EVA胶膜生产的机械手称重装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种EVA胶膜生产的机械手称重装置，包括相集成的机械手、称重传感器和控制单元。其中机械手设有由基段主臂、中段屈伸臂和提拉臂构成的提升机构，且提拉臂逆向屈伸臂的末端设有一定位抓取EVA胶膜成品卷的膨胀头及膨胀头驱动气缸；称重传感器设于基段主臂与中断屈伸臂之间，用于通过屈臂角度变化感应EVA胶膜成品卷的重量；而控制单元连接固定于基端主臂，并与中段屈伸臂的驱动端相连输出控制信号，同时与称重传感器相连接收称重结果。应用本实用新型专利技术的运载装置，整个包装流程不需要人力来搬运EVA胶膜成品卷，也避免了人工多次搬运，杜绝了传统人工多且精细度不够，人为损坏产品的现象。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种太阳能电池封装的EVA胶膜生产设备，尤其涉及生产设备中一种用于EVA胶膜成品卷包装的称重装置。
技术介绍
EVA胶膜成品包装是卷筒状，成品需要称重来进行成本核算，同时需要进行多次包装以及最后装入纸箱。EVA胶膜成品一般IOOm 200m长度一卷，单卷重量在50kg 100kg，目前多采用人工搬运方式，进行包装以及放入台秤上进行称重，这种人工操作方法一方面因为胶膜单卷重量较重，容易造成产品破损，另外需要配备人力较多，且人为干扰因素增多会带来质量隐患。而且，产品若通过台秤来称重，又增加了二次搬运造成的费时费工。
技术实现思路
·本技术的目的在于提出一种EVA胶膜成品卷包装的称重装置，实现非人力投入下产品包装、称重的高效处理。本技术的上述目的，将通过以下技术方案得以实现EVA胶膜生产的机械手称重装置，其特征在于该装置包括相集成的机械手、称重传感器和控制单元。其中所述机械手设有由基段主臂、中段屈伸臂和提拉臂构成的提升机构，且提拉臂逆向屈伸臂的末端设有一定位抓取EVA胶膜成品卷的膨胀头及膨胀头驱动气缸；所述称重传感器设于基段主臂与中断屈伸臂之间，用于通过屈臂角度变化感应EVA胶膜成本文档来自技高网...

【技术保护点】
EVA胶膜生产的机械手称重装置，其特征在于包括：机械手，所述机械手设有由基段主臂、中段屈伸臂和提拉臂构成的提升机构，且所述提拉臂逆向屈伸臂的末端设有一定位抓取EVA胶膜成品卷的膨胀头及膨胀头驱动气缸；称重传感器，设于基段主臂与中断屈伸臂之间，用于通过屈臂角度变化感应EVA胶膜成品卷的重量；以及一控制单元，连接固定于基端主臂，并与所述中段屈伸臂的驱动端相连输出控制信号，同时与所述称重传感器相连接收称重结果。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：覃海强，黄士斌，迟凯锋，彭立群，
申请(专利权)人：苏州捷力新能源材料有限公司，
类型：实用新型
国别省市：