【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业生产中机械手的辅助设备，具体涉及一种机械手撞击缓冲装置。
技术介绍
机械传动机械手如果抓取的工件重量较大，手臂运动速度较低，或抓取的工件重量很轻而手臂的运动速度很高时，机械手在这样的高速度下运动，运动部件具有很大的动能，若使其突然停止运动，会产生很大的冲击，这样，一则使定位不准，二则促使机件迅速磨损或损坏。为了减小冲击，对于抓取工件重量较大或手臂运动速度很高的机械手要采用缓冲装置。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提供一种机械手撞击缓冲装置，其可以对机械手产生的冲击进行缓冲，确保机械手的定位准确，延长机械手以及机件的使用寿命，降低生产设备成本，同时也提供工作效率。实现本专利技术的技术方案如下机械手撞击缓冲装置，该缓冲装置包括缓冲块、位于缓冲块右边的固定块，固定块的右端面开设有向固定块中部延伸的第一盲孔，固定块的左端面开设有向固定块中部延伸的第二盲孔，所述第一盲孔与第二盲孔相连通，第一盲孔的直径大于第二盲孔的直径，所述第一盲孔内固定设置有弹簧基座，弹簧基座与缓冲块右端面设置有缓冲弹簧，所述弹簧基座为阶梯基座，其第一阶梯面位于第一盲孔内，第...
【技术保护点】
机械手撞击缓冲装置，其特征在于：该缓冲装置包括缓冲块、位于缓冲块右边的固定块，固定块的右端面开设有向固定块中部延伸的第一盲孔，固定块的左端面开设有向固定块中部延伸的第二盲孔，所述第一盲孔与第二盲孔相连通，第一盲孔的直径大于第二盲孔的直径，所述第一盲孔内固定设置有弹簧基座，弹簧基座与缓冲块右端面设置有缓冲弹簧，所述弹簧基座为阶梯基座，其第一阶梯面位于第一盲孔内，第二阶梯面位于第二盲孔内用于安装上述的缓冲弹簧，在缓冲块的右端面设置有容放缓冲弹簧的容置凹槽，所述缓冲弹簧纵向外圆周上至少设置有两组纵向导向凸块，在容置凹槽内壁及第二盲孔的内壁开设有与导向凸块配合的导向槽，所述弹簧基座...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周建国，夏利荣，
申请(专利权)人：常州市立威刀具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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