一种压电线夹制造技术

本实用新型专利技术公开了一种压电线夹，所述压电线夹包括：用于将所述压电线夹进行固定的固定基座；设置于所述固定基座左右两侧用于调整压电线夹运动的第一杠杆；设置于所述第一杠杆中间用于控制压电线夹的机械形变量的堆叠压电陶瓷；与所述第一杠杆连接用于控制压电线夹张开与闭合的第二杠杆；与所述第二杠杆连接用于实现压电线夹夹紧的左夹钳和右夹钳；设置于所述堆叠压电陶瓷上用于控制压电线夹左夹钳与右夹钳开度的间隙调整块；设置于所述左夹钳和右夹钳闭合处用于对线进行引导和保护，使线准确顺滑经过压电线夹的过线宝石片和过线宝石。本实用新型专利技术的压电线夹设计简单、重量轻、易于控制，响应速度快，并且振动相对小，夹紧力稳定。

A clamp for pressure wire

The utility model discloses a pressure wire clamp, the clamp includes piezoelectric wire for the piezoelectric wire clip fixed base is arranged on the fixed base; the left and right sides for the first lever to adjust pressure wire clamp movement; the lever is arranged in the middle of the first stack used for mechanical deformation control of piezoelectric wire with the piezoelectric ceramic; connected with the first lever for controlling the pressure wire clip is opened and closed second lever; and the second connecting lever for piezoelectric wire clamp the left clamp and the right clamp; arranged on the stacked piezoelectric ceramic is used to control the pressure of left and right wire clamp clamp clamp. The gap adjustment degree; arranged on the left and the right clamp clamp is closed for on line protection and guidance, make accurate smooth through the line and line pressure gem gem wire clip. The clamp of the utility model has the advantages of simple design, light weight, easy control, fast response, relatively small vibration and stable clamping force.

