基于ARM的步进电机控制器制造技术

技术编号:8791055 阅读:181 留言:0更新日期:2013-06-10 02:45
基于ARM的步进电机控制器,属于电机控制领域,本实用新型专利技术为解决现有微处理器受其处理速度、体系架构、寻址范围、外围接口资源等诸多限制,已难以得到良好的效果的问题。本实用新型专利技术所述基于ARM的步进电机控制器包括单片机、驱动电路、功率放大与保护电路和按键电路,按键电路的外部指令输出端与单片机的外部指令输入端相连;单片机的驱动指令输出端与驱动电路的输入端相连,驱动电路的输出端与功率放大与保护电路的输入端相连,功率放大与保护电路的输出端与步进电机的控制端相连;功率放大与保护电路的超限停止指令输出端与单片机的超限停止指令输入端相连。本实用新型专利技术用于驱动步进电机。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及基于ARM的步进电机控制器,属于电机控制领域。
技术介绍
步进电机是一种将电脉冲信号变换成相应的角位移或直线位移的机电执行元件。每当对其施加一个电脉冲时,其输出轴便转过一个固定的角度,当供给连续电脉冲时就能一步一步地连续转动,这种电机的运行方式与普通匀速旋转的电机有一定的差别是步进式运动的,因此被称为步进电机。步进电机的位移量与输入脉冲严格成正比,其转速与脉冲频率和步进角有关,控制输入脉冲数量、频率及电机各相绕组的接通顺序,可以得到各种需要的运行特性。尤其与数字系统配套时,体现出更大的优越性,因此广泛应用于数字控制系统中,是工矿、交通、建筑等行业中的常见动力机械。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,其控制器的需求也越来越高,在各个国民经济领域都有应用。因此,对步进电机的转速实现高精度控制具有较高的设计价值。目前大部分电机控制器采用的是8位或16位的微控制器,由于受到微处理器的处理速度、体系架构、寻址范围、外围接口资源等诸多限制,已难以得到良好的效果。本设计的Cortex-MO处理器便可以充分发挥步进电机的良好性能,并且在此基础上提高精确性。它是市场上现本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于ARM的步进电机控制器,其特征在于,它包括单片机(1)、驱动电路(2)、功率放大与保护电路(3)和按键电路(4),按键电路(4)的外部指令输出端与单片机(1)的外部指令输入端相连;单片机(1)的驱动指令输出端与驱动电路(2)的输入端相连,驱动电路(2)的输出端与功率放大与保护电路(3)的输入端相连,功率放大与保护电路(3)的输出端与步进电机的控制端相连;功率放大与保护电路(3)的超限停止指令输出端与单片机(1)的超限停止指令输入端相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:徐泽清杨春光
申请(专利权)人:黑龙江工程学院
类型:实用新型
国别省市:

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