同步电动机的控制装置制造方法及图纸

具有检出同步电动机电流的电流检出器，将从该电流检出器得到的电流用角频率ｗ坐标转换为旋转的旋转二轴坐标（ｄ－ｑ轴）上的电流的坐标转换器，输出旋转二轴坐标（ｄ－ｑ轴）上的电压指令，使旋转二轴坐标（ｄ－ｑ轴）上的电流服从于旋转二轴坐标（ｄ－ｑ轴）上的电流指令的电流控制器，将从电流控制器得到的旋转二轴坐标（ｄ－ｑ轴）上的电压指令坐标转换为三相电压指令的坐标转换器，根据旋转二轴坐标（ｄ－ｑ轴）上的电流与旋转二轴坐标（ｄ－ｑ轴）上的电压指令演算角频率ｗ与同步动机的推定电流、推定转子磁通与推定转速的适应观察器，根据电压指令将电压施加于同步电动机的换流器，适应观察器算角频率ｗ，使推定转子磁通的ｑ轴成分变为零。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
同步电动机的控制装置
该专利技术涉及一种不使用位置传感器、控制同步电动机的控制装置。
技术介绍
控制同步电动机时，一般均需要编码器、解析器、霍尔元件之类的位置传感器。然而在同步电动机的控制装置中使用位置传感器，存在着价格因素以及传感器的可靠性以及布线麻烦等不利因素。出于这种观点，提出了采用不使用位置传感器控制同步电动机的方法。例如作为根据惯性等机械性常数、由磁铁磁通等决定的感应电压系数、电感及电阻等同步电动机的电特性常数，演算同步电动机旋转位置及转速的方法，有美国专利第5,296,793号、美国专利第5,296,794号、特开平03-049589号公报、特开平03-049588号公报等专利技术。另外，作为根据磁铁磁通等转子磁通的函数的感应电压系数和电感及电阻等同步电动机的电特性常数，演算同步电动机旋转位置及转速的方法，有特开平08-308286号公报，特开平09-191698号公报等专利技术。然而，即便使用这些控制方法，仍存在惯性等机械常数仍属未知，在发生因电动机发热等原因引起磁铁磁通减磁时控制性能恶化的问题。另一方面，不需要惯性等机械性常数、磁铁磁通等转子磁通函数的感应电压系数即本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种同步电动机的控制装置，其特征在于，包括： 检出同步电动机电流的电流检出器； 将从上述电流检出器得到的电流座标转换为用角频率旋转的旋转二轴座标（ｄ－ｑ轴）上的电流的座标转换器； 输出旋转二轴座标（ｄ－ｑ轴）上的电压指令，使旋转二轴座标（ｄ－ｑ轴）上的电流服从于旋转二轴座标（ｄ－ｑ轴）上的电流指令的电流控制器； 将从上述电流控制器得到的旋转二轴座标（ｄ－ｑ轴）上的电压指令座标转换为三相电压指令的座标转换器； 根据上述旋转二轴座标（ｄ－ｑ轴）上的电流与上述旋转二轴座标（ｄ－ｑ轴）上的电压指令，计算上述角频率、上述同步电动机的推定电流、推定转子磁通和推定转速的适应观察...

【技术特征摘要】
1、一种同步电动机的控制装置，其特征在于，包括：检出同步电动机电流的电流检出器；将从上述电流检出器得到的电流座标转换为用角频率旋转的旋转二轴座标(d-q轴)上的电流的座标转换器；输出旋转二轴座标(d-q轴)上的电压指令，使旋转二轴座标(d-q轴)上的电流服从于旋转二轴座标(d-q轴)上的电流指令的电流控制器；将从上述电流控制器得到的旋转二轴座标(d-q轴)上的电压指令座标转换为三相电压指令的座标转换器；根据上述旋转二轴座标(d-q轴)上的电流与上述旋转二轴座标(d-q轴)上的电压指令，计算上述角频率、上述同步电动机的推定电流、推定转子磁通和推定转速的适应观察器；根据上述电压指令，将电压施加于上述同步电动机的换流器；上述适应观察器计算角频率，使推定转子磁通的q轴成分变为零。2、根据权利要求1所述的同步电动机的控制装置，其特征在于：上述适应观...

【专利技术属性】
技术研发人员：金原义彦，贝谷敏之，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]