电动机和电路制造技术

本发明专利技术涉及电动机(12)和电路(4)，该电动机特别是电路板(6)的电动机，该电动机具有定子(19)以及受线性引导的动子(30)。在动子(30)上连接有带有一定数量的销钉(46)的销钉环(44)。摆线盘(52)与销钉环(44)作用。电路(4)具有电路板(6)和连接在电路板(6)上的电动机(12)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电动机，其具有定子以及动子。尤其地，电动机适用于安装在电路板上。本专利技术还涉及一种电路，其具有电路板和连接在电路板上的电动机。
技术介绍
开关模块大多按照继电器方式构建并且通常具有开关，该开关借助执行器动作。为此应用电磁体，电磁体在被适当通电时使开关从断开位置运动到闭合的位置中。借助机械的弹簧确保了重新断开。为了在闭合位置时于触点被钩连或被焊接的情况下能够始终确保断开而需要的是，选择具有相对较高的弹簧力的弹簧。因而必需选择相对强的电磁体，因此使开关在正常运行时能够动作到闭合位置中。这就造成了开关模块的结构空间相对较大并且电流需求相对较高。假如无需在两个位置之间进行快速切换，或者假如应当借助开关占据不同的开关级，那么可以应用电动机。该电动机驱动主轴或类似物，借助它们将电动机的旋转运动转化为横向的、对开关进行调节的运动。为了给电动机加载较大的力，需要相对高的电流用于运行电动机，这导致在通电时耗费提高。替选地，考虑到电流相对小、然而却以较高转速运行的电动机。在此需要的是，借助降速传动装置将转速减小到对于开关的其他组件如主轴或类似物来说是能被操作的速度，因此，这也提高了所加载的转矩。由于电动机转速相对高而增大了摩擦。也需要相对精密的支承部以及降速传动装置，这又提高了结构空间。根据DE 10 2009 053 727 A1公知了一种针对机动车的底盘区域的
摆线传动装置。在此，围绕中央轴线偏心支承的斜盘围绕布置在斜盘之内的定子滚动。在通电时，借助定子引起斜盘的偏心转动运动，斜盘在此与外支撑环啮合。
技术实现思路
本专利技术任务在于，说明一种适当的电动机和特别适当的电路，其中，尤其是减少了结构空间，并且其中，适宜地降低了制造成本。根据本专利技术，该任务在电动机方面通过权利要求1的特征来解决，并且在电路方面通过权利要求10的特征来解决。有利实施方案和改进方案是从属权利要求的主题。电动机具有定子和动子。在此，在运行时，定子关于利用电动机驱动的构件适宜地是方位固定的。而动子关于定子受线性引导。换而言之，在运行时，动子关于定子进行线性运动，也就是说，横向运动。尤其优选地，在运行时，动子关于定子平面式地运动，也就是在一个平面中垂直于期望的转动地进行运动。适宜的是，动子横向地被支承，例如平面式地被支承。尤其地，动子自身不可转动地被支承。按照有利方式，不设置且适宜地防止动子关于定子进行转动。换而言之，动子旋转固定。然而，至少是防止动子关于定子转整圈。适宜地，防止动子关于定子以大于90°、45°、30°、20°、10°、5°或2°的角度进行转动。换而言之，能够实现动子关于定子分别以最大的1°的角度进行摆动运动。假如选择更大的最大角度，那么摆动运动就具有更大的幅度。在动子上连接有具有一定数量的销钉的销钉环。销钉尤其分别设计成柱体并且布置在环内。尤其地，各个销钉彼此平行和/或终止在相同平面之内。适宜地，销钉的走向垂直于如下平面，动子在该平面内部横向动作。借助销钉形成的环按照有利方式在该平面内，然而至少平行于动子在其内作横向动作的平面。销钉连接在动子上，从而这些销钉在电动机运行时同样关于定子进行线性动作。借助销钉形成的销
钉环适宜地呈圆形，尤其呈圆环形。然而至少是借助销钉分别形成了按照有利方式对称的多边形的顶点，其中，该多边形的全部棱边等长并且顶部位于共同的圆上。此外，电动机还包括摆线盘，其按照有利方式可转动地被支承，例如借助球轴承或滑动轴承。例如，在摆线盘上连接有轴，借助轴在电动机运行时驱动构件。尤其地，销钉环的销钉平行于轴地布置。销钉环与摆线盘作用。换而言之，在电动机运行时销钉环与摆线盘啮合。尤其地，销钉环至少区段式地与摆线盘处于直接机械接触中。摆线盘例如是具有一定数量的凸子区段的凸子盘，其中，凸子区段的数量适宜地不同于销钉的数量。尤其地，凸子区段借助倒圆的齿或类似结构形成。例如，凸子区段的数量大于销钉的数量。优选地，摆线盘具有波浪状的、尤其是近似正弦状的棱边用以构成凸子区段，其中，分别借助正弦或波浪的周期形成其中一个凸子区段或其中一个齿。销钉环的直径不同于摆线盘的直径，尤其不同于借助凸子区段形成的摆线盘的区域。