【技术实现步骤摘要】
本技术涉及步进电机控制设备,特别是ー种单片机控制步进电机调速装置。
技术介绍
步进电机是数字控制电机,它将脉冲信号转变成角位移,即给ー个脉冲信号,步进电机就转动ー个角度,步进电机可分为反应式步进电机(简称VR)、永磁式步进电机(简称PM)和混合式步进电机。步进电机区别于其他控制电机的最大特点是,它是通过输入脉冲信号来进行控制的,即电机的总转动角度由输入脉冲数决定,而电机的转速由脉冲信号频率決定。步进电机的驱动电路根据控制信号工作,其基本原理作用如下(I)控制换相顺序通电换相这ー过程称为脉冲分配。例如三相步进电机的三拍工作方式,其各相通 电顺序为A-B-C-D,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C,D相的通断。(2)控制步进电机的转向如果给定工作方式正序换相通电,步进电机正转,如果按反序通电换相,则电机就反转。(3)控制步进电机的速度如果给步进电机发ー个控制脉沖,它就转一歩,再发ー个脉冲,它会再转一歩。两个脉冲的间隔越短,步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率,就可以对步进电机进行调速,因此非常适合于单片机控制,提高使用效果,但至今未见有用单片 ...
【技术保护点】
一种单片机控制步进电机调速装置,包括壳体、单片机、电源、计算机和显示器,其特征在于,单片机和相连的程序逻辑模块、电源构成单片机主控制单元,置于壳体内,单片机同计算机相连,计算机上装有显示器,单片机经步进电机接编码器,编码器同逻辑模块相连,逻辑模块的输入端上有接输入脉冲和细分指令的插口。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:张彩虹,陶丰,卫学武,王霞,王慧惠,王曾,袁立霞,
申请(专利权)人:义马煤业集团股份有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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