The portable intelligent watering system based on the Internet of things technology and the watering method realized by the system relate to the environment perception and the intelligent control field. The present invention aims at solving the problem that the watering amount and the watering time of the existing watering system can not meet the requirement of the growth of the plant, and the problem of simultaneous monitoring of multiple potted plants can not be realized. The soil moisture sensor to collect soil moisture to the microcontroller, if the soil moisture is not higher than the threshold value of soil moisture in the microcontroller, microcontroller according to the number of potted plants, calculate the steering angle of rotation, and rotation servo control to a predetermined position, SCM control stepper motor drives the L type plastic joint nut seat and nut seat down to L the plastic joint is connected with the inlet adapter, SCM control drive circuit drives the pump, pump the water from the L type plastic joint inlet into the outlet flow from the adapter to the corresponding potted. The utility model is suitable for families, companies, schools and other places with a large number of potted plants.
【技术实现步骤摘要】
基于物联网技术的便携式智能浇水系统及采用该系统实现的浇水方法
本专利技术涉及基于物联网技术的便携式智能浇水系统。属于环境感知和智能控制领域。
技术介绍
智能家居作为一个新产业,已经逐渐进入千家万户,人们对家居环境的安全性、舒适性、效率性提出了更高的要求。同时越来越多的家庭要求家居产品不仅具备简单的智能,更要整个系统在功能拓展和服务方面能够做到简单、方便、轻松和安全。盆栽以其可作为装饰物和净化空气的特点,受到许多人的喜爱,但同时也面临了盆栽难于养活的问题。目前人们使用的浇水系统仍为非智能浇水系统,浇水量和浇水时间不能满足于植物生长的需求,其次是系统服务对象单一,不能满足多盆栽同时监控的需求。
技术实现思路
本专利技术是为了解决现有的浇水系统的浇水量和浇水时间不能满足于植物生长的需求,并且不能实现多盆栽同时监控的问题。现提供基于物联网技术的便携式智能浇水系统及采用该系统实现的浇水方法。基于物联网技术的便携式智能浇水系统,它包括壳体、单片机、土壤湿度传感器、驱动电路、水泵、步进电机驱动电路和分水系统,单片机、驱动电路和步进电机驱动电路均位于壳体内,分水系统包括L型塑料接头、固定块、步进电机、丝杆、固定座、舵机、螺母座、支撑底盘和多个转接头,土壤湿度传感器设置在盆栽中,土壤湿度传感器的湿度信号输出端连接单片机的湿度信号输入端,单片机的舵机驱动信号输出端连接舵机的驱动信号输入端,单片机的水泵驱动信号输出端连接驱动电路的驱动信号输入端,驱动电路的驱动信号输出端连接水泵,单片机的电机驱动信号输出端连接步进电机驱动电路的驱动信号输入端,步进电机驱动电路的驱动信号输出端连接步进 ...
【技术保护点】
基于物联网技术的便携式智能浇水系统,其特征在于,它包括壳体、单片机(1)、土壤湿度传感器(2)、驱动电路(5)、水泵(6)、步进电机驱动电路和分水系统,单片机(1)、驱动电路(5)和步进电机驱动电路均位于壳体内,分水系统包括L型塑料接头(7)、固定块(8)、步进电机(9)、丝杆(10)、固定座(11)、舵机(4)、螺母座(12)、支撑底盘(13)和多个转接头(14),土壤湿度传感器(2)设置在盆栽中,土壤湿度传感器(2)的湿度信号输出端连接单片机(1)的湿度信号输入端,单片机(1)的旋转角度控制信号输出端连接舵机(4)的旋转角度控制信号输入端,单片机(1)的水泵驱动信号输出端连接驱动电路(5)的驱动信号输入端,驱动电路(5)的驱动信号输出端连接水泵(6),单片机(1)的电机驱动信号输出端连接步进电机驱动电路的驱动信号输入端,步进电机驱动电路的驱动信号输出端连接步进电机(9),支撑底盘(13)为由半圆柱和长方体(13‑1)组成的一体件结构,支撑底盘(13)的半圆柱上开设有一弧形槽(13‑2),多个转接头(14)活动连接在弧形槽(13‑2)内,舵机(4)固定在支撑底盘(13)上的长方体(1 ...
