【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电压控制的步进电动机驱动器背景用于摇动(pan)/俯仰(tilt)/变焦(zoom) (PTZ)监视摄像机的步进电动机定位系统具有几个严格的期望特征。首先,没有位置反馈,这样的系统在停下来时应具有非常准确的定位,即,静态定位准确性。其次,系统在不稳定的机械系统中移动时应具有低速的非常平稳的运动,即,小的角速度变化。一般步进电动机和电动机负载具有在特定的角速度处被激励的高Q谐振的多个频率。第三,系统应能够实现高速正/负加速度分布图以快速改变位置。第四,系统应是非常功率有效的,因为PTZ摄像机的安全圆顶具有有限的可用功率和用于耗散在电动机和电动机驱动器中产生的热能的有限装置。参考图7,一般PTZ步进电动机驱动器100是电动机绕组电流控制的驱动器。电流控制的电动机驱动器100包含迫使电流进入电动机绕组110、112的数字 脉冲宽度调制(PWM)模块102、104和H桥106、108、测量绕组电流的、与每个电动机绕组串联的分流电阻器114、116、以及将绕组电流反馈回模块102、104来改变PWM模块102、104的占空比以在电动机绕组110、112中实现期望的瞬时电流的比 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员:克利福德·W·T·韦伯,布莱恩·F·雷利,
申请(专利权)人:派尔高公司,
类型:
国别省市:
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