超声波马达的驱动装置以及超声波马达单元制造方法及图纸

提供一种超声波马达的驱动装置，其能够详细调整驱动波形生成部所生成的驱动波形的周期。该超声波马达（1）的驱动装置（2）具有驱动波形生成部（22、23a、23b、24a以及24b），该驱动波形生成部生成用于驱动包括压电元件（11a、11b、11c以及11d）的超声波马达的压电元件的信号，驱动波形生成部能够生成包含不同周期的多个驱动波形（221及222）的驱动波形。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及超声波马达的驱动装置以及超声波马达单元，特别涉及具有驱动波形生成部的超声波马达的驱动装置以及超声波马达单元。
技术介绍
过去，具有驱动波形生成部的超声波马达的驱动装置为人所知。这样的超声波马达的驱动装置例如公开在日本特开2008-301563号公报中。在日本特开2008-301563号公报所记载的超声波马达的驱动装置中，由矩形波发生电路(驱动波形生成部)生成的矩形波形(电压)经由低通滤波器、放大器等施加到超声波马达。另外，矩形波发生电路根据来自控制部的指示而生成具有期望周期的矩形波。此外，就矩形波发生电路所生成的矩形波的周期的调整而言，应该以控制部时钟的I时钟的期间 为单位进行调整。现有技术文献专利文献日本专利文献I :日本特开2008-301563号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，在日本特开2008-301563号公报所记载的超声波马达中，由于矩形波发生电路所生成的矩形波的周期的调整应该以控制部的I时钟的期间为单位进行调整，因此存在难以用比I时钟短的时间间隔来调整矩形波的周期的问题。本专利技术是为了解决如上所述的课题而做成的，本专利技术的目的之一是提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：久后耕一，宫武贤胜，坪田浩乃，
申请(专利权)人：船井电机株式会社，
类型：
国别省市：