用于联体飞机的连接装置制造方法及图纸

用于联体飞机的连接装置，由移动平台、导轨和移动平台作动器构成了联动机械手的移动平台，并联机械手和机械手作动器构成了联动机构手。并联机械手夹住锁具。锁具固定在飞机机翼翼尖处。移动平台作动器与移动平台连接。移动平台的下端固定在导轨上。机械手作动器固定在移动平台上。机械手作动器与并联机械手连接。本实用新型专利技术提供了联体飞机连接的一种全新连接结构，这个全新结构消除了存在单元飞机连接结构中的弯矩问题。连接结构中的联动机械手在锁定锁具后，可根据需要调整单元飞机连接处之间的距离，以消除机翼之间的不利影响。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种连接装置，尤其是一种用于联体飞机的连接装置。
技术介绍
目前在联体飞机上使用的连接装置，由于其结构的原因，在连接处会产生弯矩，影响连接强度和使用寿命。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术提供了一种可消除弯矩的联体飞机连接装置。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是用于联体飞机的连接装置，由移动平台、导轨和移动平台作动器构成了联动机械手的移动平台，并联机械手和机械手作动器构成了联动机构手。并联机械手夹住锁具。锁具固定在飞机机翼翼尖处。移动平台作动 器与移动平台连接。移动平台的下端固定在导轨上。机械手作动器固定在移动平台上。机械手作动器与并联机械手连接。本技术提供了联体飞机连接的一种全新连接结构，这个全新结构消除了存在单元飞机连接结构中的弯矩问题。连接结构中的联动机械手在锁定锁具后，可根据需要调整单元飞机连接处之间的距离，以消除机翼之间的不利影响。附图说明图I是本技术的结构示意图。图2是各组件连接的结构示意图。具体实施方式如图I和图2所示，用于联体飞机的连接装置，包括由移动平台4、导轨5和移动平台作动器6构成了联动机械手的移动平台；并联机械手2和机械手作动器3构成了联动机构手。并联机械手2夹住锁具I。锁具I固定在飞机机翼翼尖处。移动平台作动器6与移动平台4连接。移动平台4的下端固定在导轨5上。机械手作动器3固定在移动平台4上。机械手作动器3与并联机械手2连接。连接装置是这个工作的首先调平两个待连接的单元飞机，并定位。控制移动平台作动器6使移动平台4沿导轨5运行到制定位置。控制机械手作动器3使并联机械手2动作锁定固定锁具1，完成连接装置的连接。控制移动平台作动器6使移动平台4沿导轨5运行到合适位置，此时完成两个单元飞机的连接。根据相同方式可以连接更多单元飞机。需要释放单元飞机时，控制移动平台作动器6使移动平台4沿导轨5运行到制定位置。控制机械手作动器3使并联机械手2动作释放固定锁具1，此时完成两个单元飞机的释放。权利要求1.用于联体飞机的连接装置，其特征在于由移动平台、导轨和移动平台作动器构成了联动机械手的移动平台；并联机械手和机械手作动器构成了联动机构手；并联机械手夹住锁具，锁具固定在飞机机翼翼尖处，移动平台作动器与移动平台连接，移动平台的下端固定在导轨上，机械手作动器固定在移动平台上，机械手作动器与并联机械手连接。专利摘要用于联体飞机的连接装置，由移动平台、导轨和移动平台作动器构成了联动机械手的移动平台，并联机械手和机械手作动器构成了联动机构手。并联机械手夹住锁具。锁具固定在飞机机翼翼尖处。移动平台作动器与移动平台连接。移动平台的下端固定在导轨上。机械手作动器固定在移动平台上。机械手作动器与并联机械手连接。本技术提供了联体飞机连接的一种全新连接结构，这个全新结构消除了存在单元飞机连接结构中的弯矩问题。连接结构中的联动机械手在锁定锁具后，可根据需要调整单元飞机连接处之间的距离，以消除机翼之间的不利影响。文档编号B64C1/00GK202686750SQ20122024161公开日2013年1月23日 申请日期2012年5月25日 优先权日2012年5月25日专利技术者张利国, 王 锋, 佟刚, 姜文辉, 王宝广, 梅莉 申请人:辽宁通用航空研究院本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于联体飞机的连接装置，其特征在于：由移动平台、导轨和移动平台作动器构成了联动机械手的移动平台；并联机械手和机械手作动器构成了联动机构手；并联机械手夹住锁具，锁具固定在飞机机翼翼尖处，移动平台作动器与移动平台连接，移动平台的下端固定在导轨上，机械手作动器固定在移动平台上，机械手作动器与并联机械手连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张利国，王锋，佟刚，姜文辉，王宝广，梅莉，
申请(专利权)人：辽宁通用航空研究院，
类型：实用新型
国别省市：