【技术实现步骤摘要】
电动机的无位置传感器控制电路
本专利技术涉及不采用转子位置传感器来驱动控制电动机的电动机无位置传感器控制电路。并且还涉及具有该无位置传感器控制电路的电动机驱动系统。
技术介绍
作为驱动以永久磁铁为磁场的同步电动机的方法，具有：与感应电动机的逆变控制相同、不检测旋转位置而以开环驱动的同步运行方法；和采用某旋转位置检测机构、以闭环运行的无电刷DC电动机运行方法。在后者的无电刷DC电动机运行的情况下，如果设置某旋转位置传感器，则与感应电动机的逆变驱动相比较，增加逆变器和电动机间的配线条数。因此，可维护性、可靠性降低，应用范围受制约，尤其妨碍压缩机之类的特殊应用环境中的使用。为了消除这一缺点，提出了不用传感器、推断旋转位置的无位置传感器技术。例如，在下述专利文献1中，公开了在控制上的dc-qc旋转坐标系中，计算电动机施加电压的dc轴成分及qc轴成分，采用其dc轴成分及qc轴成分两者，求出轴偏角的方法。另外，在下述专利文献2中，公开了计算d轴感应电压推断值，进行控制，以使其d轴感应电压推断值收敛至零的方法。〖专利文献1〗特许第3411878号公报〖专利文献2〗特开2003...
【技术保护点】
一种电动机的无位置传感器控制电路，其将与作为转子的永久磁铁产生的磁通平行的轴设为ｄ轴，将对应ｄ轴的控制上的推断轴设为γ轴，将自γ轴按电气角正向旋转９０度的推断轴设为δ轴，控制电动机，以使ｄ轴和γ轴之间的轴偏角变小，其特征在于，包括： δ轴磁通推断部，其根据流入电动机电枢线圈的电动机电流，推断作为与上述永久磁铁的δ轴平行的磁通成分的δ轴磁通；和 控制部，其通过以使上述δ轴磁通收敛至零的方式控制电动机，从而使上述轴偏角变小。
【技术特征摘要】
JP 2004-8-25 2004-2448221.一种电动机的无位置传感器控制电路，其将与作为转子的永久磁铁产生的磁通平行的轴设为d轴，将对应d轴的控制上的推断轴设为γ轴，将自γ轴按电气角正向旋转90度的推断轴设为δ轴，控制电动机，以使d轴和γ轴之间的轴偏角变小，其特征在于，包括：δ轴磁通推断部，其根据流入电动机电枢线圈的电动机电流，推断作为与上述永久磁铁的δ轴平行的磁通成分的δ轴磁通；和控制部，其通过以使上述δ轴磁通收敛至零的方式控制电动机，从而使上述轴偏角变小。2.根据权利要求1所述的电动机的无位置传感器控制电路，其特征在于，上述δ轴磁通推断部，将由上述永久磁铁产生的磁通和上述电动机电流的d轴成分产生的磁通之和的δ轴成分作为上述δ轴磁通推断。3.根据权利要求1所述的电动机的无位置传感器控制电路，其特征在于，上述δ轴磁通推断部由以下机构构成：磁通推断部，其推断上述永久磁铁产生的磁通和由上述电动机电流的d轴成分产生的磁通磁通之和的δ轴成分；和磁通修正部，其采用上述电动机电流的γ轴成分修正由上述磁通推断部推断的磁通，并计算出上述δ轴磁通。4.上述权利要求3所述的电动机的无位置传感器控制电路，其特征在于，上述磁通修正部通过对由上述磁通推断部推断的磁通乘以：Φa/((Ld-Lq)iγ+Φa)，而计算出上述δ轴磁通，其中，Φa为利用上述永久磁铁的电枢交链磁通，Ld为d轴电感，Lq为q轴电感，iγ为电动机电流的γ轴成分。5.根据权利要求1至4中任一项所述的电动机的无位置传感器控制电路，其特征在于，上述控制部包括：根据上述δ轴磁通计算出推断电动机速度的运算器；和生成上述电动...
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