【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于压电驱动领域,具体涉及一种步进压电驱动器。
技术介绍
随着科学技术的发展,微型驱动技术在超精密机械及其制造、精密测量、生物医疗等学科领域中占据越来越重要的地位,微型驱动器在民用方面也越来越受到关注。压电陶瓷材料具备高精度、响应快、驱动功率低、工作频率宽、不受电磁干扰等优点,因此近年来,对于由此类元件作为驱动源的精密驱动器得到较快发展。然而,现有的压电式微型驱动器结构相对复杂,加工困难,成本较高,并且多为刚性结构,工作时驱动器直接与工作平面刚性接触,对工作环境的要求相对较高、适用性不强,因此设计一种结构简单、运动稳定、环境适用性强的微小型驱动器十分必要。
技术实现思路
为解决目前微型压电驱动器运动不稳定、适用性不强等问题,提出了一种步进压电驱动器,该驱动器由压电振子、中间质量块、侧质量块和复合悬臂构成,压电振子在交变电流的作用下产生弯曲变形,侧质量块产生振动,复合悬臂产生弯曲,在一个运动周期内,由于复合悬臂采用不同摩擦系数的材料,不同材料在接触工作平面时摩擦力不同,摩擦力小则位移大,驱动器朝向摩擦系数较小的材料一侧运动。本专利技术与目前驱动器相比,运动更加稳定,结构简单,且环境适用性强。为了实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案:本专利技术一种步进压电驱动器,包括压电振子、中间质量块和侧质量块,其特征在于还包括复合悬臂,其中所述压电振子由压电陶瓷和弹性基板粘接构成,两个尺寸相同的所述压电振子关于中间质量块对称布置,所述压电振子的两端分别固定连接在中间质量块和侧质量块上;所述复合悬臂为薄片型结构且由低摩擦弹性材料和高摩擦弹性材料层合构成,所述低摩 ...
【技术保护点】
一种步进压电驱动器,包括压电振子(1)、中间质量块(2)和侧质量块(3),其特征在于还包括复合悬臂(4),其中:所述压电振子(1)由压电陶瓷(11)和弹性基板(12)粘接构成,两个尺寸相同的所述压电振子(1)关于中间质量块(2)对称布置,所述压电振子(1)的两端分别固定连接在中间质量块(2)和侧质量块(3)上;所述复合悬臂(4)为薄片型结构且由低摩擦弹性材料(41)和高摩擦弹性材料(42)层合构成,所述低摩擦弹性材料(41)和所述高摩擦弹性材料(42)都为薄片型结构且尺寸相同,所述低摩擦弹性材料(41)的摩擦系数小于所述高摩擦弹性材料(42)的摩擦系数,在每个所述侧质量块(3)下表面垂直布置四个所述复合悬臂(4),所述低摩擦弹性材料(41)和高摩擦弹性材料(42)的层合面与所述压电陶瓷(11)和弹性基板(12)的粘接面平行,所有的所述低摩擦弹性材料(41)面向同一侧;所述中间质量块(2)的下底面与工作平面(5)不接触,所述复合悬臂(4)与所述工作平面(5)接触。
【技术特征摘要】
1.一种步进压电驱动器,包括压电振子(1)、中间质量块(2)和侧质量块(3),其特征在于还包括复合悬臂(4),其中:所述压电振子(1)由压电陶瓷(11)和弹性基板(12)粘接构成,两个尺寸相同的所述压电振子(1)关于中间质量块(2)对称布置,所述压电振子(1)的两端分别固定连接在中间质量块(2)和侧质量块(3)上;所述复合悬臂(4)为薄片型结构且由低摩擦弹性材料(41)和高摩擦弹性材料(42)层合构成,所述低摩擦弹性材料(41)和所述高摩擦弹性材料(42)都为薄片型结构且尺寸相同,所述低摩擦弹性材料(41)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴越,刘庆萍,任露泉,王京春,王旭,宋正义,
申请(专利权)人:吉林大学,
类型:发明
国别省市:吉林;22
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