一种船用异步电机系统的噪声抑制方法技术方案

技术编号:13180738 阅读:63 留言:0更新日期:2016-05-11 12:39
本发明专利技术公开一种船用异步电机系统的噪声抑制方法,将异步电机系统的电容中点与电机三相绕组的中点连接,计算三相电机在不同负载、不同转速下的电磁转矩脉动,绘制出q条曲线,在进行电机在线闭环控制时,计算当前转速和负载下的电磁转矩脉动理论值,并与当前电机的电磁转矩脉动实际值进行比较,通过PI调节器进行比较输出电压补偿值;将电压补偿值补偿到V/F输出的电压值,将输出的电压值与V/F积分的角度合成输出的电压矢量,送至PWM模块,由PWM模块输出驱动信号。此方法可通过离线的方式测试出电机的电磁转矩脉动大小,并利用电机电磁转矩脉动值与在线系统的电磁转矩脉动值进行闭环控制,以改善电机的磁场脉动大小,从而改善电机电磁噪声问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于交流传动
,特别涉及。
技术介绍
由于发展国家海洋资源已经成为国家重要的基本国策之一,因此海洋的设备研发是海洋资源开发的重要技术支撑。而海上资源的开发,船用装备的提供是一个重要的技术支撑,因此有必要对船用电机系统的研发进行探讨。在海上船用设备系统由于具有独特的工作环境,技术要求高,我国目前正处于起步阶段。海上的特殊环境使得船用设备的噪声对工作环境产生影响,同时也会影响设备之间的电磁辐射。而海上的船用设备在海洋资源开发上起到支撑的作用。海上船用设备系统具有可靠性要求高以及系统效率高的特点,首先要求电机的转子结构无刷化,坚固耐用,维护简单,其次变换器能够可靠地工作也是一大要求,而且海上船用设备系统呈现出低电磁噪声的发展趋势,因此对系统的性能要求也越来越高。为了更好地满足船用系统的要求,降低船用噪声是当前电机系统存在的一个重要问题,而电磁噪声是电机噪声的重要组成部分。电机系统中电磁噪声产生的原因之一是本身电机系统进行闭环控制时由于没有控制好电机的磁场而产生的。传统的船用三相异步电机控制系统没有考虑电磁转矩脉动,也没有考虑电机的电磁转矩脉动最小化,并引入至电机系统的闭环控制中,因此系统的控制效果存在着转矩脉动大的问题,有待改进。
技术实现思路
本专利技术的目的,在于提供,其可通过离线的方式测试出电机的电磁转矩脉动大小,并利用电机电磁转矩脉动值与在线系统的电磁转矩脉动值进行闭环控制,以改善电机的磁场脉动大小,从而改善电机电磁噪声问题。为了达成上述目的,本专利技术的解决方案是:—种船用异步电机系统的噪声抑制方法,用于对异步电机系统进行控制,所述异步电机系统包括三相异步电机、滤波电路和三相逆变器,其中,三相异步电机通过三条功率线与滤波电路连接,而滤波电路连接三相逆变器的输出端;所述三相逆变器的母线上串接有两个电容,且电容的连接中点与三相异步电机的三相绕组中点连接;所述方法包括如下步骤:(I)分别采样三相异步电机的相电压和相电流,根据采样得到的数据计算三相异步电机的电磁转矩,将电磁转矩脉动的大小对应此时的负载和转速绘制成曲线;然后使三相异步电机运行在不同负载、不同转速下,重复计算电磁转矩,得到不同负载、不同转矩下的电磁转矩脉动曲线q条,q为自然数;(2)对以上q条曲线进行拟合,得到电磁转矩脉动与转速、负载之间的函数,并获得不同转速和负载下的电磁转矩脉动最小值;(3)进行电机在线闭环控制时,根据步骤(2)得到的函数计算当前转速和负载下的电磁转矩脉动理论值,并与当前电机的电磁转矩脉动实际值进行比较,通过PI调节器进行比较输出电压补偿值;(4)将电压补偿值补偿到VAIi出的电压值,将输出的电压值与ν/F积分的角度合成输出的电压矢量,送至PWM模块,由PWM模块输出驱动信号。上述步骤(I)中,改变三相异步电机的负载时,每隔1)%额定转矩和1)%额定转速进行调整,其中,0〈p〈100。上述步骤(I)中,口和。的取值满足p*q = 100。上述步骤(2)中,利用MATLAB软件采用最小误差的方法对步骤(I)中的20条曲线进行拟合。上述异步电机系统中,滤波电路由一个四阶低通滤波器和电机漏感共同构成。上述异步电机系统中,三相逆变器的母线上串接有两个电容,且电容的连接中点与三相异步电机的三相绕组中点连接。采用上述方案后,本专利技术具有以下特点:(I)控制实时性好,方便实现,易于与现有控制方法相结合的优点;(2)通过本专利技术可以获取电机的电磁转矩脉动最小值;(3)本专利技术通过采用电磁转矩脉动最小值闭环控制实现最小电磁转矩脉动的控制,有效地解决电机磁场饱和带来的电机电磁噪声问题。【附图说明】图1是本专利技术的应用对象船用异步电机系统的整体架构图;图2是本专利技术的控制框图;图3是船用异步电机系统在不同负载下系统频率与转矩脉动的关系示意图;图4是船用异步电机系统中滤波电路的构成示意图。【具体实施方式】以下将结合附图,对本专利技术的技术方案进行详细说明。首先如图1所示,是本专利技术的控制对象船用异步电机系统的组成框图,通过三相DC/AC变换器提供,用以控制电机输出转矩,所述船用异步电机系统包括三相异步电机1、滤波电路2、三相逆变器3和控制器4,其中,三相异步电机I通过三条功率线与滤波电路2连接,而滤波电路2连接三相逆变器3的输出端;所述三相逆变器3的母线上串接有两个电容,且电容的连接中点与三相异步电机I的三相绕组中点连接;控制器4的输出端连接三相逆变器3,向三相逆变器输出驱动信号。其中,滤波电路2采用五阶低通滤波器,可利用一个四阶低通滤波器和电机漏感共同构成,具体来说,配合图4所示,通过两个电感同时并接两个电容再结合三相异步电机的漏感构成一个五阶低通滤波器。如图2所示,本专利技术提供,包括如下步骤:(I)利用交流电压传感器5和交流电流传感器6分别采样三相异步电机的相电压和相电流,根据采样得到的数据计算三相异步电机的电磁转矩,将电当前第1页1 2 本文档来自技高网...
一种船用异步电机系统的噪声抑制方法

