【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于一种步进电机的控制系统，具体而言，是一种基于串行通信的8轴同动步进电机控制系统。
技术介绍
随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。步进电机的转速与输入 的脉冲频率成正比，控制输入的脉冲频率就能准确地控制步进电机的转速，可以在宽广的范围内精确地调速。所以步进电机广泛应用于绕线机，切片机，雕刻机，排线机，包装机械，食品加工行业，复印机，雕刻机，排线控制器，医疗器械，舞台灯光，光电子技术，自动化工程，机器人应用等方面。在数字控制系统出现之初，步进电动机经历过一个大的发展阶段。在日本，60年代初期，开发了用于数控装置及计算机外部设备的磁阻式步进电动机。60年代中期至今，开发了混合式步进电动机。在我国，步进电动机的研制开始于1958年。当时只有清华大学，华中理工大学等少数高等院校在从事这项工作。到了 60年代末，70年代初，由于电子工业和数字技术的发展，特别是数字控制线切割机床发展的需要，才使步进电动机的研究工作蓬勃开展起来。经过四十几年的发展，随着步进电动机理论的日趋完善，特别是磁阻式步进电动机，产品品种、规格...
【技术保护点】
一种基于串行通信的8轴同动步进电机控制系统，包括MCU、电源模块、串行通信模块、电机限位开关检测模块、PWM光电隔离输出模块以及指示灯显示模块，其特征在于：所述MCU中的单片机与串行通信模块相连，所述MCU通过串行通信模块接收外部PC机发来的8轴步进电机运动控制指令及查询指令，循环控制所述单片机内部具有的8个独立PWM模块，实现对8轴步进电机的同动运行；所述MCU中单片机通过串行通信模块向外部PC机发送8轴步进电机位置信息；所述单片机与电机限位开关检测模块相连，检测8轴步进电机的起点和终点位置信息；所述单片机与PWM光电隔离输出模块相连，输出不同频率和方向的PWM方波给步进电机驱动器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：谢长君，程洪，全书海，黄亮，张智，刘江波，柴治国，杜康，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：
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