【技术实现步骤摘要】
一种压电线夹
本技术涉及焊线封装设备
，尤其涉及的是一种结构简单、夹紧力稳定的压电线夹。
技术介绍
目前市场上的焊线机的线夹普遍采用的是音圈电机驱动形式，如图1所示，给线圈1（摆动臂）通正电流，线圈1在定子2（磁铁）磁场中产生力时摆动臂夹紧；给线圈1通负电流，线圈1在定子2磁场中产生相反力时摆动臂张开，张开、闭合装置3根据电流的正负进行张开或者闭合。传统的音圈电机驱动的线夹，因为磁铁和线圈的问题，重量一般很重，其响应时间不能做到特别快，因为考虑磁铁和线圈位置，结构设计相对复杂，考虑其音圈电机散热，一般采用吹气散热，增加机器耗气量；夹爪在有负载（例如夹紧力100g）和高度运动情况下，夹紧力会不稳定。随着封装工艺要求的越来越高，音圈线夹已不能满足尖端高速、高精度封装设备的要求。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种压电线夹，本技术的压电线夹设计简单、重量轻、易于控制，响应速度快，并且振动相对小，夹紧力稳定，结构简单、实用；在高速运行情况下，更利于微小行程的控制。本技术的技术方案如下：一种压电线夹，其中，所述压电线夹包括：用于将所述压电线夹进行固定的固定基座；设置于所述固定基座左右两侧用于调整压电线夹运动的第一杠杆；设置于所述第一杠杆中间用于控制压电线夹的机械形变量的堆叠压电陶瓷；与所述第一杠杆连接用于控制压电线夹张开与闭合的第二杠杆；与所述第二杠杆连接用于实现压电线夹夹紧的左夹钳和右夹钳；设置于所述堆叠压电陶瓷上用于控制压电线夹左夹钳与右夹钳开度的间隙调整块；设置于所述左夹钳和右夹钳闭合处用于对线进行引导和保护，使线准确顺滑经过压电线夹的过线宝石片和过线宝石。所述的压电线夹，其中，所述压电线夹的材料为堆栈式压电陶瓷。所述的压电线夹，其中，所述第一杠杆包括第一左杠杆和第一右杠杆，所述第一左杠杆通过第一左支点与所述堆叠压电陶瓷连接，所述第一左杠杆通过第二左支点与所述固定基座连接，所述第一左杠杆通过第三左支点与所述第二杠杆连接；所述第一右杠杆通过第一右支点与所述堆叠压电陶瓷连接，所述第一右杠杆通过第二右支点与所述固定基座连接，所述第一右杠杆通过第三右支点与所述第二杠杆连接。所述的压电线夹，其中，所述第二杠杆包括第二左杠杆和第二右杠杆，所述第二左杠杆通过第三左支点与所述第一左杠杆连接，所述第二左杠杆与所述左夹钳连接；所述第二右杠杆通过第三右支点与所述第一右杠杆连接，所述第二右杠杆与所述右夹钳连接。所述的压电线夹，其中，与所述压电线夹连接用于驱动所述堆叠压电陶瓷带动左夹钳和右夹钳张开或闭合的压电驱动器。所述的压电线夹，其中，所述压电驱动器为堆叠压电陶瓷驱动器。所述的压电线夹，其中，所述堆叠压电陶瓷驱动器位移控制精度为0.01微米。所述的压电线夹，其中，所述堆叠压电陶瓷驱动器响应速度为10微秒。所述的压电线夹，其中，所述堆叠压电陶瓷驱动器输出力为3.9KN/cm2。有益效果：本技术提出了一种压电线夹，所述压电线夹包括：用于将所述压电线夹进行固定的固定基座；设置于所述固定基座左右两侧用于调整压电线夹运动的第一杠杆；设置于所述第一杠杆中间用于控制压电线夹的机械形变量的堆叠压电陶瓷；与所述第一杠杆连接用于控制压电线夹张开与闭合的第二杠杆；与所述第二杠杆连接用于实现压电线夹夹紧的左夹钳和右夹钳；设置于所述堆叠压电陶瓷上用于控制压电线夹左夹钳与右夹钳开度的间隙调整块；设置于所述左夹钳和右夹钳闭合处用于对线进行引导和保护，使线准确顺滑经过压电线夹的过线宝石片和过线宝石。本技术的压电线夹设计简单、重量轻、易于控制，响应速度快，并且振动相对小，夹紧力稳定，结构简单、实用。附图说明图1是现有技术中焊线机线夹的结构示意图。图2是本技术压电线夹结构示意图。图3是本技术压电线夹结构立体图。具体实施方式本技术提供一种压电线夹，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图2和图3所示，本技术提供了一种压电线夹，其中，所述压电线夹100包括：用于将所述压电线夹100进行固定的固定基座10；设置于所述固定基座10左右两侧用于调整压电线夹100运动的第一杠杆20；设置于所述第一杠杆20中间用于控制压电线夹100的机械形变量的堆叠压电陶瓷30；与所述第一杠杆20连接用于控制压电线夹100张开与闭合的第二杠杆40；与所述第二杠杆40连接用于实现压电线夹100夹紧的左夹钳50和右夹钳60；设置于所述堆叠压电陶瓷30上用于控制压电线夹100左夹钳50与右夹钳60开度的间隙调整块70；设置于所述左夹钳50和右夹钳60闭合处用于对线进行引导和保护，使线准确顺滑经过压电线夹的过线宝石片80和过线宝石90。进一步地，所述的压电线夹100，其中，所述第一杠杆20包括第一左杠杆21和第一右杠杆22，所述第一左杠杆21通过第一左支点91与所述堆叠压电陶瓷30连接，所述第一左杠杆21通过第二左支点93与所述固定基座10连接，所述第一左杠杆21通过第三左支点95与所述第二杠杆40连接；所述第一右杠杆22通过第一右支点92与所述堆叠压电陶瓷30连接，所述第一右杠杆22通过第二右支点94与所述固定基座10连接，所述第一右杠杆22通过第三右支点96与所述第二杠杆40连接。进一步地，所述的压电线夹100，其中，所述第二杠杆40包括第二左杠杆41和第二右杠杆42，所述第二左杠杆41通过第三左支点95与所述第一左杠杆21连接，所述第二左杠杆41与所述左夹钳50连接；所述第二右杠杆42通过第三右支点96与所述第一右杠杆22连接，所述第二右杠杆42与所述右夹钳60连接。本技术的压电线夹100采用堆栈式压电陶瓷（piezoelectricalstack的激励元器件）来制造，具有如下优点：1、利用压电效应，压电效应是指某些电介质在沿一定方向上受到外力的作用而变形时，其内部会产生极化现象，同时在它的两个相对表面上出现正负相反的电荷，当外力去掉后，它又会恢复到不带电的状态，这种现象称为正压电效应，当作用力的方向改变时，电荷的极性也随之改变，相反，当在电介质的极化方向上施加电场，这些电介质也会发生变形，电场去掉后，电介质的变形随之消失，这种现象称为逆压电效应。所以设计起来相对简单。2、相对音圈电机，重量得以减轻，利于控制。3、相对音圈电机有更短的响应时间，响应速度更加快速。快速响应是压电陶瓷的特点，在施加电压和电流上升速度足够快的条件下，其可在约为其谐振频率周期1/3的时间内到达相应的位移，即压电陶瓷带有测试质量时，谐振频率的计算公式为：式中，Meff为有效质量、KT为压电陶瓷的刚度；实验中压电陶瓷所驱动的有效质量为：式中，MT为压电陶瓷的质量、M为压电陶瓷上的安装质量，即其上附带结构所增加的质量。4、在高速运行情况下，更利于微小行程控制（振动相对小，夹紧力相对稳定）。进一步地，所述的压电线夹100，其中，压电线夹100采用单一的压电单元，在发生两端的膨胀变形后，使其主体结构产生一个弹性变形，然后通过柔性铰链传递到左右两个夹钳（左夹钳50和右本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压电线夹，其特征在于，所述压电线夹包括：用于将所述压电线夹进行固定的固定基座；设置于所述固定基座左右两侧用于调整压电线夹运动的第一杠杆；设置于所述第一杠杆中间用于控制压电线夹的机械形变量的堆叠压电陶瓷；与所述第一杠杆连接用于控制压电线夹张开与闭合的第二杠杆；与所述第二杠杆连接用于实现压电线夹夹紧的左夹钳和右夹钳；设置于所述堆叠压电陶瓷上用于控制压电线夹左夹钳与右夹钳开度的间隙调整块；设置于所述左夹钳和右夹钳闭合处用于对线进行引导和保护，使线准确顺滑经过压电线夹的过线宝石片和过线宝石。

