一种四相步进电机控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种四相步进电机控制系统，包括拨码开关连接电路、主控模块和步进电机连接电路，所述拨码开关连接电路的控制信号输出端与所述主控模块的控制信号输入端连接，所述主控模块的控制信号输出端与所述步进电机连接电路的控制信号输入端连接。本实用新型专利技术采用主控模块对四相步进电机进行控制，实现了八拍工作方式，既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种四相步进电机控制系统，属于步进电机控制

技术介绍
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。步进电机的控制主要包括I.换相顺序控制通电换相这一过程称为脉冲分配。例如混合式步进电机的工作方式，其各相通电顺序为A-B-C-D，通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制·A, B，C，D相的通断。2.控制步进电机的转向控制如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。3.控制步进电机的速度控制如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。典型的四相步进电机的结构如图I所示，其工作过程为开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四相步进电机控制系统，其特征在于，包括拨码开关连接电路、主控模块和步进电机连接电路，所述拨码开关连接电路的控制信号输出端与所述主控模块的控制信号输入端连接，所述主控模块的控制信号输出端与所述步进电机连接电路的控制信号输入端连接。

【技术特征摘要】
1.一种四相步进电机控制系统，其特征在于，包括拨码开关连接电路、主控模块和步进电机连接电路，所述拨码开关连接电路的控制信号输出端与所述主控模块的控制信号输入端连接，所述主控模块的控制信号输出端与所述步进电机连接电路的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，王博文，李卓，
申请(专利权)人：哈尔滨师范大学，张伟，王博文，
类型：实用新型
国别省市：