【技术特征摘要】
1.基于物联网技术的便携式智能浇水系统,其特征在于,它包括壳体、单片机(1)、土壤湿度传感器(2)、驱动电路(5)、水泵(6)、步进电机驱动电路和分水系统,单片机(1)、驱动电路(5)和步进电机驱动电路均位于壳体内,分水系统包括L型塑料接头(7)、固定块(8)、步进电机(9)、丝杆(10)、固定座(11)、舵机(4)、螺母座(12)、支撑底盘(13)和多个转接头(14),土壤湿度传感器(2)设置在盆栽中,土壤湿度传感器(2)的湿度信号输出端连接单片机(1)的湿度信号输入端,单片机(1)的旋转角度控制信号输出端连接舵机(4)的旋转角度控制信号输入端,单片机(1)的水泵驱动信号输出端连接驱动电路(5)的驱动信号输入端,驱动电路(5)的驱动信号输出端连接水泵(6),单片机(1)的电机驱动信号输出端连接步进电机驱动电路的驱动信号输入端,步进电机驱动电路的驱动信号输出端连接步进电机(9),支撑底盘(13)为由半圆柱和长方体(13-1)组成的一体件结构,支撑底盘(13)的半圆柱上开设有一弧形槽(13-2),多个转接头(14)活动连接在弧形槽(13-2)内,舵机(4)固定在支撑底盘(13)上的长方体(13-1)处,舵机(4)的摆臂(4-1)用于接收单片机(1)的旋转角度控制信号,旋转到预定位置,从而在该位置处进行浇水,步进电机(9)放置在固定座(11)上,舵机(4)的摆臂(4-1)通过固定座(11)带动步进电机(9)旋转,丝杆(10)的一端穿过固定座(11)的一端圆孔(11-3)通过联轴器与步进电机(9)连接,丝杆(10)的另一端穿过螺母座(12)上的螺纹孔(12-2)与固定座(11)另一端的圆孔(11-3)连接,螺母座(12)上开有凹槽(12-1),凹槽(12-1)内用于放置L型塑料接头(7),通过固定块(8)将L型塑料接头(7)固定在凹槽(12-1)中,步进电机(9),用于接收步进电机驱动电路的驱动信号从而带动丝杆(10)进行转动,使丝杆(10)带动螺母座(12)及其螺母座(12)上的L型塑料接头(7)下降到预定位置,使L型塑料接头(7)的一端(7-1)与转接头(14)的入水口(14-4)对接,水泵(6)将水源处的水从L型塑料接头(7)的另一端(7-2)导入,水沿着转接头的出水口(14-5)连接的水管流至对应盆栽处。2.根据权利要求1所述的基于物联网技术的便携式智能浇水系统,其特征在于,转接头(14)包括两个圆盘(14-1)、两个等径螺丝(14-2)、通管(14-3)和L型导管(14-5),两个圆盘(14-1)上均开有一个通孔(14-4),两个圆盘(14-1)上的通孔(14-4)通过通管(14-3)连接,通管(14-3)活动连接在在弧形槽(13-2)内,底部的圆盘(14-1)固定连接L型导管(14-5)的一端,L型导管(14-5)的另一端为转接头(14)的出水口,两个等径螺丝(14-2)穿在两个圆盘(14-1)之间,两个等径螺丝(14-2),用于将转接头(14)固定在弧形槽(13-2)内。3.根据权利要求1所述的基于物联网技术的便携式智能浇水系统,其特征在于,固定座(11)为由U型板(11-1)和卡槽(11-2)连接成的一体件结构,步进电机(9)放置在U型板(11-1)上,舵机(4)的摆臂(4-1)插入到卡槽(11-2)内,U型板(11-1)的两个侧壁上设置有相对称的圆孔(11-3),丝杆(10)的一端穿过U型板(11-1)上的一个圆孔(11-3...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗毅,杨昆,梁明科,董兴华,商春雪,
申请(专利权)人:云南师范大学,
类型:发明
国别省市:云南,53
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。