本实用新型专利技术公开了一种步进电机驱动器，包括处理器，还包括H桥电路、H桥驱动器和CAN通信接口，所述处理器与所述H桥驱动器电连接，所述H桥驱动器与H桥电路电连接，用于驱动所述H桥电路，所述H桥电路与步进电机电连接，所述CAN通信接口与处理器电连接。本步进电机驱动器通过采用CAN通信接口，可以提高抗干扰能力。
【技术实现步骤摘要】
【专利说明】
本技术涉及一种步进电机驱动器。【
技术介绍
】现有技术中，步进电机驱动器中，处理器接收其他处理器的脉冲控制，从而对步进电机进行控制。这样的控制方式，控制命令容易受到其他信号的干扰。【
技术实现思路
】为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种步进电机驱动器，以提高抗干扰性能。一种步进电机驱动器，包括处理器，还包括H桥电路、H桥驱动器和CAN通信接口，所述处理器与所述H桥驱动器电连接，所述H桥驱动器与H桥电路电连接，用于驱动所述H桥电路，所述H桥电路与步进电机电连接，所述CAN通信接口与处理器电连接。优选地，还包括电流采样电路，所述电流采样电路分别与所述处理器和H桥电路电连接，用于对所述H桥电路的电流进行采样。优选地，还包括光电码盘和光检测装置，所述光电码盘与所述步进电机的轴连接，所述光检测装置设置在所述光电码盘的一侧，所述光电码盘和光检测装置分别与所述处理器电连接。优选地，还包括第一光电行程开关，所述步进电机的轴转动转换为被驱动物体沿直线的运动，所述第一光电行程开关的输出端与处理器电连接，所述第一光电行程开关设置在所述被驱动物体的原点位置，用于检测所述被驱动物体是否位于所述原点位置。优选地，还包括第二光电行程开关，所述第二光电行程开关设置在所述被驱动物体的终点位置，用于检测所述被驱动物体是否位于所述终点位置。优选地，还包括电源，所述电源用于对所述处理器、H桥电路、H桥驱动器和CAN通信接口供电。优选地，所述H桥电路包括第一 H桥电路和第二 H桥电路，所述H桥驱动器包括第一半桥驱动器、第二半桥驱动器、第三半桥驱动器和第四半桥驱动器，所述第一 H桥电路包括第一 MOS管、第二 MOS管、第三MOS管和第四MOS管，所述第二 H桥电路包括第五MOS管、第六MOS管、第七MOS管和第八MOS管，所述第一 MOS管和第二 MOS管串接后串接在供电电源与地之间，所述第三MOS管和第四MOS管串接后串接在所述供电电源与地之间，第五MOS管和第六MOS管串接后串接在所述供电电源与地之间，第七MOS管和第八MOS管串接后串接在所述供电电源与地之间，所述第一半桥驱动器分别与第一 MOS管和第二 MOS管的控制极电连接，所述第二半桥驱动器分别与第三MOS管和第四MOS管的控制极电连接，所述第三半桥驱动器分别与第五MOS管和第六MOS管的控制极电连接，所述第四半桥驱动器分别与第七MOS管和第八MOS管的控制极电连接，所述第一 MOS管和第二 MOS管的公共端与所述步进电机的第一相的第一端电连接，所述第三MOS管和第四MOS管的公共端与所述步进电机的第一相的第二端电连接，所述第五MOS管和第六MOS管的公共端与所述步进电机的第二相的第一端电连接，所述第七MOS管和第八MOS管的公共端与所述步进电机的第二相的第二端电连接。通过采用了 CAN通信接口，可以提高抗干扰能力。处理器可以同时控制多个半桥驱动器。通过设置光电码盘对步进电机的运转进行反馈控制，可以降低步进电机的丢步几率。通过采用CAN总线接口，可以简化线路布局，减少线材的消耗。【【附图说明】】图1是本技术一种实施例的步进电机驱动器的系统示意图；图2是本技术一种实施例的步进电机驱动器的原理示意图。【【具体实施方式】】以下对技术的较佳实施例作进一步详细说明。如图1和2所示，一种实施例的步进电机驱动器，包括处理器、H桥电路、H桥驱动器和CAN通信接口，H桥电路可以采用MOS管，所述处理器与所述H桥驱动器电连接，所述H桥驱动器与H桥电路电连接，所述H桥电路与步进电机电连接，所述CAN通信接口与处理器电连接。处理器产生控制H桥电路通断的控制脉冲，控制脉冲经过H桥驱动器的放大作用，从而控制H桥电路的通断，H桥电路驱动步进电机运转。其他处理器可以通过CAN通信接口向所述处理器发送控制命令，相比于现有技术中处理器之间通过脉冲控制方式，可以提高可靠性。在一个实施例中，步进电机驱动器还可以包括电流采样电路，所述电流采样电路分别与所述处理器和H桥电路电连接，用于对所述H桥电路的电流进行采样，从而处理器获取H桥电路的电流大小。处理器可以根据采样得到的电流大小，进一步调整生成的控制脉冲，形成对H桥电路的反馈控制。在一个实施例中，步进电机驱动器还可以包括光电码盘和光检测装置，例如光耦，所述光电码盘与所述步进电机的轴连接，所述光电码盘与所述处理器电连接，所述光检测装置设置在所述光电码盘的一侧，光电码盘和光检测装置分别与步进电机的轴同步转动，当处理器控制步进电机转动一个目标角度时，处理器通过光检测装置获取光电码盘的转动角度，如果光电码盘转动的角度与目标角度相同，则表明步进电机转动正确，否则表明步进电机转动出现误差，需要进一步调整步进电机的转动角度。在一个实施例中，步进电机驱动器还可以包括第一光电行程开关，所述步进电机的轴转动转换为被驱动物体沿直线的运动，如套在丝杆上的滑块的水平移动，第一光电行程开关设置在所述被驱动物体的原点位置，第一光电行程开关的输出端与处理器电连接，用于检测所述被驱动物体是否位于所述原点位置，从而处理器可以判断被驱动物体是否位于原点位置，在需要被驱动物体运动至原点位置，可以控制被驱动物体运动到原点位置。在一个实施例中，步进电机驱动器还可以包括电压检测电路，电压检测电路分别与处理器和电源连接，用于检测电源电压。 在一个实施例中，步进电机驱动器还可以包括第二光电行程开关，所述第二光电行程开关设置在所述被驱动物体的终点位置，用于检测所述被驱动物体是否位于所述终点位置，第二光电行程开关的输出端与处理器电连接，从而处理器可以判断当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种步进电机驱动器，包括处理器，其特征是，还包括H桥电路、H桥驱动器和CAN通信接口，所述处理器与所述H桥驱动器电连接，所述H桥驱动器与H桥电路电连接，用于驱动所述H桥电路，所述H桥电路与步进电机电连接，所述CAN通信接口与处理器电连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：许文龙，
申请(专利权)人：深圳市达科为医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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