本发明专利技术提出了一种用于分取LED支架的电控钳式分取装置，包括底座以及与所述底座底部固定连接的安装座，还包括安装于所述底座上的支架拾取结构和执行复位结构，所述支架拾取结构包括上钳口板和下钳口板，所述上钳口板和下钳口板分别连接在所述执行复位结构上，所述执行复位结构用于带动所述上钳口板向下位移和所述下钳口板向上位移，使所述上钳口板和下钳口板合并后前端部呈锲形形状，实现取料的同时分料的目的，该装置适用于不同材质、不同规格的直插式支架，结构简单，体积小，成本低，稳定可靠，实现了自动化的物料分取，提高了生产效率，具有一定的市场竞争力。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及LED封装设备
，尤其涉及一种用于分取LED支架的电控钳式分取装置和方法。
技术介绍
在LED直插式支架固晶生产过程中，首先必须从一叠平放的LED支架中分离出一片，将其夹取至固晶位置进行固晶，为实现上述的分离及夹取动作，现有技术中的送料系统主要有手动和自动方式两种，自动送料方式中包括有磁铁吸取、气动吸取及复杂的机械结构，其中磁铁方式只能取吸铁质支架，不能吸取铜质支架；气动吸取方式由于气源大小不易控制，稳定性较差，对于长时间取单片支架存在一定困难；复杂的机械结构，工作步骤繁多，不易操作控制，而且系统的制造成本高；而现有的手动送料，通过人工的方式效率非常低， 已明显不满足目前市场发展。现有技术实际应用中存在缺陷，所以有待改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是，提供了一种用于分取LED支架的电控钳式分取装置和方法，解决了现有技术所存在系统成本高，工作不稳定，适应性差等问题问题，达到快速和准确分取的目的。本专利技术的技术方案如下一种用于分取LED支架的电控钳式分取装置，包括底座以及与所述底座底部固定连接的安装座，其中还包括安装于所述底座上的支架拾取结构和执行复位结构，所述支架拾取结构包括上钳口板和下钳口板，所述上钳口板和下钳口板分别连接在所述执行复位结构上，所述执行复位结构用于带动所述上钳口板向下位移和所述下钳口板向上位移，使所述上钳口板和下钳口板合并后前端部形成锲形形状，用于分取所述LED支架。其中，所述支架拾取结构还包括连杆，支撑座，上钳口转轴和下钳口转轴，所述执行复位结构包括软铁，螺线管、弹性组件和连接块，所述软铁置于所述连接块和所述螺线管之间通过第一连接轴固定连接，所述下钳口板包括水平部和向上凸起部，所述凸起部沿所述螺线管外表面轴向布置并与所述连接块连接，所述水平部包括第一接点，第二接点和第三接点，所述第一接点通过所述下钳口转轴连接在所述支撑座上，所述第二接点通过第三连接轴与所述连杆连接，所述第三接点与所述弹性组件连接，所述上钳口板包括第一连接点和第二连接点，所述第一连接点通过所述上钳口转轴连接在所述支撑座上，所述第二连接点通过第二连接轴与所述连杆相连。其中，所述连接块呈L型，其长边沿所述软铁外表面径向布置并通过所述第一连接轴连接所述软铁，其短边沿所述软铁外表面轴向布置并与所述下钳口板凸起部固定连接。其中，所述连杆呈U型状，所述连杆分别开有与所述第二连接轴和第三连接轴相对应的孔，用于分别连接所述上钳口板和所述下钳口板。其中，所述弹性组件包括弹簧架和弹簧，所述弹簧架的上端部开有一 U型槽口，所述槽口上端有一螺栓，所述弹簧的上端挂在所述螺栓上，所述弹簧下端与所述下钳口板第三接点通过弹簧安装座连接，用于使所述下钳口板在所述弹簧作用下复位。其中，所述安装座上安装有第一传感器和第二传感器，用于感应所述LED支架进入所述上钳口板和下钳口板前端部的位置。其中，所述安装座上还具有一个开口向上的U型凹槽，所述上钳口板和下钳口板穿过并伸出所述U型凹槽，用于夹持所述LED支架。其中，所述第一传感器和第二传感器分别位于所述U型凹槽的两端。其中，所述支架拾取结构还包括一调节挡板，所述调节挡板位于所述支撑座侧面并与所述支撑座紧密连接。·一种用于分取LED支架的电控钳式分取方法，其特征在于，包括如下步骤 A、安装座上的传感器感应到LED支架，通过支架拾取结构的上钳口板和下钳口板形成的锲形钳口取料的同时达到分取料的效果； B、通过执行复位结构中的螺线管连接系统电源，所述螺线管通电后，产生吸力将与所述螺线管相连的软铁吸住； C、支架拾取结构的下钳口板围绕下钳口转动轴逆时针旋转，带动所述下钳口板向上位移，并通过连杆使上钳口板围绕上钳口转动轴顺时针旋转，带动所述上钳口板向下位移，使所述锲形钳口夹取一根LED支架； D、将夹取的所述LED支架移动到固晶位置，所述螺线管断电，所述上钳口板和所述下钳口板在弹簧作用下复位，使所述上钳口板与所述下钳口板前端打开，实现放料。