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本发明涉及一种步进电机电流的控制方法，其主要技术特点是：包括以下步骤：(1)从速度采集端口获取更新的速度值，判断速度值的有效性；(2)根据有效速度值生成新的驱动电流细分表；(3)按照新的驱动电流细分表驱动电机。本发明设计合理，其采用可随速度...
该专利属于天津市亚安科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津市亚安科技股份有限公司授权不得商用。

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