一种多步进电机的控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公告了一种多步进电机的控制装置，包括第一控制模块、与第一控制模块连接的第一输入模块和电机驱动器、由电机驱动器驱动的步进电机，所述电机驱动器和步进电机分别为多个；还包括第二控制模块、与第二控制模块连接的第二输入模块和显示模块，所述第二控制模块的输出端与所述多个电机驱动器的输入端分别连接。所述第二输入模块设有１、１／２、１／４、１／８四种细分按键。本实用新型专利技术采用第一控制模块同时控制多个步进电机的起、停和正、反转，采用第二控制模块输入和控制每个电机的细分模式，并将细分模式输入到显示模块显示，集中控制和监视，操作方便，便于调节各个步进电机的细分模式，从而使得流水线运转更平稳。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种多步进电机的控制装置。
技术介绍
对硬盘进行加工的流水线是由步进电机驱动的，使得流水线上的硬盘 从一个工位流向下一个工位。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线 位移的开环控制元件，电机的转速、停止位置只取决于脉冲信号的频率和 脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机一个脉冲信号，电机则转过一 个步距角。流水线通常都是呈直线形状的，为了更好的利用加工场地的空 间，使流水线呈曲线行进，可在流水线的转角处配备特殊的步进电机驱动， 在该转角步进电机驱动电路板上还提供了一系列可调的档位，可将此硬盘流水线的转角速度调节为1、 1/2、 1/8等多种速度档位，以适应不同的转速 要求。现有技术中，当需要在流水线上安装多个步进电机时，就需要按步 进电机的数目分别设置控制芯片，分别设置各个电机的细分模式，给操作 和调整带来不便。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提出一种多步进电机的控制装置，可 以集中控制多台步进电机的工作，并显示各个电机的细分模式。本技术的技术问题是通过以下技术方案予以解决的。这种多步进电机的控制装置的特点是，包括第一控制模块、与第一控 制模块连接的第一输入模块和电机驱动器、由电机驱动器驱动的步进电机， 所述电机驱动器和步进电机分别为多个；还包括第二控制模块、与第二控 制模块连接的第二输入模块和显示模块，所述第二控制模块的输出端与所 述多个电机驱动器的输入端分别连接。上述多步进电机的控制装置中，所述第二输入模块设有至少两种细分 按键。上述多步进电机的控制装置中，所述第二输入模块设有1、 1/2、 1/4、1/8四种细分按键。上述多步进电机的控制装置中，所述电机驱动器和步进电机分别为三个。与现有技术对比，本技术所具有的有益效果是采用第一控制模 块同时控制多个步进电机的起、停和正、反转，采用第二控制模块输入控 制每个电机的细分模式，并将细分模式输入到显示模块显示，集中控制和 监视，操作方便，便于调节各个步进电机的细分模式，从而使得流水线运 转更平稳。附图说明图l是具体实施方式的模块图。具体实施方式如图l所示的一种多步进电机的控制装置，包括第一控制模块2;与第 一控制模块2连接的第一输入模块1;与第一控制模块2连接的光耦合器3; 与光耦合器连接的电机驱动器4;由电机驱动器4驱动的步进电机5;第二 控制模块6;与第二控制模块6连接的第二输入模块8;与第二控制模块6连接的显示模块7。第二控制模块6的输出端与电机驱动器4的输入端连接。图1中示出有三台步进电机，分别设有各自的电机驱动器。第一控制 模块2采用AT89S51芯片，接收第一输入模块传来的电机选择命令、电机 启停、正反转命令及其他工艺参数命令，将这些命令处理后输出信号给光 耦合器3作放大处理，光耦合器3采用型号为TLP521系列的光耦合器，将 这些控制信号送给电机驱动器4，从而控制所选择的步进电机5动作。电机 驱动器4采用型号为TA8435H的驱动芯片。对于三台步进电机5的细分模式的选择，通过第二输入模块8输入电 机选择命令及其细分选择模式，如l、 1/2、 1/4、 1/8细分模式，即第二输入 模块设有电机的选择按键和四种细分模式的选择按键。第二控制模块6也 采用AT89S51芯片，接收细分控制命令后输出信号给相应的电机驱动器4， 从而使得相应的电机能够实现1、 1/2、 1/4或1/8细分运行。同时第二控制 芯片6还将所选择的步进电机及其细分模式输出给显示模块7显示，以方便监视，例如最简单的显示方式用01代表全角1的细分模式，用02代表半角1/2的细分模式，用03代表半角1/4的细分模式等。以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细 说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新 型所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下， 还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本技术的保护范围。权利要求1.一种多步进电机的控制装置，其特征在于包括第一控制模块、与第一控制模块连接的第一输入模块和电机驱动器、由电机驱动器驱动的步进电机，所述电机驱动器和步进电机分别为多个；还包括第二控制模块、与第二控制模块连接的第二输入模块和显示模块，所述第二控制模块的输出端与所述多个电机驱动器的输入端分别连接。2. 如权利要求1所述的多步进电机的控制装置，其特征在于所述第二 输入模块设有至少两种细分按键。3. 如权利要求2所述的多步进电机的控制装置，其特征在于所述第二输入模块设有l、 1/2、 1/4、 1/8四种细分按键。4. 如权利要求1、 2或3所述的多步进电机的控制装置，其特征在于所述电机驱动器和步进电机分别为三个。专利摘要本技术公告了一种多步进电机的控制装置，包括第一控制模块、与第一控制模块连接的第一输入模块和电机驱动器、由电机驱动器驱动的步进电机，所述电机驱动器和步进电机分别为多个；还包括第二控制模块、与第二控制模块连接的第二输入模块和显示模块，所述第二控制模块的输出端与所述多个电机驱动器的输入端分别连接。所述第二输入模块设有1、1/2、1/4、1/8四种细分按键。本技术采用第一控制模块同时控制多个步进电机的起、停和正、反转，采用第二控制模块输入和控制每个电机的细分模式，并将细分模式输入到显示模块显示，集中控制和监视，操作方便，便于调节各个步进电机的细分模式，从而使得流水线运转更平稳。文档编号H02P1/18GK201352778SQ200820235900公开日2009年11月25日 申请日期2008年12月31日 优先权日2008年12月31日专利技术者阳 李, 王伟辉 申请人:深圳易拓科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多步进电机的控制装置，其特征在于：包括第一控制模块、与第一控制模块连接的第一输入模块和电机驱动器、由电机驱动器驱动的步进电机，所述电机驱动器和步进电机分别为多个；还包括第二控制模块、与第二控制模块连接的第二输入模块和显示模块，所述第二控制模块的输出端与所述多个电机驱动器的输入端分别连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟辉，李阳，
申请(专利权)人：深圳易拓科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]