无铁芯步进马达及其控制方法技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术是为一种无铁芯步进马达及其控制方法，特别是一种运用于伺服机上的无铁芯步进马达及其控制方法。
技术介绍
由于步进马达可被程序化精密控制，所以，步进马达已被广泛应用在许多领域中。例如精密机械、机动车辆用仪表及部件、自动启闭门窗或其他自动控制设备等伺服机上。而步进马达的种类依照结构可分成三种：永久磁铁PM式(permanentmagnettype)、可变磁阻VR式(variablereluctancetype)、以及复合式(hybridtype)，目前市面上以二相的步进马达为应用最广。然而，一般传统二相步进马达往往都具有转矩涟波大和高顿转扭矩的问题，因而造成过大的震动和噪音并降低步进马达步进角度的精密度。一般所属
普通技术人员往往会在定子组装设硅钢片，借此提升一般步进马达转动的效率。但是，硅钢片制成的定子齿往往会有较大的电感和顿转扭矩，因此容易造成系统震动而产生噪音与马达带宽不足的问题，另定子齿的制造公差也会降低一般步进马达的步进角度的精密度。
技术实现思路
本专利技术在于提供一种无铁芯步进马达及其控制方法，本专利技术因通过由三相的线圈组成的定子组，所以转矩涟波可以大幅降低，也因为其为无铁心，降低定子组的电感量，所以也能提高步进马达的频率响应，加上零顿转扭矩的特性，使得步进角误差降低，甚至未来如果要提高马达效率，可以因此采用最高磁能积的磁铁，不会因为有定子铁心，造成顿...
【技术保护点】
一种无铁芯步进马达，其特征在于，包括：一定子组，是由三组线圈所组成，该三组线圈分别为一第一相线圈、一第二相线圈及一第三相线圈；一转子组，该定子组的该第一相线圈、该第二相线圈及该第三相线圈分别围绕该转子组；一枢轴，枢接于该转子组；一壳体，用以容纳该定子组及该转子组；一盖体，连接于该壳体的一端；及一板体，相对于该盖体而连接于该壳体的另一端。
【技术特征摘要】
1.一种无铁芯步进马达，其特征在于，包括：
一定子组，是由三组线圈所组成，该三组线圈分别为一第一相
线圈、一第二相线圈及一第三相线圈；
一转子组，该定子组的该第一相线圈、该第二相线圈及该第三
相线圈分别围绕该转子组；
一枢轴，枢接于该转子组；
一壳体，用以容纳该定子组及该转子组；
一盖体，连接于该壳体的一端；及
一板体，相对于该盖体而连接于该壳体的另一端。
2.如权利要求1所述的无铁芯步进马达，其特征在于，该无铁
芯步进马达更包括一控制模块，该控制模块包括一控制单元及多个
切换开关，该控制单元耦接该切换开关，且该控制单元用以控制该
切换开关的导通或截止，而该第一相线圈耦接部分该切换开关，该
第二相线圈耦接另一部分该切换开关，该第三相线圈耦接余下的该
切换开关。
3.如权利要求2所述的无铁芯步进马达，其特征在于，该定子
组均不具有硅钢片或铁板，而该控制模块用以控制该定子组的该三
组线圈的电磁变化，以使该转子组以一第一预设转速并以一第一方
向行进一预设行程，或是使该转子组以一第二预设转速并以一第二
方向行进该预设行程，该第二预设转速大于或等于该第一预设转
速，而该第一方向与该第二方向为相反的方向。
4.如权利要求3所述的无铁芯步进马达，其特征在于，该控制
单元具有一第一模式及一第二模式，在该控制单元处于该第一模式
时，该控制单元输出一第一控制信号给该切换开关，以控制该定子
组而驱动该转子组以该第一预设转速行进该预设行程，在该控制单
元处于该第二模式时，该控制单元输出一第二控制信号给该切换开
关，以控制该定子组而驱动该转子组以该第二预设转速行进该预设
行程，而该第一控制信号为走步脉冲信号及该第二控制信号为电压
\t模拟信号，该电压模拟信号中的电压大小正比于速度命令大小。
5.如权利要求4所述的无铁芯步进马达，其特征在于，在该控
制单元接收到一第一位置限制器所输出的一第一通知信号时，该控
制单元根据该第一通知信号而处于该第二模式，该控制单元输出该
第二控制信号，以控制该定子组而驱动该转子组以该第二预设转速
并以该第二方向行进该预设行程，而该第二模式为直流无刷马达控
制模式。
6.如权利要求4或5所述的无铁芯步进马达，其特征在于，在
该转子组以该第二预设转速并以该第二方向行进，并邻近一起始点
的一预设距离时，该转子组将该第二预设转速转换为该第一预设转
速，并以该第一预设转速回到该起始点，而该预设距离是指示该第
二预设转速转换为该第一预设转速的缓冲距离...
【专利技术属性】
技术研发人员：王世杰，林登财，
申请(专利权)人：翌能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71
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