一种预制棒装卸系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术属于光纤预制棒制造领域，涉及光纤预制棒的自动装卸系统，采用液压或气动方式，对生产结束的高温预制棒装卸过程实现自动化。包括三方向移动装置、控制中心和预制棒吊起装置；三方向移动装置包括X轴向板、X轴向移动导轨、X轴向丝杆、X轴向移动伺服电机、Y轴向板、Y轴向移动导轨、Y轴向丝杆、Y轴向移动伺服电机、Z轴向板、Z轴向驱动气缸、Z轴向手臂、托棒支架、发射器和接收器。其控制方法为：将预制棒吊至卸棒位置；Y轴向板沿X轴移动，控制服务器两次记录Y轴向板位置；计算差值得预制棒直径；Z轴向板沿Y轴移动；托棒支架沿Z轴方向向预制棒接近至适当位置后停止；托棒支架沿Y轴移动；预制棒卸除；预制棒回移。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于光纤预制棒制造领域，涉及光纤预制棒的自动装卸系统，采用液压或气动方式，对生产结束的高温预制棒装卸过程实现自动化，保证装卸棒的安全可靠，提供生产运行效率。
技术介绍
目前随着国内预制棒需求量的加大，国内已有多家公司投资开始预制棒产业,随着竞争激烈的加剧，为了降低成本提高利润。多家厂商开始逐步增大生产预制棒的棒径。棒径加大也就导致了预制棒的重量的加大。以往预制棒的装卸过程都为人手动操作。当棒径加大，重量加大后，操作人员手动装卸棒难度越来越大，一个不慎，预制棒就可能撞到设备或其余机体，预制棒表面就会磕坏，预制棒对表面光洁度，纯度要求非常高，只要表面有损伤，基本上棒就报废了，将造成不小的损失。所以这种装卸方法已经不可能实现安全 的装卸，装卸过程存在安全隐患。这就迫切的需要一种具备自动装卸的方法或设备来替代原有的机械装卸装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述不足之处提供，利用伺服电机、气动方式驱动，实现沿导轨直线运动，规定运输轨迹，兼备自动对中系统，异常检测报警、急停系统，实现预制棒的自动装卸。是采取以下技术方案实现的一种预制棒装卸系统包括三方向移动装置、控制中心和预制棒本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种预制棒装卸系统，其特征在于：包括三方向移动装置、控制中心和预制棒吊起装置；三方向移动装置包括X轴向板、X轴向移动导轨、X轴向丝杆、X轴向移动伺服电机、Y轴向板、Y轴向移动导轨、Y轴向丝杆、Y轴向移动伺服电机、Z轴向板、Z轴向驱动气缸、Z轴向手臂、托棒支架、发射器和接收器；在X轴向板上安装有两根对称的X轴向移动导轨，在两根X轴向移动导轨之间安装有X轴向丝杆，在X轴向丝杆一端安装有X轴向移动伺服电机；Y轴向板垂直安装在X轴向移动导轨上，在Y轴向板上安装有两根对称的Y轴向移动导轨，在两根Y轴向移动导轨之间安装有Y轴向丝杆，在Y轴向丝杆一端安装有Y轴向移动伺服电机；Z轴向板垂直安装在Y轴向移动导轨...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴汉涛，卢德勇，张贤根，赵海伦，庄卫星，
申请(专利权)人：中天科技精密材料有限公司，
类型：发明
国别省市：