步进电机驱动控制装置、方法、驱动控制系统及光学装置制造方法及图纸

一种步进电机驱动控制装置、方法、驱动控制系统及光学装置，该驱动控制装置包括：驱动器，被配置为施加被配置为激励步进电机中的多个绕组的驱动信号；以及控制器，被配置为：获取对绕组的励磁电流的检测结果，并提供对驱动信号的反馈控制以使得能够减小第一时间差和第二时间差之间的差，第一时间差是从在与第一驱动通道相对应的绕组的励磁电流波形中设定的第一基准时间到提供设定电流值的时间的时段，第二时间差是从与第一基准时间相对应并且在与第二驱动通道相对应的绕组的励磁电流波形中设定的第二基准时间到提供设定电流值的时间的时段。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于步进电机的驱动控制装置和驱动控制方法、驱动控制系统以及光学装置。
技术介绍
当步进电机驱动要被驱动的对象吋，由于步进电机的制造误差而出现振动和驱动噪声，但是减小或消除制造误差是困难的并増加成本。所以，提出了通过根据步进电机的制造误差控制驱动来抑制振动，因此有必要检测制造误差(振动量)。例如，为了避免步进电机的谐振现象，日本专利公开No. (“JP”)2010-004592公开了用于检测它的电流波形、以及用于使用以下电流值驱动步进电机的方法该电流值使得针对电流波形的每个周期的面积分散率能够等于或小于基准值。然而，JP 2010-004592需要长处理时间以获取针对电流波形的每个周期的面积分散率，以及需要利用高端处理器，从而使得驱动控制装置的尺寸和成本増加。
技术实现思路
本专利技术提供了可以使用简单结构减小步进电机振动的用于步进电机的驱动控制装置和驱动控制方法、驱动控制系统以及光学装置。根据本专利技术的用于步进电机的驱动控制装置包括驱动器，被配置为施加被配置为激励步进电机中的多个绕组的驱动信号；以及控制器，被配置为获取对在步进电机中的多个绕组中流动的励磁电流的检测结果，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于步进电机的驱动控制装置，该驱动控制装置包括：驱动器，被配置为施加被配置为激励所述步进电机中的多个绕组的驱动信号；以及控制器，被配置为：获取对在所述步进电机中的多个绕组中流动的励磁电流的检测结果，并提供对由所述驱动器施加的驱动信号的反馈控制以使得能够减小第一时间差和第二时间差之间的差，所述第一时间差是从在与第一驱动通道相对应的绕组的励磁电流波形中设定的第一基准时间到提供设定电流值的时间的时段，所述第二时间差是从与所述第一基准时间相对应并且在与第二驱动通道相对应的绕组的励磁电流波形中设定的第二基准时间到提供设定电流值的时间的时段。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：河田一敏，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：