一种步进电机控制系统技术方案

本申请公开了一种步进电机控制系统，包括控制模块、驱动模块、步进电机和霍尔位置传感器，所述步进电机连接于负载并可驱动其移动，驱动模块连接于控制模块和步进电机之间，所述霍尔位置传感器设置于负载上用以检测其位置信息，并实时将该位置信息发送给控制模块，所述控制模块通过无线通信模块与上位机之间实现信号传输。本新型的步进电机控制系统，步进电机在工作频率内运行平稳，定位精度高。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及一种步进电机，特别是涉及一种一种步进电机控制系统。
技术介绍
步进电动机是机电数字控制系统中常用的执行元件之一。其主要特点有：步进电机能将电脉冲信号转换为相应角位移或线位移；具有快速启动和停止的功能；步矩角和转速不受电压波动和负载变化的影响；在不失步的情况下步距误差不会长期积累。正是由于步进电机具有快速启停、精确步进、直接接受数字量的特点，在智能仪表和位置控制中得到了广泛应用。现有步进电机多采用电子线路和继电器控制，其结构复杂，可靠性低，故障率很高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种步进电机控制系统，以克服现有技术中的不足。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：本申请实施例公开一种步进电机控制系统，包括控制模块、驱动模块、步进电机和霍尔位置传感器，所述步进电机连接于负载并可驱动其移动，驱动模块连接于控制模块和步进电机之间，所述霍尔位置传感器设置于负载上用以检测其位置信息，并实时将该位置信息发送给控制模块，所述控制模块通过无线通信模块与上位机之间实现信号传输。优选的，在上述的步进电机控制系统中，所述驱动模块包括环形分配器细分电路和功率放大电路，所述环形分配器细分电路的信号输入端为驱动模块的控制信号输入端，环形分配器细分电路的信号输出端与功率放大电路的信号输出端相连，功率放大电路的信号输出端为驱动电路的驱动信号输出端。优选的，在上述的步进电机控制系统中，还包括与控制模块连接的存储电路。优选的，在上述的步进电机控制系统中，所述存储电路包括EPROM 和RAM，所述EPROM 和RAM 并联连接。优选的，在上述的步进电机控制系统中，所述控制模块采用STC12C5624AD芯片。优选的，在上述的步进电机控制系统中，所述驱动模块采用SH2034M芯片。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本新型的步进电机控制系统，步进电机在工作频率内运行平稳，定位精度高。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1所示为本专利技术具体实施例中步进电机控制系统的原理方框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。结合图1所示，步进电机控制系统，包括控制模块、驱动模块、步进电机和霍尔位置传感器，所述步进电机连接于负载并可驱动其移动，驱动模块连接于控制模块和步进电机之间，所述霍尔位置传感器设置于负载上用以检测其位置信息，并实时将该位置信息发送给控制模块，所述控制模块通过无线通信模块与上位机之间实现信号传输。驱动模块包括环形分配器细分电路和功率放大电路，所述环形分配器细分电路的信号输入端为驱动模块的控制信号输入端，环形分配器细分电路的信号输出端与功率放大电路的信号输出端相连，功率放大电路的信号输出端为驱动电路的驱动信号输出端。还包括与控制模块连接的存储电路。存储电路包括EPROM 和RAM，所述EPROM 和RAM 并联连接。优选的，控制模块采用STC12C5624AD芯片。该技术方案中，STC12C5624AD芯片是高速/低功耗/超强抗干扰的新一代8051 单片机，指令代码完全兼容传统8051,但速度快8~12 倍，内部集成MAX810 专用复位电路，4 路PWM，8 路高速10 位A/D 转换, 针对电机控制，强干扰场合。优选的，驱动模块采用SH2034M芯片。该技术方案中，步进电机易于与数字电路接口，但一般数字信号的能量远远不足以驱动电机。因此，必须有一个与之匹配的驱动器来驱动电机。因此本案采用基于SH2034M型号的驱动器。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种步进电机控制系统，其特征在于，包括控制模块、驱动模块、步进电机和霍尔位置传感器，所述步进电机连接于负载并可驱动其移动，驱动模块连接于控制模块和步进电机之间，所述霍尔位置传感器设置于负载上用以检测其位置信息，并实时将该位置信息发送给控制模块，所述控制模块通过无线通信模块与上位机之间实现信号传输。

【技术特征摘要】
1.一种步进电机控制系统，其特征在于，包括控制模块、驱动模块、步进电机和霍尔位置传感器，所述步进电机连接于负载并可驱动其移动，驱动模块连接于控制模块和步进电机之间，所述霍尔位置传感器设置于负载上用以检测其位置信息，并实时将该位置信息发送给控制模块，所述控制模块通过无线通信模块与上位机之间实现信号传输。2.根据权利要求1所述的步进电机控制系统，其特征在于：所述驱动模块包括环形分配器细分电路和功率放大电路，所述环形分配器细分电路的信号输入端为驱动模块的控制信号输入端，环形分配器细分电路的信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐余武，薛晨婷，
申请(专利权)人：无锡研奥电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32