同步电动机的控制装置及控制方法制造方法及图纸

在同时使用无传感器矢量控制和同步控制的同步电动机中，防止同步控制时的失调。同步电动机的控制装置具有控制部和电流指令生成部。控制部在第1速度区域中进行同步控制，在高于第1速度区域的第2速度区域中进行无传感器矢量控制。在同步控制的情况下，电流指令生成部将q轴电流指令设定为零，将d轴电流指令设定为与速度变化的状况相对应的值。在第1速度区域中的恒定速度时，电流指令生成部将d轴电流指令设定为作为固定值的第1值。此外，在第1速度区域中的加速时或者减速时的至少一者中，电流指令生成部将d轴电流指令设定为大于第1值的第2值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种控制同步电动机(synchronous motor)的技术。特别是本专利技术涉及一种同时使用无传感器矢量(sensorless vector)控制和同步控制的同步电动机的控制技术。
技术介绍
作为同步电动机的驱动控制方法，已知有基于转子的位置(相位)而高精度地控制扭矩(torque)、速度的矢量(vector)控制。近几年,不采用编码器(encoder)等位置传感器(sensor),而基于电流、电压以软件的方式(software)推定转子的位置以及速度的技术也实现了实用化。利用了如上所述的位置速度推定技术的矢量控制被称为“无传感器矢量控制”。无传感器矢量控制从低成本(cost)、装置的小型化、提高可靠性等观点来看是有利的。但是，在低速区域中，电压误差的影响较大，因此位置以及速度的推定精度恶化。因此，提出有在低速区域中，取代无传感器矢量控制而进行“同步控制”的技术(参照专利文献1、专利文献2) ο如专利文献1、2的记载所示，在同步控制(同步电流控制)中，以通过对速度指令ω*积分而得到的同步相位控制逆变器(inverter)。因此，逆变器的输出电流的频率(即，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制装置，其是同步电动机的控制装置，其特征在于，具有：控制部，其在第1速度区域中通过同步控制进行所述同步电动机的驱动控制，此外，在高于所述第1速度区域的第2速度区域中通过无传感器矢量控制进行所述同步电动机的驱动控制；以及电流指令生成部，其包含在所述控制部中，生成用于所述驱动控制的d轴电流指令以及q轴电流指令，在所述同步控制的情况下，所述电流指令生成部将所述q轴电流指令设定为零，将所述d轴电流指令设定为与速度变化的状况相对应的值，在所述第1速度区域中的恒定速度时，所述电流指令生成部将所述d轴电流指令设定为作为固定值的第1值，在所述第1速度区域中的加速时或者减速时的至少一者中，所述电流指令生成...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：诸星俊夫，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP