0、P1.1、P1.2、P1.3分别接电阻R1、?R2、R3、R4的一端,电阻R1、R2、R3、R4的另一端分别与二极管D1、D2、D3、D4的阳极相连接,二极管D1?D4 ...
【技术特征摘要】
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