【技术实现步骤摘要】
【专利说明】
本技术涉及一种步进电机驱动器。【
技术介绍
】现有技术中,步进电机驱动器中,处理器接收其他处理器的脉冲控制,从而对步进电机进行控制。这样的控制方式,控制命令容易受到其他信号的干扰。【
技术实现思路
】为了克服现有技术的不足,本技术提供了一种步进电机驱动器,以提高抗干扰性能。一种步进电机驱动器,包括处理器,还包括H桥电路、H桥驱动器和CAN通信接口,所述处理器与所述H桥驱动器电连接,所述H桥驱动器与H桥电路电连接,用于驱动所述H桥电路,所述H桥电路与步进电机电连接,所述CAN通信接口与处理器电连接。优选地,还包括电流采样电路,所述电流采样电路分别与所述处理器和H桥电路电连接,用于对所述H桥电路的电流进行采样。优选地,还包括光电码盘和光检测装置,所述光电码盘与所述步进电机的轴连接,所述光检测装置设置在所述光电码盘的一侧,所述光电码盘和光检测装置分别与所述处理器电连接。优选地,还包括第一光电行程开关,所述步进电机的轴转动转换为被驱动物体沿直线的运动,所述第一光电行程开关的输出端与处理器电连接,所述第一光电行程开关设置在所述被驱动物体的原点位置,用于 ...
【技术保护点】
一种步进电机驱动器,包括处理器,其特征是,还包括H桥电路、H桥驱动器和CAN通信接口,所述处理器与所述H桥驱动器电连接,所述H桥驱动器与H桥电路电连接,用于驱动所述H桥电路,所述H桥电路与步进电机电连接,所述CAN通信接口与处理器电连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:许文龙,
申请(专利权)人:深圳市达科为医疗科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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