【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械加工设备
，具体涉及机械加工中使用对物料进行自动夹取的上下料装置。
技术介绍
现有的车间里的工件上下均有人工来实现，这种方法受到主观影响程度较大，不容易准确的把握送料时间，而且在人工上下料过程中，工作人员的安全方面得不到有效保证，常常出现工作人员被机器碰伤，采用人工上下料的工作效率低、且浪费大量的人力
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提供一种自动夹取上下料装置，其能够对物件自动夹取、放松，将物件放置到指定的位置，提高工作效率，减轻人力劳动，节省大量人力。实现本专利技术的技术方案如下自动夹取上下料装置，该上下料装置包括机座、设置在机座上的立柱，以及驱动立柱在机座上转动的驱动机构，立柱上方设置有第一摆臂、第二摆臂，第一摆臂的一端活动连接在立柱上，另一端与第二摆臂的一端活动连接，第二摆臂的另一端设置有升降缸，该升降缸的活塞杆与第二摆臂连接，升降缸的缸体下方固定设置有夹紧缸，在夹紧缸上固定设置有手指支架，以及中部活动连接在手指支架上的夹紧左手指、夹紧右手指，所述夹紧缸的活塞杆与夹紧左手指上端部、夹紧右手指上端部活动连接；所述立柱与第一摆臂...
【技术保护点】
自动夹取上下料装置，其特征在于：该上下料装置包括机座、设置在机座上的立柱，以及驱动立柱在机座上转动的驱动机构，立柱上方设置有第一摆臂、第二摆臂，第一摆臂的一端活动连接在立柱上，另一端与第二摆臂的一端活动连接，第二摆臂的另一端设置有升降缸，该升降缸的活塞杆与第二摆臂连接，升降缸的缸体下方固定设置有夹紧缸，在夹紧缸上固定设置有手指支架，以及中部活动连接在手指支架上的夹紧左手指、夹紧右手指，所述夹紧缸的活塞杆与夹紧左手指上端部、夹紧右手指上端部活动连接；所述立柱与第一摆臂之间设置有第一活塞缸，第一活塞缸的缸体活动连接在立柱上，第一活塞缸的活塞杆活动连接在第一摆臂上；第一摆臂与第二...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周建国，夏利荣，
申请(专利权)人：常州市立威刀具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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