【技术特征摘要】
1.一种压电线夹，其特征在于，所述压电线夹包括：用于将所述压电线夹进行固定的固定基座；设置于所述固定基座左右两侧用于调整压电线夹运动的第一杠杆；设置于所述第一杠杆中间用于控制压电线夹的机械形变量的堆叠压电陶瓷；与所述第一杠杆连接用于控制压电线夹张开与闭合的第二杠杆；与所述第二杠杆连接用于实现压电线夹夹紧的左夹钳和右夹钳；设置于所述堆叠压电陶瓷上用于控制压电线夹左夹钳与右夹钳开度的间隙调整块；设置于所述左夹钳和右夹钳闭合处用于对线进行引导和保护，使线准确顺滑经过压电线夹的过线宝石片和过线宝石。2.根据权利要求1所述的压电线夹，其特征在于，所述压电线夹的材料为堆栈式压电陶瓷。3.根据权利要求1所述的压电线夹，其特征在于，所述第一杠杆包括第一左杠杆和第一右杠杆，所述第一左杠杆通过第一左支点与所述堆叠压电陶瓷连接，所述第一左杠杆通过第二左支点与所述固定基座连接，所述第一左杠杆通过第三左支点与所述第二杠杆连接；所述第一右杠杆通过第一右支点与所述堆叠...

【专利技术属性】
技术研发人员：李蔚然，张东，胡健炜，王勋章，梁春鸿，
申请(专利权)人：深圳翠涛自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44