【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于运动控制领域,尤其是。
技术介绍
步进电机以其低廉的成本、简单灵活控制方式等优点,在各行各业中被广泛应用,尤其在运动控制邻域。为了使步进电机运行状态更加平稳,软件细分是当前重要而有效的手段之一。传统的软件细分方式,只能通过对电机细分曲线频率的改变,实现对电机速度的调节功能。但是,对电机电流很难做到较宽范围有效调节,例如,在一些变速云台控制应用中,当硬件驱动电路搭建完成后进行软件细分时,需要在较宽速度范围内对电机进行无极调速,如果细分曲线幅值太小,可能会出现步进电机高速运行时转矩不足,从而导致抖动或失步;如果细分曲线幅值过大,则可能会出现低速时电机过流,致使电机或者驱动芯片过热,上述情况严重地影响了电机使用寿命及系统稳定性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,提供,解决了电机或其驱动电路发热、力矩不足等问题。本专利技术解决现有的技术问题是采取以下技术方案实现的,包括以下步骤(I)从速度采集端口获取更新的速度值,判断速度值的有效性;(2)根据有效速度值生成新的驱动电流细分表;(3)按照新的驱动电流细分表驱动电机。而且,所述步骤(2)新的驱动电流细分表是根据频率特征和幅值特征生成的。而且,所述根据频率特征和幅值特征生成驱动电流细分表所采用的数学模型为DIV(ω , t) = A(co)D(co,t)其中,D(co,t)为一幅值为I关于参变量t的周期函数,O彡 (ω ,t)彡I ;Α(ω)为电机细分曲线的幅值。本专利技术的优点和积极效果是本专利技术采用可随速度改变的频率、幅值特征更新电流细分曲线,克服了以往电机细分控制中使用单一特 ...
【技术保护点】
一种步进电机电流的控制方法,其特征在于:包括以下步骤:(1)从速度采集端口获取更新的速度值,判断速度值的有效性;(2)根据有效速度值生成新的驱动电流细分表;(3)按照新的驱动电流细分表驱动电机。
【技术特征摘要】
1.一种步进电机电流的控制方法,其特征在于包括以下步骤 (1)从速度采集端口获取更新的速度值,判断速度值的有效性; (2)根据有效速度值生成新的驱动电流细分表; (3)按照新的驱动电流细分表驱动电机。2.根据权利要求I所述的一种步进电机电流的控制方法,其特征在于所述步骤(2)新的驱动电流细分表是根据频率特征和...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶晨,刘重斌,
申请(专利权)人:天津市亚安科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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