装箱工位立袋机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种装箱工位立袋机，包括内侧料斗、第一从动链轮、第一驱动链轮、内侧链条、第一驱动轴、第一同步带轮、第二同步带轮、第一伺服电机、外侧料斗、外侧链条、第二驱动链轮、第二从动链轮、第二伺服电机、同步皮带、第二驱动轴、链条上导轨、链条下导轨和架体。本实用新型专利技术一种装箱工位立袋机，是一种软袋水平输送立式包装产品装箱工位机，输送结构简单、机械性能稳定、成本低。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种装箱工位立袋机。
技术介绍
目前，国内外多家包装机械厂生产的软袋包装线由于接料、送料的不连贯，全部采用人工装箱，使得整个生产线处于低效生产，用人较多，生产成本较高，严重影响了生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、机械性能稳定、成本低的装箱工位立袋机。 本技术为实现上述目的所采用的技术方案是一种装箱工位立袋机，包括内侧料斗、第一从动链轮、第一驱动链轮、内侧链条、第一驱动轴、第一同步带轮、第二同步带轮、第一伺服电机、外侧料斗、外侧链条、第二驱动链轮、第二从动链轮、第二伺服电机、同步皮带、第二驱动轴、链条上导轨、链条下导轨和架体，内侧料斗安装在内侧链条上，第一从动链轮和第一驱动链轮分别安装在第一驱动轴上，内侧链条安装在第一驱动链轮上，第一同步带轮分别安装在第一驱动轴和第二驱动轴的端部，第二同步带轮安装在减速机上，第一伺服电机和第二伺服电机分别安装在架体上，第一同步带轮与第二同步带轮通过同步皮带连接，外侧料斗安装在外侧链条上，外侧链条安装在第二驱动链轮上，第二驱动链轮和第二从动链轮分别安装在第二驱动轴上，链条上导轨和链条下导轨分别固定在架体上。所述第一伺服电机和第二伺服电机分别通过联轴器与减速机连接。本技术一种装箱工位立袋机，是一种软袋水平输送立式包装产品装箱工位机，输送结构简单、机械性能稳定、成本低。附图说明图I是本技术一种装箱工位立袋机的左视图。图2是本技术一种装箱工位立袋机的右视图。图3是本技术一种装箱工位立袋机的俯视图。图中1、内侧料斗；2、第一从动链轮；3、第一驱动链轮；4、内侧链条；5、第一驱动轴；6、第一同步带轮；7、第二同步带轮；8、第一伺服电机；9、外侧料斗；10、外侧链条；11、第二驱动链轮；12、第二从动链轮；13、第二伺服电机；14、同步皮带；15、第二驱动轴；16、链条上导轨；17、链条下导轨；18、架体；19、减速机。具体实施方式如图I、图2和图3所示，装箱工位立袋机，包括内侧料斗I、第一从动链轮2、第一驱动链轮3、内侧链条4、第一驱动轴5、第一同步带轮6、第二同步带轮7、第一伺服电机8、外侧料斗9、外侧链条10、第二驱动链轮11、第二从动链轮12、第二伺服电机13、同步皮带14、第二驱动轴15、链条上导轨16、链条下导轨17和架体18，内侧料斗I安装在内侧链条4上，第一从动链轮2和第一驱动链轮3分别安装在第一驱动轴5上，内侧链条4安装在第一驱动链轮3上，第一同步带轮5分别安装在第一驱动轴5和第二驱动轴15的端部，第二同步带轮7安装在减速机19上，第一伺服电机8和第二伺服电机13分别安装在架体18上，第一伺服电机8和第二伺服电机13分别通过联轴器与减速机19连接，第一同步带轮6与第二同步带轮7通过同步皮带14连接，外侧料斗9安装在外侧链条10上，外侧链条10安装在第二驱动链轮11上，第二驱动链轮11和第二从动链轮12分别安装在第二驱动轴15上，链条上导轨16和链条下导轨17分别固定在架体18上，工作时，第一伺服电机8通过第二同步带轮7带动第一同步带轮6从而带动第一驱动轴5，在第一驱动轴5外侧安装着第二从动链轮12，内侧安装着第一驱动链轮3，通过第一驱动链轮3带动内侧链条4步进运行，内侧链条4上紧固着内侧料斗1，通过内侧链条4的步进运行带动内侧料斗I的接料、送料；第二伺服电机13通过第二同步带轮7带动第一同步带轮6从而带动第二驱动轴15,在第二驱动轴15外侧安装着第二驱动链轮11，内侧安装着第二从动链轮12，通过第二驱动链轮11带动外侧链条10步进运行，外侧链条10上紧固着外侧料斗9，通过外侧链条10的步进运行带动 