【技术保护点】
一种船用异步电机系统的噪声抑制方法,用于对异步电机系统进行控制,所述异步电机系统包括三相异步电机、滤波电路和三相逆变器,其中,三相异步电机通过三条功率线与滤波电路连接,而滤波电路连接三相逆变器的输出端;其特征在于所述方法包括如下步骤:(1)分别采样三相异步电机的相电压和相电流,根据采样得到的数据计算三相异步电机的电磁转矩,将电磁转矩脉动的大小对应此时的负载和转速绘制成曲线;然后使三相异步电机运行在不同负载、不同转速下,重复计算电磁转矩,得到不同负载、不同转矩下的电磁转矩脉动曲线q条,q为自然数;(2)对以上q条曲线进行拟合,得到电磁转矩脉动与转速、负载之间的函数,并获得不同转速和负载下的电磁转矩脉动最小值;(3)进行电机在线闭环控制时,根据步骤(2)得到的函数计算当前转速和负载下的电磁转矩脉动理论值,并与当前电机的电磁转矩脉动实际值进行比较,通过PI调节器进行比较输出电压补偿值;(4)将电压补偿值补偿到V/F输出的电压值,将输出的电压值与V/F积分的角度合成输出的电压矢量,送至PWM模块,由PWM模块输出驱动信号。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:卜飞飞俞志君张新曹正海王浩亮
申请(专利权)人:南京航空航天大学江苏远东电机制造有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

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