应用于铁路列检试风作业制动缸状态的自动监测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了应用于铁路列检试风作业制动缸状态的自动监测系统及方法，系统包括摄像小车、车号识别单元、供电通信装置、立轨、轨边控制单元与中心主机。方法包括1、车号识别单元识别列车车厢车号，摄像小车采集列车车底的图像信息，并且传输至中心主机；2、根据车号，确定摄像小车的移动参数，中心主机控制摄像小车移动到所要监测的制动缸下方；3、中心主机控制控制风机大闸给列车制动系统加压，进行试风作业，控制摄像小车对制动缸活塞杆进行拍摄；本发明专利技术根据列车车号，直接进行图像识别定位，可远程操作，定位准确；监测系统可对列车车底需检测部件进行定点跟踪拍摄，定位精度较高；也可在运动中进行动态拍摄，起到图像动态故障识别的作用。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种应用于铁路列检试风作业制动缸状态的自动监测系统及方法，属于列车检测

技术介绍
现有技术中，在铁路列检试风作业中，对于列车的制动缸状态或者车底机械部件的检测需要工作人员手动完成，在条件恶劣的条件下，无法执行，造成机械部件定位、检测的高成本。实现列检试风过程的自动化的关键之一就是制动缸定位问题，在研制列检试风制动缸活塞杆状态自动监测系统的过程中，研制了用于拍摄车底图像的轨道和摄像小车等关 键系统。制动缸的位置在各种车辆中是不一样的，没什么规律可循，整个系统能否实现制动缸活塞杆伸缩状态的自动监测最关键的一步是制动缸位置的自动定位。目前采用人工作业的方式完成列车的编组、试风、行走部件的检查。人工作业效率低，劳动量大，特别是试风作业，由于对制动缸活塞杆行程等制动系统相关部件依靠肉眼检查，劳动强度很大，特别是在恶劣天气条件(如大雨、风雪、酷暑、低温等)下作业难度加大。目前，滑导线供电技术已经相当成熟，而对于移动设备通信来说，要么采用无线，要么采用电力线载波技术。若采用无线方案，其易受环境干扰，速率低，会大大降低系统的可靠性；而采用电力线载波技术，可以大大降低外部环境的干扰，本文档来自技高网...

【技术保护点】
应用于铁路列检试风作业制动缸状态的自动监测系统，其特征在于，包括摄像小车、车号识别单元、供电通信装置、立轨、轨边控制单元与中心主机；所述的立轨铺设在列检所的列检股道上，位于两铁轨内侧，与铁轨平行，且靠近一侧铁轨；立轨的横截面为“S”形的折弯板，滑导线架固定在立轨的中间，滑导线架上设有凹槽，滑导线镶嵌于凹槽中，所述的小车立轨通过铁轨卡具固定在铁轨上，铁轨卡具由卡具支架和卡具压块组成，卡具支架底部与铁轨底部相贴合，卡具支架的凹槽卡住铁轨底部边沿，一侧通过卡具压块压住在铁轨底部边沿，立轨固定在卡具支架内侧竖直的立轨安装面上；所述车号识别单元采用RF技术读取车辆车号，设置于列检道岔两侧，在待检列车驶入...

【技术特征摘要】
1.应用于铁路列检试风作业制动缸状态的自动监测系统，其特征在于，包括摄像小车、车号识别单元、供电通信装置、立轨、轨边控制单元与中心主机； 所述的立轨铺设在列检所的列检股道上，位于两铁轨内侧，与铁轨平行，且靠近一侧铁轨；立轨的横截面为“S”形的折弯板，滑导线架固定在立轨的中间，滑导线架上设有凹槽，滑导线镶嵌于凹槽中，所述的小车立轨通过铁轨卡具固定在铁轨上，铁轨卡具由卡具支架和卡具压块组成，卡具支架底部与铁轨底部相贴合，卡具支架的凹槽卡住铁轨底部边沿，一侧通过卡具压块压住在铁轨底部边沿，立轨固定在卡具支架内侧竖直的立轨安装面上； 所述车号识别单元采用RF技术读取车辆车号，设置于列检道岔两侧，在待检列车驶入列检股道时，车号识别单元对进入列检股道的车辆车号进行识别，将检测到的列车车号发送到中心主机； 所述的摄像小车安装在立轨上，可沿立轨运动，包括车体、车厢与驱动组件；车体底面具有凹槽，形成马鞍形结构；车体通过凹槽骑在立轨顶面上，凹槽通过两支撑轮与立轨顶面配合，小车箱体设有支撑轮，支撑轮与立轨侧壁贴合，车体凹槽顶面上安装有编码器，编码器为旋转编码器，编码器的滚轮与立轨顶面贴合，通过支撑轮与编码器实现车体在立轨轴向上移动，且在车体移动时，通过编码器测得车体移动的位移；车体两侧分别安装有车厢与驱动组件安装板，且分别位于立轨内外两侧；所述驱动组件安装板水平与车体侧面固连，用来安装驱动组件与红外传感器；其中，驱动组件包括驱动电机、驱动轮、弹簧轴与压紧弹簧；驱动轮水平轴接在驱动组件安装板底面上，且与立轨侧面贴合，通过固定于驱动组件安装板底面上的驱动电机驱动其转动；驱动电机采用立式安装；弹簧轴水平固定在车体侧面上，弹簧轴上套有压紧弹簧，压紧弹簧两端分别与驱动轮、车体固定，所述红外传感器安装于驱动组件安装板顶面上，红外线发射端朝向立轨外侧，对准列车车轮下边沿；所述小车箱内部设有两个摄像头，两个摄像头的镜头分别对准列车车厢底部两侧，在小车车箱内还设置有采用DSP数字信号处理器为控制器的控制板，具有网络通信功能，可提供对电机的控制以及数据的采集和处理。且控制板与集电器相连；所述集电器为电刷，用来在立轨侧面安装的滑导线上取电，通过滑导线实现控制板与轨边控制单元间的通信，使轨边控制单元发送的控制信号发送至控制板，由小车控制板控制摄像小车的移动与拍摄；摄像小车用来采集列车车底的图像信息，并对列车各个车厢轮轴进行距离测量扫描，获得当前列车各个车厢车轮的相对位置，通过轨边控制单元发送到中心主机； 所述的供电通信装置包括开关电源、电力猫A、电力猫B、滑导线与集电器；每个轨边控制单元内设有一个电力猫A和开关电源，每个摄像小车上设有一个集电器和电力猫B;轨边控制单元通过以太网接口与电力猫A相连，向电力猫A发送控制信息数据；电力猫A通过电源线与开关电源及滑导线相连；电力猫A用来对接收到的控制信息数据进行调制后发送到滑导线；所述滑导线为两根，且形成回路，两根滑导线上有η个集电器，通过滑导线与集电器构成滑导线供电通信系统；每个集电器连接一个电力猫B，电力猫B与摄像小车控制板间通过以太网接口相连；滑导线将控制信息数据通过电力猫B进行解调后发送给摄像小车控制板；且摄像小车所...

【专利技术属性】
技术研发人员：农时猛，李建国，孟志刚，张益，郭浩，郭忠，石小累，张永东，从国飞，
申请(专利权)人：北京康拓红外技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：