外侧料斗9的接料、送料，装箱工位机来料、送料的特点来料时物料是平着输送到料斗内，到装箱工位时物料已是站立着到装箱工位，链条上导轨与链条下导轨的主要作用在于给内外侧链条起着导向的作用，使链条运行时达到平稳，有序；本技术装箱工位立袋机采用2工位双驱动式双链条传动，驱动采用两台伺服电机，接料时按上端链板机来料节拍步进运行，一个工位满后快速移至装箱位置，同时第二个工位(另一电机驱动)移动至接料位置开始接料，工位是指接料斗，2个工位分别是内侧链条用料斗I组，外侧链条用料斗I组，每20个料斗一组构成一个工位，分别紧固在内侧链条与外侧链条上，双驱动式是指用两台伺服电机分别驱动两组链条，即内侧料斗用伺服电机连接减速机通过同步带驱动，带动内侧驱动链轮，外侧料斗用伺服电机通过同步带驱动，带动外侧驱动链轮，并且互不干涉，双链条驱动是指两个内侧驱动链轮配合两个从动链轮带动两条连条固定一组内侧接料斗运行，两个外侧驱动链轮配合两个从动链轮带动两条连条固定一组外侧接料斗运行，步进运行是指料斗按照前端工位链板机来料的速度运行，2个伺服电机驱动内外侧链条，当接料时按前端链板机来料节拍步进运行，一个工位满料后快速移至装箱位置，同时第二个工位(另一电机驱动)移动至接料位置开始接料，使得料斗接料与送料间歇不断，保持一种连贯性，从而提高生产效率。在图3中，主要阐述的是装箱工位机的运行关系，当上端链板机来料时，其中一台伺服电机(利用伺服电机在转动过程中的间歇性、步进性，使得运行平稳、有效)通过同步带驱动其中一条链条(内侧链条或外侧链条)上的料斗，按着来料节拍步进运行，第一个工位料满后，迅速移动至装箱位置并停止，等待上方机械手把料斗中的物料抓取走，同时在第一工位物料满料后启动第二工位的伺服，第二工位开始接料，当机械手抓取后第一工位快速移至第二工位后端准备接料，这样周而复始的不断循环运行，来保证接料与送料的连续性，使得生产线保持连贯性，提高生产效率。权利要求1.一种装箱工位立袋机，其特征在于包括内侧料斗、第一从动链轮、第一驱动链轮、内侧链条、第一驱动轴、第一同步带轮、第二同步带轮、第一伺服电机、外侧料斗、外侧链条、第二驱动链轮、第二从动链轮、第二伺服电机、同步皮带、第二驱动轴、链条上导轨、链条下导轨和架体，内侧料斗安装在内侧链条上，第一从动链轮和第一驱动链轮分别安装在第一驱动轴上，内侧链条安装在第一驱动链轮上，第一同步带轮分别安装在第一驱动轴和第二驱动轴的端部，第二同步带轮安装在减速机上，第一伺服电机和第二伺服电机分别安装在架体上，第一同步带轮与第二同步带轮通过同步皮带连接，外侧料斗安装在外侧链条上，夕卜侧链条安装在第二驱动链轮上，第二驱动链轮和第二从动链轮分别安装在第二驱动轴上，链条上导轨和链条下导轨分别固定在架体上。2.根据权利要求I所述的一种装箱工位立袋机，其特征在于所述第一伺服电机和第二伺服电机分别通过联轴器与减速机连接。专利摘要本技术公开了一种装箱工位立袋机，包括内侧料斗、第一从动链轮、第一驱动链轮、内侧链条、第一驱动轴、第一同步带轮、第二同步带轮、第一伺服电机、外侧料斗、外侧链条、第二驱动链轮、第二从动链轮、第二伺服电机、同步皮带、第二驱动轴、链条上导轨、链条下导轨和架体。本技术一种装箱工位立袋机，是一种软袋水平输送立式包装产品装箱工位机，输送结构简单、机械性能稳定、成本低。文档编号B65B37/00GK202703952SQ201220338548公开日2013年1月30日 申请日期2012年7月13日 优先权日20本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装箱工位立袋机，其特征在于：包括内侧料斗、第一从动链轮、第一驱动链轮、内侧链条、第一驱动轴、第一同步带轮、第二同步带轮、第一伺服电机、外侧料斗、外侧链条、第二驱动链轮、第二从动链轮、第二伺服电机、同步皮带、第二驱动轴、链条上导轨、链条下导轨和架体，内侧料斗安装在内侧链条上，第一从动链轮和第一驱动链轮分别安装在第一驱动轴上，内侧链条安装在第一驱动链轮上，第一同步带轮分别安装在第一驱动轴和第二驱动轴的端部，第二同步带轮安装在减速机上，第一伺服电机和第二伺服电机分别安装在架体上，第一同步带轮与第二同步带轮通过同步皮带连接，外侧料斗安装在外侧链条上，外侧链条安装在第二驱动链轮上，第二驱动链轮和第二从动链轮分别安装在第二驱动轴上，链条上导轨和链条下导轨分别固定在架体上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：尹柏林，
申请(专利权)人：大连佳林设备制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：