在电动机运行时，动子借助定子横向动作，这导致销钉环进行横向动作。因而其中一部分销钉环与摆线盘的作用被松开并且产生另外部分的销钉环与摆线盘的作用。换而言之，销钉环与摆线盘啮合，这导致摆线盘以及按照有利方式连接在其上的轴进行转动运动，假如该轴存在的话。销钉环的中心点适宜地围绕轴的轴线动作，尤其是沿圆形轨迹。换而言之，在电动机运行时，销钉环的中心点至少暂时与轴线间隔开，摆线盘借助轴围绕该轴线旋转。基于对动子的横向引导，电动机的结构高度沿轴向的方向减少。因而无需对动子的轴进行支承。基于摆线盘也能够实现降速，从而借助电动机加载以相对高的扭矩。为此无需其它传动装置。电动机具有相对较少数量的构件，从而一方面减少制造时间，另一方面也减少了制造成本。基于横向引导，在销钉环与摆线盘钩连的情况下也能够借
助动子的适当运动实现自动松开。因为动子和销钉环，所以无需用偏心件来运行电动机。尤其是无偏心件地设计电动机。例如，设置电动机并且尤其被设立成装配在电路板上。适宜地，动子的横截面在一个平面内垂直于销钉环的销钉的走向地呈矩形，其中，棱边长度在4cm至10cm之间。适宜地，其中一个棱边长度等于6cm。按照有利方式，横截面是方形。沿轴向方向的，也就是平行于销钉的延展长度方向的延展长度优选小于2cm、1.5cm或1cm和/或大于4mm、5mm或6mm。尤其优选的是，电动机的尺寸大于等于40mm×40mm×4mm和/或小于等于100mm×100mm×20mm，其中，轴向的延展长度在4mm至20mm之间。例如，电动机尤其是基于电路板的驱动模块的、开关模块的、控制模块的或分析模块的组成部分。适宜地，借助电动机实现了步进马达。摆线盘例如包括用于容纳轴的已安装的柱体形的管件。换而言之，摆线盘具有凸缘，其例如被设计成空心柱体形。轴适宜地区段式地布置在凸缘之内。尤其地，在轴与凸缘之间生成形状锁合(Formschluss)。轴例如在凸缘区域内被压平，从而摆线盘的转动运动导致轴的转动运动，也就是该轴随动。在轴上例如连接有凸轮，借助凸轮在运行时操作微型开关，微型开关尤其用于进行位置识别。适宜地，凸缘、摆线盘和/或轴具有位置标识部，尤其是留空部、磁体或可见的标识部，如线条。位置标识部在运行中借助适当传感器检测到并由此确定凸缘的、摆线盘的或轴的位置。尤其地，电动机包括一定数量的这种位置标识部，适宜地是一定数量的这种线条，它们关于电动机轴线以确定的角度间隔来分布。优选地，相邻的位置识别部之间的角度间隔始终相等。借助位置识别部和所属的传感器适宜地实现增量编码器。电动机优选包括增量编码器。摆线盘或轴例如在周向侧具有留空部用于钩入、锁止或卡锁，由此可以将该摆线盘或轴锁定在一个或多个位置处。该锁定在运行时尤
其借助其它机械机构松开。适宜地，留空部与位置标识部间隔开，只要该位置标识部存在的话。电动机例如包括离合器，借助离合器可以将轴与摆线盘脱开。离合器优选具有另外的盘片。另外的盘片和摆线盘具有同一转动轴线。另外的盘片(轴保持盘片)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机(12)，所述电动机特别是电路板(6)的电动机，所述电动机具有定子(19)、受线性引导的动子(30)以及摆线盘(52)，在所述动子上连接有带有一定数量的销钉(46)的销钉环(44)，所述摆线盘与所述销钉环(44)作用。

【技术特征摘要】
2015.05.07 DE 102015208543.01.一种电动机(12)，所述电动机特别是电路板(6)的电动机，所述电动机具有定子(19)、受线性引导的动子(30)以及摆线盘(52)，在所述动子上连接有带有一定数量的销钉(46)的销钉环(44)，所述摆线盘与所述销钉环(44)作用。2.根据权利要求1所述的电动机(12)，其特征在于，所述摆线盘(52)是带内齿的。3.根据权利要求1或2所述的电动机(12)，其特征在于，所述销钉环(44)连接在特别是成形在载体(42)上，所述载体连接在所述动子(30)上。4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动机(12)，其特征在于，框架式的动子(30)具有中央的留空部(32)，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：洛塔尔·霍夫梅斯特，
申请(专利权)人：埃伦贝格尔及珀恩斯根有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE