【技术实现步骤摘要】
转子位置推定方法及装置、电动机控制方法、压缩机及程序
本专利技术有关永磁电动机转子位置推定方法及装置、电动机的控制方法、压缩机以及程序。
技术介绍
有凸极的永磁电动机(DC无刷电动机、IPM电动机)中，可根据驱动逆变器侧获得的电压、电流信号等，计算转子位置，不用物理上的位置传感器、速度传感器来控制电动机，即采用所谓的无传感器控制技术。作为无传感器控制法，已知的有矩形波无传感器控制法、及正弦波无传感器控制法。矩形波无传感器控制法是一种检测感应电压的方法，虽然已经在技术上得以确立，但这种方法仅限于驱动波形以120°驱动为中心的矩形波驱动。目前有一种需求也相当大，那就是以低噪声、高频率为目标，想将IPM电动机的驱动波形采用正弦波，另外用无位置传感器驱动，确保可靠性，并还降低成本。正弦波无传感器控制法是通过检测电流，计算感应电压来推定位置。在180°正弦波无传感器控制中，采用由永磁转子磁通方向的位置即d轴、和从d轴开始沿旋转方向正交的方向上的q轴组成的d-q轴坐标系。该d-q轴实际旋转坐标系中电动机模型的电压方程式示于下述的式(1)。式(1)VdVq=R+pLd&ome...
【技术保护点】
一种转子位置推定方法，是一种推定永磁电动机转子位置的转子位置推定方法，其特征在于，求出旋转坐标轴和所述旋转坐标轴推定轴间的磁通误差，根据所述磁通误差，推定所述转子位置。
【技术特征摘要】
JP 2004-3-12 2004-0716381.一种转子位置推定方法，是一种推定永磁电动机转子位置的转子位置推定方法，其特征在于，求出旋转坐标轴和所述旋转坐标轴推定轴间的磁通误差，根据所述磁通误差，推定所述转子位置。2.一种转子位置推定方法，是一种推定有凸极的永磁电动机转子位置的转子位置推定方法，其特征在于，推定对从电动机外加电压减去电流的电压降之差进行积分而得的磁通、和电动机绕组的电感与电流之积产生的磁通，根据所述推定的磁通，求出旋转坐标轴和所述旋转坐标轴推定轴间的磁通误差，根据所述磁通误差，推定所述转子位置。3.一种转子位置推定方法，是一种推定有凸极的永磁电动机转子位置的转子位置推定方法，其特征在于，根据用转子的角速度ω除所述永磁电动机电压方程式而得的磁通方程式，求出旋转坐标轴和所述旋转坐标轴推定轴间的磁通误差，根据所述磁通误差，推定所述转子位置。4.如权利要求1至3中任一项所述的转子位置推定方法，其特征在于，所述磁通误差为所述旋转坐标轴即q轴和所述旋转坐标轴推定轴即δ轴间的磁通误差。5.一种转子位置推定方法，是一种推定有凸极的永磁电动机转子位置的转子位置推定方法，其特征在于，采用所述永磁电动机的电压方程式和实际电动机与电动机模型的转子位置角之差ΔθsinΔθ的近似式，同时不采用根据所述电压方程式展开的Δθ＝tan-1形式的式子，求出不取决于转子的角速度ω的Δθ，根据所述求得的Δθ，推定转子位置。6.如权利要求1至3中任一项所述的转子位置推定方法，其特征在于，所述磁通误差可利用下述式(1)求得。式(1)Vγ-R·iγωre+Lq·iδ]]>Vγ：电枢电压的γ轴分量R：电枢绕组电阻iγ：电枢电流的γ轴分量ωre：转子角速度的推定值或指令值(电角度)Lq：q轴电感iδ：电枢电流的δ轴分量7.如权利要求1至3中任一项所述的转子位置推定方法，其特征在于，所述磁通误差可用下述式(2)求得。式(2)Vγ-(R+pLd)·iγωre+Lq·iδ]]>Vγ：电枢电压的γ轴分量R：电枢绕组电阻p：微分算子Ld：d轴电感iγ：电枢电流的γ轴分量ωre：转子角速度的推定值或指令值(电角度)Lq：q轴电感iδ：电枢电流的δ轴分量8.如权利要求2所述的转子位置推定方法，其特征在于，所述电感为至少取决于电流及转速中的某一个量的函数。9.一种电动机控制方法，其特征在于，求得与利用如权利要求1至3中任一项所述的转子位置推定方法求出的所述磁通误差对应的所述旋转坐标轴和所述旋转坐标轴的推定轴间位置误差对应的转子...
【专利技术属性】
技术研发人员：村上正宪，
申请(专利权)人：富士通将军股份有限公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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