本专利技术的有益效果为本专利技术所提供的一种用于分取LED支架的电控钳式分取装置适用于不同材质、不同规格的直插式支架，结构简单，体积小，成本低，稳定可靠，夹口采用楔形设计，保证每次只取一条支架，实现了自动化的物料分取、在取料的同时达到分料的目的，提高了生产效率，具有一定的市场竞争力。附图说明图I为本专利技术实施例立体结构示意图。图2为本专利技术实施例局部立体结构示意图。图3为图2的左视图。图4为本专利技术实施例图I的左侧立体结构示意图。图5为本专利技术实施例上钳口板和下钳口板平面示意图。图6为本专利技术实施例连杆结构示意图。图7为本专利技术实施例连接块结构示意图。图8为本专利技术实施例立体结构后视图。图9为本专利技术分组装置所夹持的支架示意图。具体实施例方式本专利技术提供了一种用于分取LED支架的电控钳式分取装置和方法，分取支架包括分料和取料两个步骤，其中分料是指能够从一叠支架中单独分离出一片，以便单支架拾取，取料是指将分离好的单支架夹住后放置到固晶的位置上，为了能够快速、准确、稳定达到顺利的分取料的目的，本专利技术利用一支架拾取结构，该支架拾取结构上的上下钳口合并后呈锲形形状，用于保证每次夹取一根支架，然后通过一执行复位结构以控制出料的动作，执行复位结构通过螺线管、连接块和弹簧等组件实现放料。为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。图I为本专利技术立体结构示意图，图2为本专利技术的局部结构立体示意图(此图中的安装座300没有显示，以为了清楚显示安装座300后面的部件位置)，结合图I和图2描述本专利技术的结构，支架拾取结构100包括上钳口板101和下钳口板102，连杆103，支撑座104，调节挡板105，上钳口转动轴106，下钳口转动轴107，上钳口板连接轴108 (为第二连接轴)，下钳口板连接轴109 (为第三连接轴)，连接栓110 (用于将下钳口板内端部分延伸至与弹 簧连接)，还包括四个轴承(111，112，113，114，如图3所示)；执行复位结构200包括螺线管201，软铁202、连接块203，第一连接轴204以及弹性组件组成，弹性组件包括弹簧205，弹簧座206，挂杆207，弹簧座206上开有长条形槽口 208 ;安装座300包括两个传感器301和302，安装座300中端部位开有U型凹槽303 ;底座400位于支架拾取结构100和执行复位结构200的底部，螺丝管放置在底座400的孔中，装配时，通过螺钉401对开口槽402锁紧的松紧程度来实现螺线管在底座孔中的调节，见图8所示；安装座300固定安装在底座400的前方位置(本说明书所说前方位置是指靠近夹取LED支架的方向)。其中，上钳口板101和下钳口板102形状见附图5所示，上钳口板101上分别开有第一连接点IOla和第二连接点IOlb (二个连接点分别用于与上钳口转动轴106和上钳口板连接轴108同轴连接，如图I所示)，第一连接点IOla通过上钳口转轴106连接在支撑座104上方，上钳口转轴106外面套有轴承111，第二连接点IOlb通过上钳口板连接轴108与连杆103的第一连接孔103a相连(见图6所示)；下钳口板102包括水平部1021和与水平部1021垂直的向上凸起部1022，水平部1021和本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于分取LED支架的电控钳式分取装置，包括底座以及与所述底座底部固定连接的安装座，其特征在于：还包括安装于所述底座上的支架拾取结构和执行复位结构，所述支架拾取结构包括上钳口板和下钳口板，所述上钳口板和下钳口板分别与所述执行复位结构连接，所述执行复位结构用于带动所述上钳口板向下位移和所述下钳口板向上位移，使所述上钳口板和下钳口板合并后前端部形成锲形形状，用于分取所述LED支架。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李蔚然，
申请(专利权)人：深圳翠涛自动化设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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