【技术实现步骤摘要】
本技术涉及步进电机驱动器
,特别是涉及一种低成本的新型二相步进电机驱动器。
技术介绍
以往全模拟式两相步进电机驱动器,采用DA模块生成细分电流给定信号,实现控制两相步进电机的两相电流,这种方式中DA模块的成本比较高,其成本与整个控制电路的成本相当,为了降低驱动器的成本需要开发一款新型的低成本的两相步进电机驱动器。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:为了克服现有技术中的不足,本技术提供一种新型二相步进电机驱动器,采用分压电阻串联和模拟选择器的配合代替DA模块控制二相步进电机的电流的给定,既保证了精度的要求,又降低了生产成本。本技术解决其技术问题所要采用的技术方案是:一种新型二相步进电机驱动器,包括控制器、电流基准电路、信号处理电路和驱动电路,所述控制器、电流基准电路、信号处理电路和驱动电路依次信号连接,具体的,所述电流基准电路包括多个串联在电源VCC与地之间的分压电阻和模拟选择器,相邻分压电阻之间具有一个电压引出端,所述电压引出端与模拟选择器的数据输入端连接,所述模拟选择器上设有与所述控制器连接的选通信号端以及作为数据处理电路的输入信号的基准信号 ...
【技术保护点】
一种新型二相步进电机驱动器,包括控制器、电流基准电路、信号处理电路和驱动电路,所述控制器、电流基准电路、信号处理电路和驱动电路依次信号连接,其特征在于:所述电流基准电路包括多个串联在电源与地之间的分压电阻和模拟选择器,相邻分压电阻之间具有一个电压引出端,所述电压引出端与模拟选择器的数据输入端连接,所述模拟选择器上设有与所述控制器连接的选通信号端以及作为数据处理电路的输入信号的基准信号输出端;所述信号处理电路包括误差信号放大电路、PID调节电路、PWM斩波电路和比较器,所述误差信号放大电路、PID调节电路、比较器和驱动电路依次连接形成闭合的回路,所述驱动电路输出电流反馈信号, ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:肖锦,梁凯,周菜,
申请(专利权)人:常州创伟电机电器有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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