同步电动机的驱动系统技术方案

本发明专利技术提供一种可以通过理想的正弦波状的电流来驱动永磁体电机，并且可以实现从零速度附近的极低速度域的驱动的无位置传感器驱动方式。在本发明专利技术中，与逆变器的ＰＷＭ波形同步地检测永磁体电机（４）的中性点电位。根据该中性点电位的变动，推测永磁体电机（４）的转子位置。由于中性点电位根据各个永磁体电机的磁回路特性而变动，所以可以实现与有无永磁体电机的突极性等无关的检测位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于电动机驱动装置、例如硬盘驱动器(HDD)、 光盘驱动器、主轴电机、风扇、泵、压缩机等的旋转速度控制的技术。
技术介绍
在HDD装置的主轴电机、风扇、泵等电机驱动装置中，广泛使 用小型/高效的永磁体电机(三相同步电动机)。但是，为了驱动永磁体电机，需要电机的转子的位置信息，因此 需要用于所述位置信息的位置传感器。近年来，排除该位置传感器， 而进行永磁体电机的转速、扭矩控制的无传感器控制得到了广泛普 及。通过无传感器控制的实用化，可以削减位置传感器涉及的费用 (传感器自身、传感器的布线的成本等)，实现装置的小型化。另夕卜， 由于无需传感器，所以具有可以在恶劣的环境下使用等优点。目前，在永磁体电机的无传感器控制中，采用了对因永磁体电机 的转子的旋转而产生的感应电压(速率电动势)(誘起電圧、速度起 電圧)进行直接检测并作为转子的位置信息来进行永磁体电机的驱动 的方法、根据作为对象的电机的数学模型来推测计算转子位置的位置 推测技术等。在这些无传感器控制中也存在很大的课题。其问题在于低速运转 时的位置检测方法。目前实用化的无传感器控制中的大半是基于永磁 体电机产生的感应电压的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种同步电动机的驱动系统，具有：逆变器，输出正弦波状的交流电压；三相同步电动机，与所述逆变器连接；以及控制器，对所述三相同步电动机的中性点电位进行检测并根据检测结果对所述逆变器输出脉冲宽度调制信号来控制所述逆变器，其特征在于，　所述控 制器具有针对所述三相同步电动机的中性点电位，与所述脉冲宽度调制信号同步地导出采样值的采样／保持电路，根据所述采样值，所述控制器推测所述三相同步电动机的转子位置。

【技术特征摘要】
JP 2008-9-17 2008-2373461.一种同步电动机的驱动系统，具有逆变器，输出正弦波状的交流电压；三相同步电动机，与所述逆变器连接；以及控制器，对所述三相同步电动机的中性点电位进行检测并根据检测结果对所述逆变器输出脉冲宽度调制信号来控制所述逆变器，其特征在于，所述控制器具有针对所述三相同步电动机的中性点电位，与所述脉冲宽度调制信号同步地导出采样值的采样/保持电路，根据所述采样值，所述控制器推测所述三相同步电动机的转子位置。2. 根据权利要求1所述的同步电动机的驱动系统，其特征在于， 所述控制器设置使所述逆变器的三相输出电位中的至少一相成为与其余的两相的电位不同的期间，在该期间，所述采样/保持电路对所述中性点电位进行采样并导 出采样值。3. 根据权利要求1所述的同步电动机的驱动系统，其特征在于， 所述控制器设置两个或多于两个的使所述逆变器的三相输出电位中的至少一相成为与其余的两相的电位不同的期间，在该期间，所述采样/保持电路对所述中性点电位进行采样并导 出采样值。4. 根据权利要求2所述的同步电动机的驱动系统，其特征在于， 在所述逆变器的三相的输出电位全部相等的期间，插入至少一相成为与其余的两相的电位不同的期间、即中性点电位检测专用期间，所述采样/保持电路还在所述中性点电位检测专用期间进行所述中性 点电位的采样。5. 根据权利要求4所述的同步电动机的驱动系统，其特征在于， 所述脉冲宽度调制信号是根据三角波载波信号与施加于所述三相同步电动机的交流电压指令的比较而生成的，在所述三角波载波信号的上止点、下止点的前后，所述釆样/保 持电路对所述中性点电位进行采样。6. 根据权利要求1所述的同步电动机的驱动系统，其特征在于， 在所述采样/保持电路对所述至少一相成为与其余的两相的电位不同的期间的上述中性点电位进行采样/保持时，对于保持所述中性点 的定时，采用在比所述至少一相成为与其余的两相的电位不同的期间 的中点时间靠后的后半段的...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩路善尚，鸿上康彦，黒泽稔，
申请(专利权)人：株式会社瑞萨科技，
类型：发明
国别省市：JP[日本]